VeriStand硬件在環(huán)軟件入門(mén)指南

概述

VeriStand是一款提供實(shí)時(shí)測(cè)試應(yīng)用框架的軟件工具，適用于嵌入式軟件驗(yàn)證以及機(jī)械測(cè)試單元應(yīng)用的實(shí)時(shí)控制與監(jiān)測(cè)等應(yīng)用。該軟件包含各種各樣的功能，可幫助您更快地啟動(dòng)和運(yùn)行測(cè)試。查看本文開(kāi)始了解VeriStand及其具有的一些內(nèi)置功能。

軟件安裝

第一步是在Windows計(jì)算機(jī)上安裝VeriStand軟件和相關(guān)的驅(qū)動(dòng)軟件。然后在要部署的所有實(shí)時(shí)終端上安裝VeriStand引擎軟件。

上位機(jī)軟件安裝

可使用VeriStand DVD安裝VeriStand，或者從ni.com/veristand/download下載VeriStand并進(jìn)行安裝。在安裝過(guò)程中，可以選擇應(yīng)用程序所需的組件。

☉VeriStand選板可直接添加到LabVIEW中，因而可以在LabVIEW中自動(dòng)控制VeriStand。

☉VeriStand Model Framework可在MathWorks公司Simulink?仿真軟件和ANSI C等第三方環(huán)境中構(gòu)建仿真模型。

☉通過(guò)VeriStand LabVIEW模型支持，LabVIEW VI可以轉(zhuǎn)換為可在VeriStand中使用的仿真模型。

安裝必要的VeriStand軟件組件后，可使用設(shè)備驅(qū)動(dòng)DVD或從ni.com/drivers下載并安裝NI Device Drivers。安裝以下驅(qū)動(dòng)程序：

☉NI-DAQmx

☉NI-VISA

☉可選 ：NI-RIO（支持CompactRIO或FPGA功能）

☉可選 ：NI-XNET（支持CAN、LIN或FlexRay功能）

☉可選 ：NI-Industrial Communications for EtherCAT(支持CompactRIO Scan Engine and EtherCAT功能）

在上位機(jī)上完成所有安裝后，在如下所示樹(shù)形結(jié)構(gòu)內(nèi)展開(kāi)“我的系統(tǒng)”(My System)?“軟件”(Software)項(xiàng)目，打開(kāi)Measurement & Automation Explorer (MAX)，確認(rèn)安裝好的軟件。

注意：VeriStand Model Framework可以單獨(dú)安裝，并提供免費(fèi)許可證。 對(duì)于不需要VeriStand環(huán)境的機(jī)器，只需選擇VeriStand Model Framework進(jìn)行安裝。安裝VeriStand Model Framework后，可訪問(wèn)http://joule.ni.com/nidu/cds/view/p/id/2466/lang/en，通過(guò)VeriStand Model Generation Activation Utility獲得免費(fèi)許可證。

在實(shí)時(shí)終端上安裝軟件

在上位機(jī)上安裝完所有必要軟件后，按照以下步驟將軟件安裝到實(shí)時(shí)終端計(jì)算機(jī)上。

在MAX中，選擇“遠(yuǎn)程系統(tǒng)”(Remote Systems)樹(shù)形結(jié)構(gòu)項(xiàng)下的VeriStand實(shí)時(shí)終端。為實(shí)時(shí)終端選擇軟件項(xiàng)，然后選擇“添加/刪除軟件”(Add/Remove Software)。

僅針對(duì)CompactRIO終端：選擇“自定義軟件安裝”

(Custom Software Installation)選項(xiàng)。

選擇安裝VeriStand引擎，這不僅會(huì)安裝VeriStand引擎，也會(huì)安裝該引擎所需的軟件組件。

可選 ：要在分布式實(shí)時(shí)測(cè)試系統(tǒng)上使用使用GE反射內(nèi)存接口，請(qǐng)?jiān)诮K端上選擇GE反射內(nèi)存軟件進(jìn)行安裝。

可選 ：如果使用的是CompactRIO設(shè)備，并且希望安裝Scan Engine自定義設(shè)備，請(qǐng)選擇NI-Industrial Communications for EtherCAT和I/O Variable Remote Configuration Web Service進(jìn)行安裝。

完成軟件安裝流程，然后重啟實(shí)時(shí)終端。依次打開(kāi)之前所述MAX樹(shù)形結(jié)構(gòu)中的“遠(yuǎn)程系統(tǒng)”(Remote System)?“VeriStand終端”(VeriStand Target)?“軟件”(Software)項(xiàng)目，可以看到終端上當(dāng)前已安裝軟件的目錄。

VeriStand項(xiàng)目設(shè)置

打開(kāi)VeriStand (“開(kāi)始” (Start)? “程序”(Programs)?National Instruments?NI VeriStand)，然后新建一個(gè)NI VeriStand項(xiàng)目。系統(tǒng)會(huì)彈出窗口提示您選擇項(xiàng)目名稱和目錄路徑。

注意：NI建議保留所有與項(xiàng)目文件位置相關(guān)的項(xiàng)目依賴項(xiàng)，并將其放在同一文件夾或子文件夾中。項(xiàng)目依賴項(xiàng)包括工作區(qū)文件(.nivsscren)、系統(tǒng)定義文件(.nivssdf)、激勵(lì)配置文件(.nivsstimprof)、實(shí)時(shí)序列文件(.nivsseq)、模型和FPGA位文件或配置文件等項(xiàng)目。

在“NI VeriStand項(xiàng)目資源管理器”(NI VeriStand Project Explorer)窗口中，展開(kāi) “系統(tǒng)定義文件” (System Definition File) 樹(shù)形結(jié)構(gòu)項(xiàng)，然后右鍵單擊文件并選擇 “啟動(dòng)系統(tǒng)資源管理器” (Launch System Explorer)，打開(kāi)在那里找到的*.nivssdf文件。

使用系統(tǒng)資源管理器配置VeriStand引擎

在“控制器”(Controller)中，“定時(shí)源設(shè)置”(Timing Source Settings)中的“終端速率”(Target Rate)可用于設(shè)置終端上的主控制循環(huán)速率。主控制循環(huán)用于控制VeriStand引擎的定時(shí)，并保留更新的通道值。在NI VeriStand引擎架構(gòu)中查看有關(guān)主控制循環(huán)及VeriStand引擎上運(yùn)行的其他各個(gè)循環(huán)的更多信息。

展開(kāi)樹(shù)形結(jié)構(gòu)中的“RT控制器”(RT Controller)，并注意可以添加到系統(tǒng)定義中的各種項(xiàng)。

選擇部署終端

PXI實(shí)時(shí)和cRIO-908x終端

配置PXI終端：樹(shù)形結(jié)構(gòu)中的“控制器”(Controller)中，選擇PharLap作為操作系統(tǒng)，并使用與MAX中PXI系統(tǒng)所示一致的IP地址。將控制器重命名為唯一名稱。

所有其他CompactRIO實(shí)時(shí)終端

配置CompactRIO終端：在樹(shù)形結(jié)構(gòu)中的“控制器”(Controller)中，選擇VxWorks作為操作系統(tǒng)，并使用與MAX中CompactRIO系統(tǒng)所示一致的IP地址。將控制器重命名為唯一名稱。

在Localhost Windows計(jì)算機(jī)上運(yùn)行VeriStand引擎

配置Windows終端：在樹(shù)形結(jié)構(gòu)中的“控制器”(Controller)中，選擇Windows作為操作系統(tǒng)，。請(qǐng)注意，localhost是IP地址的自動(dòng)化選擇，它表示系統(tǒng)定義在主機(jī)PC上運(yùn)行。將控制器重命名為您選擇的唯一名稱。

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