ADAS工程師了解雷達 NCAP 新規(guī)須知

 歐洲新車評估計劃（NCAP）最近更新雷達標準，最新的第79號條例規(guī)定雷達在盲點偵測和變換車道輔助中的最小車距和最低行駛車速，目的是改善新車的駕駛員輔助功能。

歐洲新車評估計劃 （Euro NCAP） 最近更新雷達標準，目的是改善新車的駕駛員輔助功能。NCAP 標準因地區(qū)而異；美國的 NCAP 由美國國家公路交通安全管理局 （NHTSA） 管理，全球 NCAP 是集中式組織。不過，所有組織都有相同的目標：制定強化汽車和駕駛安全的標準。這些組織提供 0 至 5 顆星的評等，藉以協(xié)助消費者做出明智的新車購買決定。

長久以來，Euro NCAP 率先制定許多提高全球汽車業(yè)界規(guī)格的標準。最新第 79 號條例規(guī)定雷達在盲點偵測和變換車道輔助中的最小車距和最低行駛車速。

對于雷達，「最小車距和最低行駛車速」（第 5.6.4.8 節(jié)） 有助于找到允許 C 類 ACSF 執(zhí)行變換車道操作的最低行駛車速 Vsmin 以及雷達可以支持的最小車距 Srear。換句話說，這有助于確定盲點偵測雷達傳感器應該在 20km/h 的最低行駛車速下偵測到 C 類 ACSF 進行 LCM 的車距。

變換車道更安全
安全變換車道操作是指后方來車有足夠的時間做出反應 （減速） 而始終保持兩車之間的安全行駛車距。R79 條例 （在第 5.6.4.7 節(jié)中） 特別將本車的可能的變換車道操作界定為臨界，變換車道操作開始后 0.4 秒，目標車道上的后方來車必須以高于 3m/s2 的車速減速，藉以確保兩車之間的車距絕對不會小于本車在 1 秒內(nèi)行駛的車距。

藉由了解后方來車的車距和車速以及本車的車速，可以計算變換車道開始時兩車之間的臨界車距 Scritical （第 5.6.4.7.1 節(jié)）。如果兩車之間的操作開始時的車距小于 Scritical，則不允許進行變換車道操作。圖 1 將 Scritical 繪制為本車車速的函數(shù)。請注意，對于 20kmph 的本車車速，臨界車距接近 180m。



 
圖1 : 繪制安全臨界變換車道所需的車距和車速

因此，偵測后方來車并估計車距是有效變換車道的關鍵。條例第 5.6.4.8 節(jié)規(guī)定，各家制造商都必須聲明車輛能夠確實偵測到相鄰車道后方來車的最小車距 （Srear） （條例規(guī)定使用兩輪車測試 Srear）。依據(jù)聲明的Srear，條例隨后界定最低行駛車速 （Vsmin），這是本車可以變換車道的最低車速，后方來車的車距為Srear，車速為130 kmph，如圖 2 所示。


 
圖2 : NCAP 條例對于車速和車距的規(guī)定。（source：聯(lián)合國第 79 號條例）

對于本車未偵測到相鄰車道有后方來車的情況，條例做出最劣情況假設，亦即未偵測到在車距 Srear 處有車速 130kmph 的后方來車。因此，車速低于 Vsmin 時不允許變換車道。不過，如果本車在小于 Srear 的車距處偵測到后方來車目標，則能夠以小于 Vsmin 的車速變換車道，前提是車距并非臨界 （亦即后方來車和本車之間的車距超過 Scritical （如 5.6.4.7.1 界定））。


 
圖3 : 170 公尺以上機車偵測

AWR2944是新款單芯片角落雷達傳感器，可供汽車制造商符合上述NCAP安全規(guī)定。這透過第4組發(fā)射器發(fā)揮絕佳的角落雷達性能和同級最佳的 RF 性能，角度解析比傳統(tǒng)的 3 個發(fā)射器裝置高33%。圖4為一些應用實例條件的測試結(jié)果：


 
圖4 : 200 公尺以上汽車偵測

毫米波雷達傳感器符合 NCAP 規(guī)定
藉由偵測更遠車距的高分辨率雷達，汽車可以更迅速感測后方來車，并偵測更大的車距，藉以更安全變換車道并通過交叉路口。透過協(xié)助汽車制造商滿足最新的 NCAP 安全規(guī)定，TI 的角落雷達可以提升全球駕駛安全性。

（本文由Adeel Ahmad、Jitendra Gupta、Sandeep Rao 和 Bhavin Kharadi 共同撰寫）