Cruise 苦練內(nèi)功，自動(dòng)駕駛 AI 大腦每周要升級(jí)兩次

通用汽車(chē)公司的克魯斯于今年六月宣布將推遲一項(xiàng)無(wú)人駕駛出租車(chē)服務(wù)的計(jì)劃，此前該公司曾表示將于2019首次亮相。但這一挫折并沒(méi)有阻止其超過(guò)1000名員工向公開(kāi)發(fā)行的目標(biāo)邁進(jìn)?？唆斔谷斯ぶ悄芎蜋C(jī)器學(xué)習(xí)部門(mén)負(fù)責(zé)人侯賽因·梅哈納（Hussein Mehanna）表示，事實(shí)上，在接下來(lái)的幾個(gè)月里，底層系統(tǒng)和基礎(chǔ)設(shè)施的工作已經(jīng)加速。

“我們繼續(xù)顯示進(jìn)展。在過(guò)去的六個(gè)月里，我所目睹的激情和動(dòng)力表明，克魯斯的人們……希望提供有史以來(lái)最安全、最舒適的汽車(chē)，”Mehanna說(shuō)，他是微軟、谷歌和Facebook的資深人士，曾擔(dān)任Snap的工程總監(jiān)?！拔覀?cè)隈{駛座上更新（這些系統(tǒng)）的速度越快，我們就能越快到達(dá)釋放汽車(chē)的地步。”

為此，該公司詳細(xì)介紹了其繪圖團(tuán)隊(duì)所做的工作，該團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建了高清地圖，使其汽車(chē)能夠在道路上自我定位。所討論的地圖包括兩種資源類(lèi)型：從短距離和長(zhǎng)距離激光雷達(dá)數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)編碼標(biāo)簽渲染的三維平鋪---它們提供諸如車(chē)道邊界、紅綠燈（及其位置）和道路路緣邊緣等功能的信息。正是這些信息減輕了汽車(chē)的處理負(fù)擔(dān)，使它們能夠?qū)Ｗ⒂趯?dǎo)航。

Cruise還可以根據(jù)給定區(qū)域內(nèi)“數(shù)千”個(gè)交互作用，對(duì)地圖進(jìn)行編碼，從而對(duì)其他車(chē)輛的預(yù)期行為進(jìn)行編碼。它的工程師使用內(nèi)部生產(chǎn)系統(tǒng)測(cè)試假設(shè)，并迭代不同版本的功能以評(píng)估它們對(duì)汽車(chē)性能的影響，之后他們?cè)谡麄€(gè)地圖上縮放新功能。

這些地圖很快就會(huì)過(guò)時(shí)，但對(duì)于“復(fù)雜”的產(chǎn)品和操作解決方案來(lái)說(shuō)。他們探測(cè)到真實(shí)世界的變化，比如建筑和重建項(xiàng)目，并在幾分鐘內(nèi)將更新信息發(fā)送給克魯斯車(chē)隊(duì)中的每一輛車(chē)。

克魯斯的另一項(xiàng)舉措被稱(chēng)為“持續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)”，旨在每周更新兩次通用汽車(chē)子公司汽車(chē)（人工智能“司機(jī)”）的控制政策。其目標(biāo)是自動(dòng)檢測(cè)駕駛過(guò)程中遇到的邊緣情況，并將這些示例植入到人工智能驅(qū)動(dòng)程序中，以便其算法能夠自我改進(jìn)。

這些視覺(jué)算法還考慮姿勢(shì)，從中他們?cè)噲D預(yù)測(cè)人們?cè)诖┻^(guò)前方道路之前或之后可能采取的行動(dòng)。例如，他們能夠檢測(cè)到有人在看他們的手機(jī)，并推斷出他們不太可能馬上穿越或者他們可能會(huì)分心。

他們甚至有足夠的感知力，可以看到人們打扮成巨大的棕櫚樹(shù)，Mehanna說(shuō)，這是克魯斯的汽車(chē)多年來(lái)在公共道路上行駛時(shí)遇到的許多不尋常的場(chǎng)景之一?！斑@是一個(gè)談判過(guò)程，”他補(bǔ)充道?！拔覀冋J(rèn)為，了解（人類(lèi)）的姿勢(shì)對(duì)于在舊金山這樣的城市安全駕駛極其重要，我認(rèn)為人們不一定對(duì)此想得太多。”

一年前Uber的一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)導(dǎo)致行人死亡的最新消息強(qiáng)調(diào)了姿勢(shì)檢測(cè)的重要性。美國(guó)國(guó)家交通安全委員會(huì)（National Transportation Safety Board）上周公布的文件顯示，優(yōu)步（Uber）的自主suv不具備識(shí)別人行橫道外行走的能力。

Mehanna聲稱(chēng)，從廣義上講，在真正的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中，最新的環(huán)境至關(guān)重要?？唆斔菇衲暝缧r(shí)候透露，它正在測(cè)試計(jì)算機(jī)視覺(jué)和聲音檢測(cè)人工智能，以幫助其汽車(chē)對(duì)經(jīng)過(guò)的緊急車(chē)輛做出反應(yīng)，這是旨在增強(qiáng)汽車(chē)態(tài)勢(shì)感知的幾項(xiàng)努力之一。

“機(jī)器學(xué)習(xí)和應(yīng)用它的挑戰(zhàn)之一，也是自動(dòng)駕駛汽車(chē)是這個(gè)星球上最令人興奮和最困難的人工智能問(wèn)題之一的原因之一。同時(shí)，我們也希望自主汽車(chē)及其基礎(chǔ)車(chē)型能達(dá)到極高的性能水平，”Mehanna說(shuō)?！芭c大多數(shù)機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用程序不同，這些應(yīng)用程序要么是電影的廣告，要么是推薦，要么是亞馬遜，如果你向他們展示一個(gè)糟糕的電影推薦或有機(jī)搜索結(jié)果，沒(méi)有人會(huì)受到傷害。有了自動(dòng)駕駛汽車(chē)，門(mén)檻就高得多了。”

克魯斯繼續(xù)在斯科茨代爾、亞利桑那州和底特律市區(qū)測(cè)試汽車(chē)，大部分部署集中在舊金山。該公司規(guī)模迅速擴(kuò)大，到2017年6月，其30輛無(wú)人駕駛汽車(chē)的首發(fā)車(chē)隊(duì)增至約130輛?？唆斔惯€沒(méi)有公開(kāi)透露確切的總數(shù)，但該公司有180輛在加州DMV注冊(cè)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，三年前，IEEESpectrum獲得的文件顯示，該公司計(jì)劃在全國(guó)部署多達(dá)300輛測(cè)試車(chē)。