運(yùn)動(dòng)控制文章進(jìn)入運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)社區(qū)

升級(jí)我的復(fù)古手持游戲機(jī)，配備運(yùn)動(dòng)控制和液晶顯示器

按照我對(duì)手持游戲控制器的升級(jí)，我添加了一個(gè)新的1.8英寸彩色LCD用于動(dòng)畫(huà)圖形，以及一個(gè)用于運(yùn)動(dòng)控制輸入的加速計(jì)模塊。在我之前的一篇文章中，我介紹了一種復(fù)古風(fēng)格的手持游戲機(jī)的開(kāi)發(fā)過(guò)程，該游戲機(jī)具有本地?zé)o線多人連接功能。本文將重點(diǎn)介紹使用1.8英寸彩色LCD進(jìn)行動(dòng)畫(huà)圖形升級(jí)，以及使用加速計(jì)模塊進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制輸入。對(duì)于我們升級(jí)的硬件，我們將使用ESP8266編寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的基于Arduino的格斗游戲，在游戲中，屏幕兩側(cè)的兩名玩家相互戰(zhàn)斗，直到其中一人失去所有生命值。每個(gè)角色都將以16位顏色設(shè)置動(dòng)畫(huà)，并可通過(guò)傾斜
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美的工業(yè)技術(shù)攜運(yùn)動(dòng)控制及減速機(jī)業(yè)務(wù)亮相2024深圳工業(yè)展

【廣東，深圳】2024年3月28日，美的工業(yè)技術(shù)攜旗下高創(chuàng)品牌重磅亮相2024 ITES深圳工業(yè)展，展示了高創(chuàng)運(yùn)動(dòng)控制核心產(chǎn)品與綜合解決方案（展位號(hào)9-H60），以及在精密傳動(dòng)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破的高性能諧波減速機(jī)（展位號(hào)10-D51），以高性能、高精度和高可靠性的工業(yè)自動(dòng)化解決方案助力工業(yè)客戶提質(zhì)增效、強(qiáng)鏈共贏，為我國(guó)智能制造以及發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力注入動(dòng)能。美的工業(yè)技術(shù)攜運(yùn)動(dòng)控制及減速機(jī)業(yè)務(wù)亮相2024深圳工業(yè)展高效平穩(wěn)！高創(chuàng)運(yùn)動(dòng)控制綜合解決方案賦能精益生產(chǎn)隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提升，市場(chǎng)對(duì)高性能、高
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智慧節(jié)點(diǎn)的遠(yuǎn)程運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)可靠的自動(dòng)化

工業(yè)4.0為遠(yuǎn)距離實(shí)現(xiàn)邊緣智慧帶來(lái)了曙光，而10BASE-T1L以太網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)線供電（PoDL）功能、高數(shù)據(jù)傳輸速率以及與以太網(wǎng)絡(luò)協(xié)議兼容，也為未來(lái)發(fā)展鋪路。本文介紹如何在自動(dòng)化和工業(yè)場(chǎng)景中整合新的10BASE-T1L以太網(wǎng)絡(luò)物理層標(biāo)準(zhǔn)，將控制器和用戶接口與端點(diǎn)（例如多個(gè)傳感器和執(zhí)行器）相連接，所有組件均使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)絡(luò)接口進(jìn)行雙向通訊。10BASE-T1L是針對(duì)工業(yè)連接的物理層標(biāo)準(zhǔn)。其使用標(biāo)準(zhǔn)雙絞線電纜，數(shù)據(jù)速率高達(dá)10 Mbps，電力傳輸距離長(zhǎng)達(dá)1000公尺。低延遲和PoDL功能有助于實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器或執(zhí)
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尼得科運(yùn)動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)事業(yè)部亞洲區(qū)研發(fā)中心開(kāi)業(yè)慶典圓滿舉行

2023年5月18日，尼得科運(yùn)動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)事業(yè)部亞洲區(qū)研發(fā)中心(簡(jiǎn)稱NMCG)開(kāi)業(yè)慶典在佛山市南海區(qū)三龍灣星聯(lián)ERE科技園圓滿舉行。圖1 開(kāi)業(yè)慶典現(xiàn)場(chǎng)尼得科運(yùn)動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)事業(yè)部隸屬于尼得科集團(tuán)，致力于為車輛電動(dòng)化領(lǐng)域和伺服驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的客戶提供定制化、高品質(zhì)、高性價(jià)比的運(yùn)動(dòng)控制及動(dòng)力驅(qū)動(dòng)解決方案。在車輛電動(dòng)化領(lǐng)域，專注于新能源商用車、高空作業(yè)平臺(tái)、物料搬運(yùn)設(shè)備、高爾夫球車和場(chǎng)地車輛、地板護(hù)理設(shè)備等應(yīng)用。產(chǎn)品涉及交流異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)、直流有刷和直流無(wú)刷電機(jī)、減速箱、驅(qū)動(dòng)橋以及電機(jī)控制器等。在伺服驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，
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降低運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中可聞噪聲的三種出色方式

隨著家庭和辦公室開(kāi)放式布局設(shè)計(jì)的出現(xiàn)以及日漸轉(zhuǎn)向混合動(dòng)力電動(dòng)汽車和電動(dòng)汽車，愈發(fā)需要更安靜、高效的電機(jī)控制。即使是非常小的聲學(xué)差異，也會(huì)對(duì)可聞噪聲造成顯著影響。在圖 1 中，您可以看到生活空間中的電器如何影響整體噪聲水平。利用具有更高功率密度、更高集成度和更高效系統(tǒng)的電機(jī)控制電路等先進(jìn)的實(shí)時(shí)控制技術(shù)，可幫助您實(shí)現(xiàn)更出色的系統(tǒng)聲學(xué)性能。一些其他策略包括使用連續(xù)脈寬調(diào)制 (PWM) 的矢量磁場(chǎng)定向控制 (FOC) 算法，減少振動(dòng)的特定控制算法，以及應(yīng)用死區(qū)時(shí)間補(bǔ)償和 PWM 生成來(lái)降低可聞噪聲的集
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凌華科技發(fā)布PanKonix? HMI屏控電腦，支持無(wú)縫運(yùn)動(dòng)控制和數(shù)據(jù)管理功能

摘要：? 融合PLC和PC-based的運(yùn)動(dòng)控制，提供低成本、易集成和高可擴(kuò)展性等優(yōu)勢(shì)? 支持125μs EtherCAT控制周期和最多128軸運(yùn)動(dòng)控制，搭配凌華科技獨(dú)家的SuperCAT技術(shù)并支持APS函數(shù)庫(kù)? 支持Modbus、CANopen自動(dòng)化協(xié)議，覆蓋90%以上的PLC驅(qū)動(dòng)器?&nb
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如何在工業(yè)驅(qū)動(dòng)器中實(shí)現(xiàn)精密的運(yùn)動(dòng)控制

乘坐電梯時(shí)，您肯定希望平穩(wěn)安全地從一層到達(dá)另一層。在電梯驅(qū)動(dòng)中，精密的運(yùn)動(dòng)控制使電梯能夠停在指定位置，并平穩(wěn)地減速直到完全停止。缺乏精密的運(yùn)動(dòng)控制可能會(huì)導(dǎo)致電梯誤停在兩層之間，這會(huì)讓乘坐電梯的人感到頭暈不適或不安全。機(jī)器人、計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)器和工廠自動(dòng)化設(shè)備都需要通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行精密的位置控制，此外在許多情況下還需要進(jìn)行精密的速度控制，以便正確地制造產(chǎn)品并維護(hù)工作流程。工業(yè)驅(qū)動(dòng)器的諸多方面都對(duì)實(shí)現(xiàn)精密的運(yùn)動(dòng)控制很重要，精密運(yùn)動(dòng)控制涉及實(shí)時(shí)控制設(shè)計(jì)中的三個(gè)基礎(chǔ)子系統(tǒng)，即感應(yīng)、處理和驅(qū)動(dòng)。本文將論述各個(gè)子系統(tǒng)的
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高創(chuàng)發(fā)布四款新品，引領(lǐng)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域高質(zhì)量發(fā)展

美的工業(yè)技術(shù)旗下高創(chuàng)運(yùn)動(dòng)控制公司在2023年渠道代理商大會(huì)期間發(fā)布了四款緊貼市場(chǎng)需求且搭載領(lǐng)先研發(fā)成果的產(chǎn)品與解決方案，并與來(lái)自各地代理商就運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展、市場(chǎng)需求等進(jìn)行了深入探討。高創(chuàng)運(yùn)動(dòng)控制公司總經(jīng)理孫軍凱表示："智能化、高精度化、高速化、柔性化是運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域未來(lái)發(fā)展的必然趨勢(shì)。高創(chuàng)致力于通過(guò)整合中以研發(fā)團(tuán)隊(duì)優(yōu)勢(shì)，將創(chuàng)新技術(shù)與應(yīng)用場(chǎng)景深度整合，打造和儲(chǔ)備完善的解決方案，不斷提升對(duì)細(xì)分市場(chǎng)快速變化的響應(yīng)能力，為運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域高質(zhì)量發(fā)展注入核心動(dòng)力。"創(chuàng)新傳承超36年技術(shù)積淀，打
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工業(yè)自動(dòng)化2.0演進(jìn)：具有自我意識(shí)的運(yùn)動(dòng)控制

工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的下一個(gè)發(fā)展方向要求機(jī)器能夠獨(dú)立調(diào)整其性能參數(shù)，以完成工廠操作人員分配的任務(wù)，或根據(jù)生產(chǎn)力增強(qiáng)的人工智能（AI）算法的輸入，對(duì)機(jī)器自身重新配置以優(yōu)化其行為。具有自我意識(shí)的機(jī)器的價(jià)值在于，它能夠最大限度提高生產(chǎn)力，延長(zhǎng)設(shè)備的運(yùn)行壽命并減少維護(hù)成本。具有自我意識(shí)的運(yùn)動(dòng)控制之旅自我意識(shí)，是指系統(tǒng)基于對(duì)其能力和系統(tǒng)性能目標(biāo)的了解，對(duì)系統(tǒng)自身的自我認(rèn)知。事實(shí)上，具有自我意識(shí)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)需要實(shí)施多個(gè)控制環(huán)路，以解譯傳感器輸入和預(yù)期系統(tǒng)參數(shù)，并允許比較系統(tǒng)自己的操作行為與預(yù)期系統(tǒng)性能。為了實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)并
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如何從電機(jī)控制轉(zhuǎn)換為運(yùn)動(dòng)控制？

隨著越來(lái)越多的技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化，我們已經(jīng)進(jìn)入了工業(yè)4.0時(shí)代。新技術(shù)不斷涌現(xiàn)，賦能人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)分析、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)安全和功能安全。然而，大多數(shù)工業(yè)自動(dòng)化作為其他所有技術(shù)的核心，仍然依靠機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)控制。運(yùn)動(dòng)控制與電機(jī)控制經(jīng)常同時(shí)出現(xiàn)，有點(diǎn)讓人混淆。這兩個(gè)概念有什么區(qū)別？在工業(yè)自動(dòng)化中，我們?nèi)绾螌⑶‘?dāng)?shù)慕鉀Q方案應(yīng)用于其中一個(gè)概念，或同時(shí)應(yīng)用于這兩個(gè)概念？歡迎繼續(xù)閱讀，了解運(yùn)動(dòng)控制和電機(jī)控制的區(qū)別以及如何使它們協(xié)同工作。什么是運(yùn)動(dòng)控制？運(yùn)動(dòng)控制是工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的子系
關(guān)鍵字： NXP 電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)控制

世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)選擇與控制研究

本文以45屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目中涉及的機(jī)器人底盤(pán)控制為例，對(duì)三輪移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法及選擇過(guò)程進(jìn)行分析。移動(dòng)機(jī)器人是一個(gè)聚集環(huán)境檢測(cè)、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能為一體的智能系統(tǒng)[1]。該系統(tǒng)包含傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化控制工程以及人工智能等多個(gè)學(xué)科的研究成果。
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針對(duì)Trinamic模塊化工具包的硬件升級(jí)

Trinamic以其易于實(shí)現(xiàn)世界上最先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制和電機(jī)控制的工具包而聞名，它通過(guò)接口板Landungsbrücke2.0對(duì)其模塊化評(píng)估系統(tǒng)進(jìn)行了升級(jí)。Trinamic的模塊化評(píng)估系統(tǒng)于2015年推出，允許工程師根據(jù)應(yīng)用快速實(shí)施和測(cè)試不同的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該模塊化評(píng)估系統(tǒng)由三部分組成：Landungsbrücke接口板，包含NXP MK20皮質(zhì)M4處理器，Eselsbrücke連接器板，以及一個(gè)評(píng)估板，其中包含您選擇的電機(jī)控制芯片或運(yùn)動(dòng)控制芯片以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需的所有組件。使用了Trinamic自己集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的
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TRINAMIC：用先進(jìn)控制技術(shù)改變世界

?運(yùn)動(dòng)控制在生活中的應(yīng)用無(wú)處不在，但對(duì)于最熱門的應(yīng)用比如機(jī)器人、3D打印和醫(yī)療機(jī)器人來(lái)說(shuō)，精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制對(duì)系統(tǒng)性能至關(guān)重要，如何簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)計(jì)流程從而讓更多應(yīng)用可以享受到精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制帶來(lái)的好處呢？這就是TRINAMIC公司十幾年來(lái)的愿景，讓精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制像數(shù)數(shù)一樣簡(jiǎn)單，從而改變整個(gè)世界。 TRINAMIC總部位于德國(guó)漢堡，作為嵌入式控制技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者其核心技術(shù)就是將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)，主要致力與運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與研發(fā)（步進(jìn)和直流無(wú)刷系統(tǒng)），經(jīng)過(guò)近十幾年的飛速發(fā)展TRINAMIC產(chǎn)品包括芯片
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基于TMS320LF2407A的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

基于TMS320LF2407A的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)-本文通過(guò)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的研究，實(shí)現(xiàn)了基于渡越時(shí)間法的超聲波測(cè)距模塊設(shè)計(jì)，為機(jī)器人提供簡(jiǎn)單方便的障礙物距離檢測(cè)。本文主要完成對(duì)主控板控制器軟件設(shè)計(jì)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器軟件設(shè)計(jì)和超聲波測(cè)距軟件的設(shè)計(jì)，使開(kāi)發(fā)系統(tǒng)能夠服務(wù)于移動(dòng)機(jī)器人研究的通用開(kāi)發(fā)平臺(tái)。
關(guān)鍵字：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 TMS320LF2407A

基于SOPC的簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)控制芯片方案

現(xiàn)在的運(yùn)動(dòng)控制器已經(jīng)發(fā)展到了以專用芯片(ASIC)或FPGA作為核心處理部件的開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器。這樣的解決方案突出的特點(diǎn)，是讓運(yùn)動(dòng)控制的處理部分以獨(dú)立的、硬件性方式展開(kāi)，增加系統(tǒng)的性能和可靠性,從而有效地解決了以單純的MCU或DSP系統(tǒng)的處理帶寬限制，以及用戶系統(tǒng)軟件和運(yùn)動(dòng)控制軟件混雜性的問(wèn)題。
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