麻省理工學院研發(fā)水下自動駕駛車輛

日前，據(jù)外媒報道，美國麻省理工學院（MIT）研發(fā)的自主型機器人獲得了進一步技術(shù)升級。如今，該設(shè)備采用多個分離裝置，能夠執(zhí)行各種模式的漂移，并根據(jù)裝配要求切換不同類型的配置。

2016年末，MIT研發(fā)了微型機器人水下車輛樣機，希望能夠驗證其自動駕駛的能力。為此，MIT為車輛配置了傳感器、微控制器、GPS模塊、攝像頭及其他導航硬件。研發(fā)水下車輛的主要目的是為了降低成本，MIT于是縮小了版本尺寸，新版本的產(chǎn)品不僅擁有導航功能，還強化了軟、硬件追蹤設(shè)備。同時，尺寸縮小后，車輛提升了效能及靈活性。

2019年，MIT再次對這一水下車輛進行功能升級，實現(xiàn)了自動駕駛協(xié)作功能。相較于根據(jù)具體指令接受指導的機器人，水下車輛能夠針對某個具體目標，計算最佳執(zhí)行過程并采用最優(yōu)化配置，自行下達指令實現(xiàn)功能優(yōu)化直至完成任務(wù)。舉例來講，如果水下車輛行駛至某一邊界，其可根據(jù)邊界自行更改形狀，借此優(yōu)化任務(wù)配置。

那么，如何讓水下車輛在維持特定形狀的狀態(tài)下自動行駛呢？MIT提出了一種切實可行的理念：首先，采用大型水下車隊，組成一架動態(tài)化橋梁，橋梁設(shè)計則基于所建水域的各類變量而定。水下車輛基于此自動計算所需變量。如此，車隊即可進行有效配置，從而創(chuàng)建出可行的車隊形狀。

MIT研究的初衷是希望將這一技術(shù)應用于工業(yè)用途，促進港口貨運事業(yè)的發(fā)展。這類幾近完美的協(xié)作式機器人一旦落地，航運交通流或?qū)⒁肓阊舆t的交通理念。MIT預計，這一水下車輛的落地應用或許要比無人駕駛汽車的商業(yè)化落地還要早上幾年。