L1 L2 L3 L4？長(zhǎng)安汽車(chē)L4級(jí)自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營(yíng)水平有多高？

自動(dòng)駕駛,這個(gè)對(duì)于大眾來(lái)說(shuō)本來(lái)很清晰的詞卻變得模糊起來(lái),原來(lái)大家以為,自動(dòng)駕駛就是自動(dòng)在駕駛而沒(méi)有駕駛員操作的車(chē),后來(lái),L1、L2、L3、L4…出現(xiàn)把大家搞得稀里糊涂,原來(lái),自動(dòng)駕駛的發(fā)展史循序漸進(jìn)的,是分級(jí)的,級(jí)數(shù)越高,自動(dòng)化程度越高,那么這些L幾到底代表什么,我們今天就來(lái)研究一下這個(gè)問(wèn)題。

首先,這個(gè)分級(jí)從哪來(lái)?答案:美國(guó)。

2013年,美國(guó)交通部下轄的美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA),率先發(fā)布了自動(dòng)駕駛汽車(chē)的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn),其對(duì)自動(dòng)化的描述共有4個(gè)級(jí)別,其包括特定功能自動(dòng)化、部分自動(dòng)化、有條件自動(dòng)化、完全自動(dòng)化四個(gè)階段,其大概意思就是車(chē)輛自動(dòng)化程度和操控車(chē)輛接管時(shí)人類(lèi)參與的程度,人參與度越低自動(dòng)駕駛程度越高。

2014年,美國(guó)國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)(SAE)也制訂了一套自動(dòng)駕駛汽車(chē)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn),其對(duì)自動(dòng)化的描述分為5個(gè)等級(jí),其增加了完全自動(dòng)駕駛這一項(xiàng)最高水平的自動(dòng)駕駛。這為我們判定目前市場(chǎng)上這些在售車(chē)型的自動(dòng)駕駛級(jí)別提供了一個(gè)可靠的標(biāo)準(zhǔn)。

目前,市面上大都所在售的車(chē)型基本都只支持到L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛,也就是在車(chē)輛行駛中,車(chē)輛可以在特定道路或環(huán)境條件下進(jìn)行自動(dòng)駕駛,駕駛員不需要操控方向盤(pán)和油門(mén),這兩大手和腳的解放基本算是開(kāi)啟了自動(dòng)駕駛的大門(mén),在這個(gè)級(jí)別下,駕駛員需要隨時(shí)注意道路情況并依舊關(guān)注路面,因此,在這個(gè)級(jí)別之下,我們更多的是體驗(yàn)而不是徹底的開(kāi)放,比如0-150km/h的全速域自適應(yīng)巡航系統(tǒng)就是L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛,目前長(zhǎng)安已具備這項(xiàng)功能。

在更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛中,由于法規(guī)限制,我們只能在特點(diǎn)區(qū)域和環(huán)境下進(jìn)行測(cè)試,這也是為什么我們會(huì)為車(chē)企頒布自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照和建立自動(dòng)駕駛測(cè)試道路的原因。

7月26日,以“5G賦能,智慧出行”為主題的國(guó)內(nèi)首個(gè)5G自動(dòng)駕駛公共服務(wù)平臺(tái)暨5G自動(dòng)駕駛開(kāi)放道路場(chǎng)景示范運(yùn)營(yíng)基地啟用儀式,在重慶仙桃國(guó)際大數(shù)據(jù)谷舉行。這個(gè)測(cè)試基地具備了測(cè)試自動(dòng)駕駛幾大硬件設(shè)備。一是規(guī)范化設(shè)計(jì)的道路,同時(shí)有指定的道路區(qū)域供測(cè)試。而作為在這個(gè)區(qū)域長(zhǎng)期測(cè)試的長(zhǎng)安汽車(chē),他們?cè)谶@個(gè)區(qū)域從5月就開(kāi)始了5G下的L4級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試。

作為國(guó)內(nèi)首個(gè)在開(kāi)放道路場(chǎng)景下的L4級(jí)自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營(yíng),長(zhǎng)安汽車(chē)L4級(jí)自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)長(zhǎng)度4.3km,全程設(shè)置9個(gè)站點(diǎn),讓用戶(hù)親身感受5G時(shí)代下的智慧出行體驗(yàn)。

Robo Taxi模式(無(wú)人出租車(chē))下,用戶(hù)可通過(guò)手機(jī)APP一鍵實(shí)現(xiàn)隨時(shí)隨地約車(chē),上車(chē)人臉識(shí)別、無(wú)感生成訂單,用戶(hù)下車(chē)后,車(chē)輛將繼續(xù)運(yùn)營(yíng)接單或自動(dòng)進(jìn)入待客區(qū),其還可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)取還車(chē)。用戶(hù)可通過(guò)手機(jī)APP遠(yuǎn)程取車(chē),車(chē)輛從停車(chē)位泊出,并行駛到用戶(hù)所在地點(diǎn);用戶(hù)通過(guò)APP還車(chē)后,車(chē)輛將自動(dòng)行駛到空閑停車(chē)位完成自動(dòng)泊車(chē)。

技術(shù)細(xì)節(jié)上,長(zhǎng)安L4自動(dòng)駕駛車(chē)輛采用6個(gè)激光雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)、6個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)的傳感配置,同時(shí)采用了GNSS+IMU+RTK定位、高精地圖和V2X控制器,2套計(jì)算系統(tǒng)。看不懂無(wú)所謂,你只需要知道它的反應(yīng)速度比人快多了就行。

由于搭上5G快車(chē),這批自動(dòng)駕駛車(chē)輛的智能化程度和安全穩(wěn)定性極高。據(jù)悉,用于車(chē)載自動(dòng)駕駛的硬件通信都采用了5G通信網(wǎng)絡(luò),延遲超低,約為15毫秒。這樣的超低延遲和數(shù)據(jù)產(chǎn)生和收集周期時(shí)間差不多,所以人是根本感覺(jué)不到的。打一個(gè)比方,目前激光雷達(dá)的延遲約為30毫秒左右,比5G多了一倍,這就是為什么自動(dòng)駕駛的長(zhǎng)安EV這么穩(wěn)定的原因,這也促使其自動(dòng)、平順地處理會(huì)車(chē)、跟車(chē)、變道、轉(zhuǎn)彎、掉頭、避撞、繞障、過(guò)紅綠燈等工況,與真人開(kāi)車(chē)幾乎沒(méi)有區(qū)別。

有技術(shù)、有場(chǎng)景、有5G,綜合這些因素,長(zhǎng)安汽車(chē)成功了的成為了國(guó)內(nèi)首個(gè)開(kāi)放道路場(chǎng)景下運(yùn)營(yíng)L4級(jí)自動(dòng)駕駛的車(chē)企了。不得不說(shuō),這是硬實(shí)力,更是軟實(shí)力。

要知道,長(zhǎng)安汽車(chē)在智能化領(lǐng)域已經(jīng)在量產(chǎn)車(chē)上搭載了并線輔助、追尾預(yù)警、限速標(biāo)識(shí)識(shí)別、自動(dòng)遠(yuǎn)光燈、準(zhǔn)高清全景、行人自動(dòng)緊急制動(dòng)等6項(xiàng)L1級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù),同時(shí)還搭載了APA4.0(代客泊車(chē)系統(tǒng))、IACC(集成式自適應(yīng)巡航)等L2級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。這些車(chē)型在目前的長(zhǎng)安車(chē)型皆有體現(xiàn)。

重慶,這座網(wǎng)紅城市覆蓋了全球85%以上交通場(chǎng)景及環(huán)境條件,是霧都也是橋都,更是山城,坐擁全場(chǎng)景的道路情況加上5G,這是長(zhǎng)安在重慶成就L4級(jí)自動(dòng)駕駛的優(yōu)勢(shì),未來(lái),更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛還在后面,長(zhǎng)安目前能夠在開(kāi)放道路運(yùn)營(yíng)測(cè)試L4級(jí)自動(dòng)駕駛,這不得不說(shuō)長(zhǎng)安是下了一番功夫的,未來(lái),期待長(zhǎng)安在完全自動(dòng)駕駛上更加優(yōu)秀的表現(xiàn)。