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          揭秘如何保證EPS穩(wěn)定可靠

          作者: 時間:2020-01-02 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏
          編者按:汽車行業(yè)蓬勃發(fā)展,駕駛汽車的人越來越多,操作汽車方向盤也變得尤為熟悉和重要,其穩(wěn)定可靠直接影響駕駛員的駕駛體驗,而助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)起到關(guān)鍵的作用,本文我們來聊聊當(dāng)今主流的電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如何保證穩(wěn)定可靠。

          一、汽車發(fā)展歷程

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/202001/408847.htm

          汽車從最早操作費力的傳統(tǒng)機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng),發(fā)展到機械液壓,到當(dāng)下普遍的電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),已經(jīng)是在助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展歷程中有了質(zhì)的飛躍?,F(xiàn)如今隨著節(jié)能環(huán)保與智慧安全已成為時代發(fā)展的主題,電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electronic Power Steering,簡稱)隨之誕生。在電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上去除了液壓助力系統(tǒng),使得汽車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)變得更環(huán)保,更節(jié)能,更人性化,更安全可靠。

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          二、如何保證工作穩(wěn)定可靠

          為了保證電控系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠,在整個核心控制單元的前端到后端的所有行為應(yīng)得到相應(yīng)的監(jiān)控,并且采用的IC都應(yīng)符合ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)安全要求,應(yīng)對在汽車內(nèi)部惡劣的環(huán)境。本文介紹方案采用集成CAN/LIN收發(fā)器,功能安全等級ASIL D的電源SBC芯片負(fù)責(zé)互聯(lián)互通和電源監(jiān)控管理,配合功能安全等級ASIL D的主控MCU SPC5744P,主控中集成獨立于MCU的FCCU錯誤檢測控制單元,結(jié)合SBC對FCCU的監(jiān)視,來提高系統(tǒng)的魯棒性及穩(wěn)定可靠。


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          圖1 功能安全等級故障、失效率指標(biāo)


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          圖2  EPS控制方案介紹

          主控MCU:SPC5744P除了滿足安全等級ASIL D以外,還帶有相對于ARM框架更豐富的外設(shè)資源,以及最高能達到384K RAM空間和2.5M的Flash空間,在主頻200MHz的鎖步雙核下,提供了更高的系統(tǒng)靈活性,輕松應(yīng)對各種汽車電子控制應(yīng)用需求。鎖步雙核的校驗核執(zhí)行和主核相同的指令,校驗運行的指令是否正確。如果出現(xiàn)不匹配,則觸發(fā)FCCU故障進行錯誤處理。且FCCU模塊支持高達74個錯誤源,對應(yīng)不同的錯誤源做出不同的響應(yīng),提高整個系統(tǒng)控制的穩(wěn)定可靠性。

          系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片:使用FS6500家族的芯片,提供穩(wěn)定可靠的電流電壓給系統(tǒng)正常運行工作,還集成了CAN/LIN收發(fā)器,簡化設(shè)計,減少系統(tǒng)PCB的大小。在主控FCCU監(jiān)控系統(tǒng)的所有行為的同時,SBC提供監(jiān)視主控的高級看門狗、電壓水平檢測、FCCU監(jiān)視等功能。

          預(yù)驅(qū):GD3000三相預(yù)驅(qū),集成三個半橋預(yù)驅(qū)和一個電荷泵,門極驅(qū)動能力可以達到2.5 A,可以靈活的配置驅(qū)動輸出能力,同時滿足AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn)。


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          圖3  GD3000框圖

          磁性旋轉(zhuǎn)位置傳感器:AS5147支持DAEC動態(tài)角度誤差補償,11位二進制增量脈沖計數(shù),可編程的零位位置,支持14位分辨率,滿足AEC-Q100 0級標(biāo)準(zhǔn)。

          場效應(yīng)晶體管:車規(guī)級的MOSFET,使用電荷平衡技術(shù),具有低導(dǎo)通電阻和較小的柵極電荷性能。以最小化傳導(dǎo)損耗,提供優(yōu)異的開關(guān)性能,并能承受極端的dv/dt率。

          EEPROM:在EPS系統(tǒng)中,針對重要的數(shù)據(jù),配備車規(guī)級的EEPROM存儲,存儲重要的數(shù)據(jù)以及備份。



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