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          達(dá)摩院再獲自動駕駛權(quán)威測評第一
          
						
          
				作者：
				時間：2020-05-11
				來源：智東西

				
				
				
				
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          日前，在自動駕駛權(quán)威數(shù)據(jù)集Semantic KITTI上，達(dá)摩院憑借全新算法在“單幀3D點云語義分割”排行榜獲得第一。該技術(shù)用于達(dá)摩院的無人物流車后，大幅提升了車輛的環(huán)境精細(xì)化理解能力，使車輛能夠識別“厘米級”障礙物。 
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/202005/412915.htm
          KITTI數(shù)據(jù)集是全球最權(quán)威的自動駕駛計算機(jī)算法評測數(shù)據(jù)集，為促進(jìn)基于激光的語義分割研究，KITTI推出了細(xì)分?jǐn)?shù)據(jù)集Semantic KITTI，通過全類別分割平均交并比(mIOU)和整體準(zhǔn)確率(accuracy)兩大指標(biāo)，考察參賽者的技術(shù)能力。達(dá)摩院團(tuán)隊在兩項指標(biāo)的評比中均拿下第一。 
          
				
            
                
			
							
          
                
			              
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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