推薦自律學(xué)習(xí)(SDL)模型自動(dòng)駕駛項(xiàng)目
前言:中國(guó)嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事、日本阿波羅株式會(huì)社首席技術(shù)官顧澤蒼博士(中國(guó)籍)在業(yè)內(nèi)最早發(fā)表論文,指出當(dāng)前在人工智能領(lǐng)域占據(jù)主流地位的“深度學(xué)習(xí)” ( Deep Learning DL)存在嚴(yán)重缺陷;并在多年以前就有針對(duì)性地個(gè)人獨(dú)自發(fā)明出有中國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新一代人工智能 “自律學(xué)習(xí)”( Self Discipline Learning SDL)創(chuàng)新算法。
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/202005/412925.htm顧澤蒼博士帶領(lǐng)他的廣州硅基智控科技有限公司技術(shù)團(tuán)隊(duì),瞄準(zhǔn)世界最先進(jìn)的AI算法作為對(duì)抗的目標(biāo),將代表人工智能最高水平的自動(dòng)駕駛定為“自律學(xué)習(xí)”(SDL)落地項(xiàng)目開展了研制工作。經(jīng)過顧澤蒼博士團(tuán)隊(duì)的努力,已在L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的3D環(huán)境“深度認(rèn)知”、“機(jī)器意識(shí)”的決策和人工智能控制這三大方面取得了突破性成果,創(chuàng)造出非線性、隨機(jī)性和多目的最佳閉環(huán)控制的現(xiàn)代自動(dòng)控制新理論,并率先在全世界研制出三種實(shí)驗(yàn)汽車開始路測(cè),具備了研制真正L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的技術(shù)實(shí)力。
近日,廣州硅基智控科技有限公司制定了針對(duì)目前許多汽車廠都有開發(fā)L2.5級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車的需求,將本公司研制的L4級(jí)別的能同昂貴的激光雷達(dá)對(duì)抗的“3目遠(yuǎn)程認(rèn)知”裝置、導(dǎo)入TOF特殊傳感器的TSS行車安全判定裝置、可實(shí)現(xiàn)安全駕駛和圓滑行駛的決策控制板、自動(dòng)機(jī)器學(xué)習(xí)的車道線識(shí)別裝置、行車記錄儀等五個(gè)核心裝置供給生產(chǎn)L2.5級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車客戶配套的發(fā)展規(guī)劃。
為實(shí)現(xiàn)此發(fā)展規(guī)劃,廣州硅基智控科技有限公司決定發(fā)布項(xiàng)目概要,向社會(huì)廣泛尋求合作和融資。廣州硅基智控科技有限公司的此發(fā)展規(guī)劃,給企業(yè)和行業(yè)帶來發(fā)展所需的兩大關(guān)鍵要素:高技術(shù)和低價(jià)格,對(duì)當(dāng)前處于低谷的自動(dòng)駕駛汽車的研制是巨大的發(fā)展生機(jī)。請(qǐng)你們審閱附后的該項(xiàng)目概要,可看到以領(lǐng)先世界水平的高技術(shù)和難以置信的低價(jià)格顯示出的最有竟?fàn)幒臀Φ淖詣?dòng)駕駛投資合作項(xiàng)目。
中國(guó)嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟對(duì)顧澤蒼博士發(fā)明的“自律學(xué)習(xí)”(SDL)從發(fā)布到產(chǎn)業(yè)化一直給以高度評(píng)價(jià)和支持。在此,特向讀者推薦此項(xiàng)目,請(qǐng)你們深入了解、參與合作或宣傳介紹、大力支持。
新一代人工智能(SDL)
自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目概要
廣州硅基智控科技有限公司
2020年5月
新一代人工智能(SDL)
自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目概要
一、前言
一個(gè)從未見過犬科動(dòng)物的小孩,當(dāng)被告知一只“泰迪犬”是“狗狗”后,即使再見到一只“金毛犬”,小孩也可以輕易地分辨出這也是一只“狗狗”。
而一個(gè)基于“深度學(xué)習(xí)”( Deep Learning 簡(jiǎn)稱:DL)的機(jī)器人,即使是同一只“泰迪犬”,如果只是從“泰迪犬”正面告訴機(jī)器人這是一只“狗”后,換成從“泰迪犬”側(cè)面去識(shí)別,機(jī)器人還是無法判斷出這是一只“狗”。即使通過720度無死角地學(xué)習(xí)后,機(jī)器人可以準(zhǔn)確分辨出“泰迪犬”是“狗”,再換成“金毛犬”,機(jī)器人還是無法識(shí)別,除非再對(duì)“金毛犬”進(jìn)行720度無死角的學(xué)習(xí),那“金毛犬”之后還有“哈士奇犬”、“中華田園犬”、“八哥犬”呢……
上述比喻形象地說明日本阿波羅株式會(huì)社首席技術(shù)官顧澤蒼博士(中國(guó)籍)個(gè)人獨(dú)自創(chuàng)新發(fā)明的“自律學(xué)習(xí)”( Self Discipline Learning 簡(jiǎn)稱:SDL)與“深度學(xué)習(xí)”(DL)之間的區(qū)別。
“深度學(xué)習(xí)”(DL)立足于對(duì)目標(biāo)的全方位、無死角的“標(biāo)注”,任何未“標(biāo)注”過的目標(biāo)或盲區(qū),“深度學(xué)習(xí)”(DL)都無法進(jìn)行識(shí)別及處理。這也就是谷歌、特斯拉等無人駕駛大公司雖經(jīng)十年以上的時(shí)間、投入巨大資金,但仍事故頻發(fā)的根本原因-?,F(xiàn)實(shí)中的交通場(chǎng)景復(fù)雜多變,是不可能“窮舉標(biāo)注”的,而任何一個(gè)未“標(biāo)注”過的場(chǎng)景,都是基于“深度學(xué)習(xí)”(DL)的無人駕駛車輛不可避免出現(xiàn)事故的“致命盲區(qū)”!無法“窮舉”,也正是“深度學(xué)習(xí)”(DL)之父Hinton放棄“深度學(xué)習(xí)”(DL)模型的根本所在。
“自律學(xué)習(xí)”(SDL)則賦予了機(jī)器同小孩一樣的“機(jī)器意識(shí)”,依托概率尺度自組織,使機(jī)器同人眼一樣可直接“看到”目標(biāo)(認(rèn)知“泰迪犬”是“狗狗”),實(shí)現(xiàn)了圖像理解(在“金毛犬”、“哈士奇犬”、“中華田園犬”、“八哥犬”各種犬中找到共同的結(jié)構(gòu)化的特征),在自動(dòng)駕駛汽車的認(rèn)知領(lǐng)域上實(shí)現(xiàn)了飛躍。
同樣導(dǎo)入了“自律學(xué)習(xí)”(SDL)模型,在自動(dòng)駕駛汽車的控制上通過最大概率的機(jī)器學(xué)習(xí),讓機(jī)器同人一樣面對(duì)復(fù)雜的汽車控制,可以如同具有生物意識(shí)的人一樣自如的駕駛汽車。同樣一個(gè)汽車,如調(diào)用年輕人的智慧庫(kù)數(shù)據(jù),就會(huì)按照年輕人的意識(shí)進(jìn)行自動(dòng)駕駛;如改調(diào)用老人的智慧庫(kù)數(shù)據(jù),汽車就會(huì)隨和老人意愿行駛;這是廣州硅基智控科技有限公司的“機(jī)器意識(shí)”模型所創(chuàng)造出來的夢(mèng)幻的代表未來的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。在現(xiàn)代控制理論上解決了非線性、隨機(jī)性和多目的最佳閉環(huán)控制的世界沒解的難題。
廣州硅基智控科技有限公司首席科學(xué)家顧澤蒼博士,早在Hinton放棄“深度學(xué)習(xí)”(DL)模型之前就已另辟蹊徑,結(jié)合他本人30多年在日本從事人工智能控制實(shí)踐積累的經(jīng)驗(yàn),發(fā)明了“概率尺度自組織”的無監(jiān)督機(jī)器學(xué)習(xí),構(gòu)建出全新的“自律學(xué)習(xí)”(SDL)模型。并經(jīng)過嚴(yán)格的實(shí)車道路驗(yàn)證,基于“自律學(xué)習(xí)”(SDL)模型建立的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),在感知、決策和控制三個(gè)方面向世人展現(xiàn)了新一代人工智能“自律學(xué)習(xí)”(SDL)模型的強(qiáng)大威力,并以小數(shù)據(jù)小模型的低價(jià)格的人工智能產(chǎn)品,可滿足大規(guī)模的人工智能需求和易于普及。
二、公司簡(jiǎn)介
廣州硅基智控科技有限公司(簡(jiǎn)稱:硅基智控)成立于 2018年,是瞄準(zhǔn)世界最先進(jìn)的AI算法作為對(duì)抗的目標(biāo),研究和應(yīng)用新一代人工智能的高新技術(shù)企業(yè)。硅基智控以擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的、新一代人工智能模型“自律學(xué)習(xí)”(SDL)為創(chuàng)新基礎(chǔ),在進(jìn)一步深入研究SDL模型的對(duì)抗算法同時(shí),重視構(gòu)建“自律學(xué)習(xí)”(SDL)模型應(yīng)用產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化所需的硬件和營(yíng)銷環(huán)境,包括進(jìn)行產(chǎn)品外觀結(jié)構(gòu)等的產(chǎn)品設(shè)計(jì)迭代和市場(chǎng)開拓及選擇合作伙伴等等。硅基智控力求在“自律學(xué)習(xí)”(SDL)模型的某一應(yīng)用產(chǎn)品算法研制出來的同時(shí),已考慮和著手進(jìn)行該產(chǎn)品由小批量到大批量生產(chǎn)和銷售服務(wù)的相關(guān)問題。
硅基智控是國(guó)內(nèi)外少有的敢于挑戰(zhàn)人工智能最先進(jìn)理論和技術(shù)的,將新一代人工智能算法研究、應(yīng)用開發(fā)、產(chǎn)品研制與市場(chǎng)營(yíng)銷一體化為核心競(jìng)爭(zhēng)力的創(chuàng)新型企業(yè)。
目前,硅基智控在自動(dòng)駕駛汽車的3D環(huán)境“深度認(rèn)知”、“機(jī)器意識(shí)”的決策和人工智能控制等主要方面取得了突破性成果,在技術(shù)上已具備成為獨(dú)角獸的必要條件。
硅基智控基于SDL算法模型,一直專注于自動(dòng)駕駛芯片的研發(fā)、整車聯(lián)合制造和產(chǎn)品落地。不久的將來,硅基智控能夠?yàn)橹悄芷囂峁﹪?guó)際一流的新一代人工智能的軟件、硬件和技術(shù)服務(wù);以性能高造價(jià)低的優(yōu)勢(shì),為國(guó)內(nèi)外整車制造廠提供L4級(jí)以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
同時(shí),硅基智控還制定出將L4級(jí)以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的一些實(shí)用技術(shù),拆分制成獨(dú)立產(chǎn)品,可分裝在L2.5級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的汽車上的前裝或后裝的解決方案。如:導(dǎo)入SDL算法的可以同高價(jià)格的激光雷達(dá)對(duì)抗的“3目遠(yuǎn)程識(shí)別”裝置、控制決策控制板、車道線識(shí)別和TSS行車安全判定裝置等成熟技術(shù)和產(chǎn)品。硅基智控可以立即同有合作意愿的人工智能汽車車廠合作,聯(lián)手快速切入市場(chǎng)。
根據(jù)發(fā)展規(guī)劃,硅基智控?cái)M為自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目進(jìn)行新一輪融資,以實(shí)現(xiàn)事業(yè)(階段性)計(jì)劃,并為投資人創(chuàng)造豐厚的收益。
三、項(xiàng)目亮點(diǎn)
1、國(guó)際國(guó)內(nèi)環(huán)境
目前,國(guó)內(nèi)外許多公司自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)雖然取得了階段性進(jìn)展,但還都限于把人工智能導(dǎo)入較為容易實(shí)現(xiàn)的汽車感知系統(tǒng)。目前,對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)三大核心組成部分中難度很高的決策系統(tǒng)和控制系統(tǒng),很少有公司涉足??梢哉f,世界上大多數(shù)L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)還都處于炒作階段。
L4級(jí)以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)決策和控制的要求相當(dāng)高。當(dāng)前其他公司的自動(dòng)駕駛車輛在實(shí)際模擬運(yùn)行中不斷出現(xiàn)的撞車、蛇行行駛等問題,就是其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在行為決策和控制技術(shù)方面還沒有真正導(dǎo)入人工智能。這些不足的深層原因,一方面是根植于它們使用的傳統(tǒng)人工智能算法模型“深度學(xué)習(xí)”(DL)遭遇了無法避免的瓶頸,另一方面是“深度學(xué)習(xí)”(DL)主要用于感知系統(tǒng),在行為決策和控制方面并沒有什么建樹。因此,這樣的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)天生不足,無法應(yīng)對(duì)復(fù)雜的汽車行駛環(huán)境。
實(shí)現(xiàn)L4級(jí)以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng),除了技術(shù)上沒有實(shí)現(xiàn)完整的AI閉環(huán)原因外,基于“深度學(xué)習(xí)”(DL)的感知系統(tǒng)還需要昂貴的GPU硬件來支撐,也使得自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在商業(yè)上落地很困難。
2、項(xiàng)目概述
硅基智控研制的L4級(jí)以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是當(dāng)前國(guó)內(nèi)外唯一實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛在認(rèn)知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、控制系統(tǒng)形成完整的人工智能閉環(huán)技術(shù);是技術(shù)先進(jìn)、運(yùn)行可靠、成本低廉的實(shí)用系統(tǒng)。
硅基智控完全擁有全部的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)以及底層框架算法SDL模型。
圖1:自動(dòng)駕駛系統(tǒng)三大核心組成部分
3、項(xiàng)目特點(diǎn)
基于SDL模型的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)用算法模仿生物神經(jīng)的機(jī)能,具有“機(jī)器意識(shí)”,能夠像人一樣看得清、斷得明、行得好。
(1)感知力
模仿人眼神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)能,在概率空間上觀察物體,獲得同人眼近似的圖像識(shí)別效果;
(2)決策力
針對(duì)汽車在行駛過程中基于周圍環(huán)境的信息,把人的安全,舒適駕駛的思維,用數(shù)百個(gè)數(shù)學(xué)公式的描述讓機(jī)器深度理解,通過數(shù)百個(gè)邏輯運(yùn)算讓機(jī)器深度決斷,從而產(chǎn)生了在自動(dòng)駕駛應(yīng)用上的,超越具有生物意識(shí)的人的“機(jī)器意識(shí)”的判斷結(jié)果;
(3)控制力
在國(guó)際上首先將機(jī)器學(xué)習(xí)用于自動(dòng)駕駛的控制,讓機(jī)器學(xué)習(xí)優(yōu)秀駕駛員的駕駛技巧,從人類的先驗(yàn)知識(shí)中獲得非線性的、隨機(jī)控制函數(shù)的最佳閉環(huán)控制結(jié)果,即使低檔的汽車也可以做成自動(dòng)駕駛汽車,可以平穩(wěn)行駛。
(4)普及力
SDL模型是基于無監(jiān)督機(jī)器學(xué)習(xí)的,因此具有小數(shù)據(jù),小硬件解決大任務(wù)的特點(diǎn)。針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的大規(guī)模推廣,每臺(tái)汽車所需要的配套價(jià)格低廉,可以立即給車廠配套和見效益。
4、項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì)
(1)技術(shù)優(yōu)勢(shì)
基于“深度學(xué)習(xí)”(DL)研發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱為“傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”)通過不斷強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型的大量試錯(cuò)來學(xué)習(xí)決策、感知和控制,面臨系統(tǒng)隨時(shí)爆發(fā)的信息組合的黑箱問題,不可能真正用于高安全要求的駕駛領(lǐng)域。同時(shí),“傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”用傳統(tǒng)人工標(biāo)注與規(guī)則堆積的方法,針對(duì)汽車的每一種路況需要用相應(yīng)的程序來對(duì)應(yīng),這既不可能實(shí)現(xiàn)所有路況的“窮舉”,也因?yàn)榫帉懘a的人力物力龐大和昂貴的硬件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)訓(xùn)練等難以適合工程應(yīng)用。
SDL自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將人類駕駛依賴于生物意識(shí)的過程以及汽車周圍可能出現(xiàn)的路況,用大量的數(shù)學(xué)公式記述,讓機(jī)器深度理解并通過復(fù)雜的對(duì)抗邏輯運(yùn)算,獲得機(jī)器的深度決斷,從而在各種路況中均可以得出“全局最佳解”,實(shí)現(xiàn)類似于人類意識(shí)的決策、控制結(jié)果。同時(shí),由于SDL自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是基于“概率尺度自組織” 無監(jiān)督機(jī)器學(xué)習(xí),只需幾百個(gè)數(shù)據(jù)的標(biāo)注就可用于包括夜間的各種路況,從而易于工程實(shí)現(xiàn)和大規(guī)模量產(chǎn)。
(2)成本優(yōu)勢(shì)
眾所周知,除車體外,自動(dòng)駕駛車輛主要由感知、決策和控制三大組成部分組成,其中感知層面的硬件和軟件要占到一臺(tái)自動(dòng)駕駛車成本的大部分,這也是自動(dòng)駕駛車普及路上的最大瓶頸。以谷歌自動(dòng)駕駛車為例,谷歌曾對(duì)外宣稱自己的自動(dòng)駕駛車輛成本高達(dá)30萬美元,其車輛頂部標(biāo)配的激光雷達(dá)售價(jià)高達(dá)10萬美金以上,這還只是單只的價(jià)格,而目前每臺(tái)自動(dòng)駕駛車大概需要6-8個(gè),蘋果的自動(dòng)駕駛車就是6個(gè)。這樣的成本,目前大規(guī)模普及幾乎是不可能的。
圖2:谷歌自動(dòng)駕駛汽車
圖3:激光雷達(dá)現(xiàn)狀
圖:4:目前普遍的自動(dòng)駕駛汽車的配置
然而,硅基智控的自動(dòng)駕駛汽車所配套的,在認(rèn)知裝置上可提供能同昂貴激光雷達(dá)對(duì)抗的“3目遠(yuǎn)程認(rèn)知“裝置,這個(gè)裝置是同國(guó)際視覺傳感器專業(yè)公司合作,利用尚沒公開的特殊的可進(jìn)行超遠(yuǎn)距離識(shí)別的器件,加上SDL模型的三維重構(gòu)技術(shù),再加上SDL模型的3D識(shí)別技術(shù)所構(gòu)成的目前國(guó)際上唯一的特殊自動(dòng)駕駛認(rèn)知產(chǎn)品;以及適于L4級(jí)別的可讓自動(dòng)駕駛汽車在繁華的街道上也可行駛的導(dǎo)入TOF特殊傳感器的TSS行車安全判定裝置;以及自動(dòng)機(jī)器學(xué)習(xí)的車道線識(shí)別裝置;以及讓自動(dòng)駕駛與具有生物意識(shí)的人一樣可實(shí)現(xiàn)安全駕駛,圓滑的行駛的決策和控制板等;由這些產(chǎn)品所構(gòu)成的自動(dòng)駕駛汽車配置在產(chǎn)業(yè)化實(shí)現(xiàn)后,有望以四千元左右的批發(fā)價(jià)供各個(gè)車廠配套。
硅基智控能實(shí)現(xiàn)這樣低廉的價(jià)格,是因?yàn)镾DL模型的小數(shù)據(jù),小硬件解決大任務(wù)的特點(diǎn);以及認(rèn)知部分產(chǎn)品獨(dú)立,系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自律分散控制,可通過價(jià)格低廉的FPGA模組解決高速視頻數(shù)據(jù)的傳輸問題;以及用價(jià)格低廉的三目遠(yuǎn)程3D認(rèn)知取代的昂貴的激光雷達(dá),使自動(dòng)駕駛車輛的人工智能的應(yīng)用成本幾乎降至“冰點(diǎn)”,從而使自動(dòng)駕駛汽車有大規(guī)模迅速普及成為可能。
圖5:硅基智控自動(dòng)駕駛汽車的種類與配置
評(píng)論