從實驗室到生產(chǎn)線：Xilinx 助力百度 Apollo 自動駕駛計算平臺 ACU 量產(chǎn)下線

自適應和智能計算的全球領導者賽靈思公司 近日宣布，搭載賽靈思車規(guī)級芯片平臺 Zynq^? UltraScale+? MPSoC 的百度 Apollo 自動駕駛計算平臺 ACU （ Apollo Computing Unit ）于偉創(chuàng)力中國蘇州工廠正式量產(chǎn)下線，這款量產(chǎn)的 ACU 硬件平臺將率先應用于 Apollo Valet Parking（ AVP ）自主泊車產(chǎn)品。來自全球知名整車廠和零部件供應商的 30 余名代表齊聚蘇州，共同見證了這款業(yè)界首個量產(chǎn)自動駕駛計算平臺從實驗室到生產(chǎn)線的榮耀時刻。與此同時，百度還表示已與多家 OEM 達成合作協(xié)議。其中，中國造車新勢力威馬汽車將在本年度率先搭載百度 AVP 上車落地。

百度 ACU 是 Apollo 面向量產(chǎn)的自動駕駛車載計算單元，根據(jù)不同需求場景的計算能力要求分為多個系列產(chǎn)品。目前，ACU 量產(chǎn)生產(chǎn)線年產(chǎn)能可達 20 萬套。其中，ACU-Advanced 是行業(yè)首創(chuàng)的自主泊車產(chǎn)品 AVP 專用車載計算平臺，提供了軟硬一體的解決方案。傳統(tǒng)的自動泊車功能主要依靠超聲波雷達實現(xiàn)，而自主泊車在環(huán)境感知上需要做到更安全，因此需要結合泊車系統(tǒng)進行更復雜的傳感器融合，同時也需要先進且強大的深度學習推斷能力和更強大的算力來處理復雜的駕駛環(huán)境。借助賽靈思車規(guī)級異構多核 Zynq UltraScale+ 5EV 平臺強大的傳感器融合和 AI 處理能力，新平臺可支持多達 5 路攝像頭和 12 路超聲波雷達。此外，還預留了毫米波雷達和激光雷達接口，并適配百度 PaddlePaddle 深度學習框架，支持算法快速迭代和升級。

圖1：賽靈思大中華區(qū)銷售副總裁唐曉蕾（左數(shù)第三）與百度自動駕駛技術部總經(jīng)理王云鵬（右數(shù)第四）等共賀百度 ACU 平臺量產(chǎn)下線

百度自動駕駛技術部總經(jīng)理王云鵬表示：“百度一直以來在自動駕駛領域不斷深耕、厚積薄發(fā)，ACU量產(chǎn)下線預示著我們在車規(guī)級功能安全、自動駕駛產(chǎn)品商業(yè)化以及軟硬件供應鏈管理方面能力的顯著增強。我們攜手業(yè)界頂尖合作伙伴，共同致力于 ACU 研發(fā)設計。賽靈思作為全球領先的 FPGA 供應商，為百度 ACU 提供了核心處理芯片，擁有其他解決方案無法提供的車規(guī)級量產(chǎn)性能。”

圖2：百度 Apollo 自動駕駛計算平臺

賽靈思大中華區(qū)銷售副總裁唐曉蕾出席了百度 ACU 平臺量產(chǎn)下線儀式，并發(fā)表了“打造高性能高可靠性 AVP 系統(tǒng)”的主題發(fā)言。她表示：“我們非常高興看到賽靈思助力百度成功量產(chǎn)業(yè)界首個 ACU 自動駕駛計算平臺。百度植根于中國并逐漸成為全球自動駕駛領域的領導企業(yè)。我們?yōu)槟芎桶俣纫黄饠y手加速自動駕駛進程，并為駕駛員提供安全便捷的智能駕駛體驗而深感自豪?！?/p>

圖3 ：ACU 從實驗室到量產(chǎn)生產(chǎn)線

賽靈思在汽車業(yè)務領域擁有近 20 年的行業(yè)經(jīng)驗，最近 15 年出貨量持續(xù)保持兩位百分數(shù)的年增長率。尤其是在 28nm和16nm 產(chǎn)品系列上的成功，成為賽靈思汽車業(yè)務增長的助燃器。截至今日，賽靈思在全球范圍內(nèi)已經(jīng)累計銷售超過 1.9 億片車規(guī)級芯片，其中超過 7,500 萬片用于量產(chǎn)型 ADAS （高級駕駛員輔助系統(tǒng)）。目前，賽靈思服務的汽車企業(yè)超過 200 家，包括全球主要的一級汽車供應商、設備制造商（OEM）和各種初創(chuàng)企業(yè)。