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          推薦自律學(xué)習(xí)(SDL)模型自動(dòng)駕駛項(xiàng)目

          作者: 時(shí)間:2020-05-11 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

          四、項(xiàng)目要素

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/202005/412925.htm

          1.投資額

          根據(jù)硅基智控階段性發(fā)展規(guī)劃,在2020年至2023年底的期間,硅基智控計(jì)劃融入資金3億元人民幣,主要用于L4級(jí)的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化前期的市場(chǎng)對(duì)應(yīng),以及硅基自動(dòng)駕駛汽車的產(chǎn)品為三分之二的車廠所需的小規(guī)模產(chǎn)品試制,提供所需要的模組級(jí)的批量生產(chǎn)。在短時(shí)間內(nèi)迅速在行業(yè)中確立主要配套供應(yīng)商地位。

          為此我們擬釋放股權(quán)約為10%(可隨具體情形調(diào)整)。

          2.融資進(jìn)度

          本方案融資工作擬分為兩個(gè)階段進(jìn)行:

          第一階段融資金額為1億元人民幣,計(jì)劃使用周期為10個(gè)月,用以與國(guó)內(nèi)三分之一以上的車廠進(jìn)行對(duì)接,根據(jù)各車廠需求完成試驗(yàn)品,并提供搭載硅基智控自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全套模組級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)裝置為基礎(chǔ)的樣車(包括任何設(shè)定的搭載具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的模型的汽車設(shè)備),具備在普通街道行駛能力的階段性目標(biāo)。

          第二階段對(duì)外融資金額為2億元人民幣,計(jì)劃使用周期為14個(gè)月,用以完成整體三分之二的車廠(按照擬合作方指定車型)進(jìn)行小批量生產(chǎn)的配套。

          3.投資風(fēng)險(xiǎn)

          (1)環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)

          新型冠狀肺炎是本次投資的最大風(fēng)險(xiǎn),按照國(guó)際衛(wèi)生組織的發(fā)表內(nèi)容來看,這次疫情何時(shí)結(jié)束,是否還會(huì)每年重復(fù),特別是最近又宣布新型冠狀肺炎是國(guó)際性的大流行病。這對(duì)世界經(jīng)濟(jì)具有摧殘性的疫情。不過從我國(guó)的現(xiàn)狀看該疫情正在收斂,因此在投資上可以采取逐步性的,按需按時(shí)提供投入資金的方法,以及按進(jìn)程使用資金的方法,按疫情的發(fā)展特點(diǎn)使用資金的方法回避風(fēng)險(xiǎn)。

          由于新型冠狀肺炎所引起的世界經(jīng)濟(jì)危機(jī)的風(fēng)險(xiǎn),在資金提供以及市場(chǎng)對(duì)應(yīng)上的風(fēng)險(xiǎn)不可忽視,硅基智控抵御風(fēng)險(xiǎn)的特點(diǎn)就是發(fā)揮優(yōu)勢(shì),提高自己的造血機(jī)能讓世界矚目的產(chǎn)品迅速占領(lǐng)市場(chǎng)。

          (2)技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)

          目前,硅基智控已經(jīng)完成接近產(chǎn)品水平的技術(shù)開發(fā),模型的強(qiáng)大性,有效性,產(chǎn)品性均已通過路測(cè)得到驗(yàn)證。

          (3)團(tuán)隊(duì)風(fēng)險(xiǎn),硅基團(tuán)隊(duì)主要技術(shù)人員均為碩士以上的學(xué)歷,三分之一是歸國(guó)留學(xué)生構(gòu)成的,在疫情期間一度企業(yè)運(yùn)營(yíng)資金出現(xiàn)暫時(shí)短缺時(shí),向大家宣布只能支付基本工資后,沒有一人提出離開公司,可充分說明團(tuán)隊(duì)的凝聚力,以及對(duì)SDL理論和技術(shù)的信心。

          (4)市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)

          因?yàn)樽詣?dòng)駕駛尚沒有健全的法規(guī),馬上推廣L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車還需要10年的時(shí)間,硅基智控的做法是利用我們的技術(shù)與價(jià)格的優(yōu)勢(shì),針對(duì)目前普遍車廠都在計(jì)劃開發(fā)L2.5級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車,我們采取用L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車的技術(shù)給需要L2.5級(jí)別的客戶提供先進(jìn)的裝置配套產(chǎn)生效益,并用L2.5級(jí)別的市場(chǎng)培育提高我們L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車的技術(shù),以此歸避市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)。

          四、市場(chǎng)和產(chǎn)品

          目前,我國(guó)轎車企業(yè)有70家左右,貨車企業(yè)有171家左右,客車企業(yè)有429家(轎車、貨車、客車企業(yè)有重合),年產(chǎn)銷各類汽車1000萬多輛。2019年我國(guó)汽車保有量達(dá)3.3億多輛,這是硅基智控的青鳥L4級(jí)系列產(chǎn)品給前裝和后裝L2.5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車配套的巨大的潛在市場(chǎng)。

          硅基智控的青鳥L4級(jí)系列產(chǎn)品中,計(jì)劃供給L2.5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車配套的主要產(chǎn)品的性能和技術(shù)參數(shù):

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          1. 三目識(shí)別裝置

          三目識(shí)別系統(tǒng)技術(shù)是將雙目識(shí)別技術(shù)與單目技術(shù)進(jìn)行融和創(chuàng)新,融和了雙目對(duì)于較近區(qū)域障礙物、標(biāo)線的識(shí)別以及單目系統(tǒng)對(duì)遠(yuǎn)距離目標(biāo)識(shí)別的優(yōu)勢(shì),由于在技術(shù)和成本上的優(yōu)勢(shì)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)激光雷達(dá)系統(tǒng)所以項(xiàng)目具備廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用前景。

          三目產(chǎn)品融和了雙目識(shí)別技術(shù)和單目識(shí)別技術(shù)的特點(diǎn),并將兩者的優(yōu)勢(shì)結(jié)合起來,產(chǎn)品具備遠(yuǎn)距離識(shí)別和高精度識(shí)別的特點(diǎn),能夠在很大程度上替代傳統(tǒng)激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的工作,同時(shí)利用我公司的SDL 核心技術(shù)能夠大幅度的提高數(shù)據(jù)處理的速度、精確度和環(huán)境適應(yīng)能力,產(chǎn)品有能力以更低的成本實(shí)現(xiàn)高端雷達(dá)產(chǎn)品的技術(shù)功能,極大的降低自動(dòng)駕駛汽車、AGV 智能叉車、無人智能設(shè)備的生產(chǎn)成本,促進(jìn)相關(guān)產(chǎn)品的發(fā)展與快速普及。

          量產(chǎn)價(jià)格:800元

          參數(shù)內(nèi)容

          具體指標(biāo)

          圖像傳感器

          5MP*2+8MP SONY產(chǎn)

          視頻模組基線長(zhǎng)

          120mm

          動(dòng)態(tài)范圍

          67dB

          清晰度

          25.8萬*19.4萬+32.6萬*24.5萬

          視察像素

          水平視角

          30度

          有效測(cè)距范圍

          100m+150m

          三維重構(gòu)方式

          基于新一代人工智能SDL模型

          自動(dòng)機(jī)器學(xué)習(xí)校正

          3維空間自律識(shí)別

          3維立體識(shí)別

          相應(yīng)速度

          16mS

          正確識(shí)別率

          99.9%

          拒絕識(shí)別率

          5%

          錯(cuò)誤識(shí)別率

          0.1%

          微處理器模組

          NVP-Ax435FCL

          存儲(chǔ)器

          圖像存儲(chǔ)器4GB、閃存64MB)

          網(wǎng)絡(luò)接口

          LAN I/F 1000Base-T

          尺寸

          170mm(W)*140mm(D)*45mm(H)

          規(guī)格

          車規(guī)級(jí)器件+整機(jī)日本設(shè)計(jì)生產(chǎn)

          環(huán)境溫度

          -10℃?70℃(無結(jié)露)

          電源

          5V2A

          2.控制開發(fā)版

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          產(chǎn)品功能

          ●   決策控制板是一種由機(jī)器意識(shí)模型所構(gòu)成的可以精準(zhǔn)的針對(duì)感知信息所做出的機(jī)器決斷,可指揮控制系統(tǒng)針對(duì)不同的路況驅(qū)動(dòng)車輛行駛。

          ●   控制部分導(dǎo)入SDL機(jī)器學(xué)習(xí)模型,實(shí)現(xiàn)顛覆現(xiàn)代控制理論的“高斯辨析”的新控制理論,可以解決自動(dòng)駕駛車所需要的非線性,隨機(jī)性目標(biāo)函數(shù)的控制。

          量產(chǎn)價(jià)格:2000元

          控制開發(fā)板參數(shù):

          尺寸   ●   180mm * 180mm * 45 mm

          重量   ●   300g

          電源   ●   輸入:100-240V ~ 50-60Hz  1A  MAX

          ●   輸出:5V  5A

          處理器   ●   i.MX 6SoloX處理器

          存儲(chǔ)器   ●   1 GB DDR3 SDRAM

          ●   32 MB x2 QuadSPI閃存

          數(shù)據(jù)連接   ●   mPCIe接頭

          ●    3個(gè)全尺寸SD/MMC卡插槽

          ●   兩個(gè)10/100/1000以太網(wǎng)端口

          ●   1個(gè)USB 2.0 Host Type A接頭

          ●   1個(gè)Micro USB 2.0 OTG接頭

          ●   2x CAN (DB-9)接頭

          ●   恩智浦MC34901高速CAN收發(fā)器

          ●   JTAG接頭(20引腳)

          電源管理   ●   恩智浦PF0200 PMIC

          傳感器   ●   恩智浦MMA8451 3軸加速度傳感器

          ●   恩智浦MAG3110 3D磁力計(jì)

          顯示   LVDS接頭

          ●   搭配MCIMX-LVDS1 LCD顯示屏板

          LCD擴(kuò)展接頭(并行,24位)

          ●   搭配MCIMXHDMICARD適配器板

          音頻  ●   Stereo音頻編解碼器

          ●   1個(gè)3.5mm音頻端口

          3. TSS識(shí)別裝置

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          國(guó)際級(jí)公司(日立集團(tuán),HITACHI)硬件,是一個(gè)L4級(jí)必須的非常情況檢知裝置:

          (1)碰撞事故避免與警報(bào)(晝夜);

          (2)行車前方監(jiān)測(cè);

          (3)見縫插針進(jìn)路尋找;

          (4)信號(hào)燈與停車位置識(shí)別;

          (5)存車位置識(shí)別等。

          TSS如果用于機(jī)器人,則可識(shí)別前進(jìn)中的障礙物、環(huán)境周圍的物品、生產(chǎn)線的狀況等。

          量產(chǎn)價(jià)格:500元。

          參數(shù)內(nèi)容

          具體指標(biāo)

          圖像傳感器

          80萬P SONY產(chǎn)

          視頻接口

          NTSC 4CH

          視頻模組基線長(zhǎng)

          100mm

          動(dòng)態(tài)范圍

          67dB

          清晰度

          1024*768

          視察像素

          1024*768

          水平視角

          120度

          有效測(cè)距范圍

          1m?30m

          三維重構(gòu)方式

          基于新一代人工智能SDL模型

          自動(dòng)機(jī)器學(xué)習(xí)校正

          3維空間自律識(shí)別

          3維立體識(shí)別

          相應(yīng)速度

          16mS

          正確識(shí)別率

          99.9%

          拒絕識(shí)別率

          5%

          錯(cuò)誤識(shí)別率

          0.1%

          微處理器

          SVP-Ax330CL

          存儲(chǔ)器

          圖像存儲(chǔ)器256MB、

          閃存64MB

          網(wǎng)絡(luò)接口

          以太網(wǎng)100B ASE-TX,USB

          尺寸?重量

          120mm(W)*100mm(D)

          規(guī)格

          車規(guī)級(jí)器件+整機(jī)日本設(shè)計(jì)生產(chǎn)

          環(huán)境溫度

          -10℃?70℃(無結(jié)露)

          電源

          5V1A

          4.車道線識(shí)別裝置

          image.png

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          該裝置為夜間行駛的車道線識(shí)別系統(tǒng)??捎糜谄?、公交車、擺渡車多種車型的車道線識(shí)別系統(tǒng)。技術(shù)領(lǐng)先,由國(guó)內(nèi)外大公司等知名企業(yè)委托開發(fā)。

          由于產(chǎn)品線進(jìn)度調(diào)整,車道線識(shí)別功能暫時(shí)在行車記錄儀產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn),獨(dú)立產(chǎn)品及參數(shù)以后提供。

          量產(chǎn)價(jià)格:300元。

          5.行車記錄儀

          image.pngimage.png

          量產(chǎn)價(jià)格:300元。

          行車記錄儀參數(shù):

          影像分辨率:1080P/720P

          鏡頭:143度廣角定焦

          影像傳感器:COMS

          夜視功能:有

          電池:無,汽車電瓶長(zhǎng)電

          主鏡頭光圈:F2.3

          LCD顯示器:3寸LCD彩色TFT

          存儲(chǔ)卡:最大128G

          語言:中文簡(jiǎn)體/英文/中文繁體

          喇叭:內(nèi)置

          照片格式:JPG

          錄像格式:mov

          有效像素:200萬像素

          錄像功能:縮時(shí)錄像

          WIFI功能:APP智能直連

          停車監(jiān)控:24H停車監(jiān)控

          提示功能:語音提示

          碰撞錄像自鎖:支持

          駕駛輔助:異常駕駛監(jiān)控、前車移動(dòng)提醒、疲勞駕駛2小時(shí)提醒。


          SDL超深度輔助駕駛學(xué)習(xí)功能
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          SDL智能前車狀態(tài)識(shí)別
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          SDL智能異常駕駛識(shí)別
          image.png
          SDL疲勞駕駛提醒


          五、項(xiàng)目合作

          1、融資

          硅基智控自創(chuàng)起,其技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)在首席科學(xué)家顧澤蒼博士的帶領(lǐng)下,克服困難,較短時(shí)間內(nèi)便將SDL理論落地實(shí)現(xiàn)為應(yīng)用技術(shù),技術(shù)成果已經(jīng)具備樣品產(chǎn)出能力,現(xiàn)需要融資進(jìn)行無人駕駛汽車的人工智能裝置的批量生產(chǎn)。硅基智控歡迎國(guó)內(nèi)外有意在無人駕駛領(lǐng)域投資合作的單位或個(gè)人到硅基智控設(shè)在天津的技術(shù)研發(fā)部實(shí)地參觀考察硅基智控的無人駕駛汽車的運(yùn)行和了解SDL的技術(shù)應(yīng)用情況,的基礎(chǔ)上,以硅基智控在本文中提出的融資方案為參考,以公平、公正、平等、互惠的原則共商融資合作。

          2.測(cè)試場(chǎng)地

          無人駕駛測(cè)試場(chǎng)是重現(xiàn)無人駕駛汽車使用中遇到的各種各樣道路條件和使用條件的測(cè)試場(chǎng)地,用于驗(yàn)證和試驗(yàn)無人汽車的軟件算法的正確性。試驗(yàn)道路是實(shí)際存在的各種各樣的道路經(jīng)過集中、濃縮、不失真的強(qiáng)化并典型化的道路,包括高速公路、城市道路、鄉(xiāng)村道路等正常路面,及可造成汽車強(qiáng)烈顛簸的壞路等。此外,測(cè)試場(chǎng)還要布局GPS基站、通訊基站、智能紅綠燈等基礎(chǔ)設(shè)施,提供無人駕駛和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的測(cè)試環(huán)境。汽車在試驗(yàn)場(chǎng)試驗(yàn)比在實(shí)驗(yàn)室或一般行駛條件下的試驗(yàn)更嚴(yán)格、更科學(xué)、更迅速、更實(shí)際。因此,硅基智控希望與有自動(dòng)駕駛汽車實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地的單位洽談合作。

          3、技術(shù)推廣

          硅基智控愿意以創(chuàng)新的SDL理論和技術(shù)、兩年多的無人駕駛技術(shù)的研制實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),協(xié)助建立相關(guān)行業(yè)協(xié)會(huì),擬定行業(yè)規(guī)則,提供行業(yè)數(shù)據(jù),協(xié)助政府有關(guān)部門出臺(tái)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、政策等。硅基智控希望與媒體合作,共同宣傳SDL理論和技術(shù),促進(jìn)SDL理論和技術(shù)廣泛應(yīng)用。

          4、項(xiàng)目申報(bào)

          硅基智控希望研發(fā)成果落實(shí)在國(guó)內(nèi),為國(guó)內(nèi)人工智能技術(shù)的快速發(fā)展和應(yīng)用做出自己的貢獻(xiàn)。硅基智控有詳細(xì)、具體的項(xiàng)目研究計(jì)劃,并愿在產(chǎn)品研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化過程中,對(duì)不斷出現(xiàn)的新技術(shù)課題進(jìn)行攻關(guān)。硅基智控期待政府有關(guān)部門,在立項(xiàng)申報(bào)、研發(fā)創(chuàng)新、技術(shù)推廣等方面及時(shí)給以扶持。硅基智控愿意與有實(shí)力的國(guó)內(nèi)單位合作,以合作單位為主,聯(lián)合申報(bào)國(guó)家發(fā)改委、科技部、工信部等及地方政府的人工智能項(xiàng)目,并全力協(xié)助主申報(bào)單位做好申報(bào)工作。

          中國(guó)嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟推薦

          2020年5月


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