針對Trinamic模塊化工具包的硬件升級
Trinamic以其易于實現(xiàn)世界上最先進的運動控制和電機控制的工具包而聞名,它通過接口板Landungsbrücke2.0對其模塊化評估系統(tǒng)進行了升級。
Trinamic的模塊化評估系統(tǒng)于2015年推出,允許工程師根據(jù)應用快速實施和測試不同的系統(tǒng)設計。該模塊化評估系統(tǒng)由三部分組成:Landungsbrücke接口板,包含NXP MK20皮質(zhì)M4處理器,Eselsbrücke連接器板,以及一個評估板,其中包含您選擇的電機控制芯片或運動控制芯片以及驅(qū)動電機所需的所有組件。
使用了Trinamic自己集成開發(fā)環(huán)境的TMCL-IDE?,即插即用評估系統(tǒng)的配置非常簡單。通過向?qū)Вa庫以及如何調(diào)整評估板的簡單步驟,IDE是希望以最有效的方式實現(xiàn)業(yè)界領先的運動和電機控制技術的工程師的羅塞塔碑。
“多年前,我們注意到軟件工程的趨勢,越來越關注應用層和用戶界面。隨著第四次工業(yè)革命的引入,這種趨勢會增強。公司希望他們的團隊專注于他們的核心專業(yè)知識并開發(fā)突破性的應用程序,但是當他們處理設備的外觀和“大腦”時,他們?nèi)匀恍枰?/span>“肌肉”來移動他們的自動化應用程序。這就是我們進入的地方,“Trinamic的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Michael Randt 說。
與TMCL-IDE和模塊化評估系統(tǒng)一起,工程師無需具備運動控制經(jīng)驗即可體驗最佳運動控制,并將其輕松嵌入到應用中。只需將計算機與新Landungsbrücke接口板上的USB-C端口連接,然后打開TMCL-IDE即可設置IC參數(shù)。在IDE中進行調(diào)整后,可以將設置導出為TMCL-PC或C ++,以便直接在您自己的固件中使用。
為了使該系統(tǒng)適用于全新系列的電機,第二代Landungsbrücke接口板正在升級到70V的最大電源電壓。通過這樣做,Trinamic為諸如StealthChop?,StallGuard?和CoolStep?等流行的運動控制技術打開了大門,并為全新的網(wǎng)絡物理系統(tǒng)提供了先進的斜坡配置文件和FOC。
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