騰訊孫馳天：數(shù)字孿生加速自動駕駛落地，助力構(gòu)建安全高效的智慧交通

自上世紀(jì)90年代以來，國內(nèi)就開始探索仿真系統(tǒng)在交通行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用價值，并陸續(xù)在規(guī)劃設(shè)計、運行管理等環(huán)節(jié)得到落地。經(jīng)過十幾年的發(fā)展，交通仿真技術(shù)也在不斷迭代。近年來，數(shù)字孿生等技術(shù)的出現(xiàn)，引起了政策和行業(yè)的廣泛關(guān)注。

數(shù)字孿生不僅能夠模擬再現(xiàn)物理世界，還具備分析、推演和優(yōu)化等功能，可以實現(xiàn)物理世界與虛擬世界的實時交互，是交通行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化和智能化發(fā)展的重要技術(shù)手段。

5月17日，中國仿真學(xué)會建模與仿真專業(yè)委員會與賽文交通網(wǎng)聯(lián)合主辦“道路交通仿真與交通數(shù)字孿生的應(yīng)用實踐“線上研討會，騰訊智慧交通數(shù)字孿生&仿真技術(shù)總監(jiān)孫馳天受邀參加，并分享了《數(shù)字孿生仿真技術(shù)在自動駕駛和智慧交通的應(yīng)用》的主題演講。

“騰訊實時數(shù)字孿生技術(shù)可以提升自動駕駛研發(fā)測試的安全性，并降低時間和資金成本，加速自動駕駛落地?！睂O馳天表示，“在全天候交通全要素數(shù)字孿生的基礎(chǔ)上，騰訊實時數(shù)字孿生還可以進(jìn)行計算和推演，為交通運營管理者及普通駕駛者提供決策依據(jù)?！?/p>

自動駕駛的加速器和工具箱

自動駕駛是當(dāng)前交通出行領(lǐng)域的前沿技術(shù)和市場焦點。不過，在自動駕駛落地的過程中，業(yè)界也面臨著諸多難題。

據(jù)孫馳天介紹，“感知算法訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集標(biāo)注成本高昂”正是自動駕駛落地的難題之一?！?面向自動駕駛的感知算法需要大量訓(xùn)練數(shù)據(jù)涵蓋不同天氣和路況，”他稱，“不同國家不同城市的數(shù)據(jù)各有差異，導(dǎo)致全球每年在第三方數(shù)據(jù)采集和標(biāo)注上的成本投入約在10億美元的量級?！?/p>

此外，自動駕駛技術(shù)在落地之前需要經(jīng)過海量測試驗證。按蘭德智庫此前公布的研究報告，一套自動駕駛系統(tǒng)需要測試110億英里,才能達(dá)到量產(chǎn)應(yīng)用條件。在現(xiàn)實條件下，要達(dá)到這樣的標(biāo)準(zhǔn)無疑面臨著時間和費用等方面的高成本門檻。

利用虛擬仿真系統(tǒng)完成算法的開發(fā)和回歸測試，成為自動駕駛落地破局的關(guān)鍵之一，并且在行業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。如自動駕駛頭部企業(yè)谷歌旗下無人車公司W(wǎng)aymo，實際路測雖只有2000萬英里，但已經(jīng)完成了150億英里的仿真測試。

在孫馳天看來，自動駕駛虛擬仿真測試具有安全性、低成本和快速迭代等優(yōu)勢，“在虛擬世界測試自動駕駛車輛不會存在安全風(fēng)險。同時，仿真測試省去了實地調(diào)整參數(shù)等環(huán)節(jié)，節(jié)省了時間和費用成本?！彼榻B說，“此外，通過仿真測試的回歸驗證，能夠滿足智能網(wǎng)聯(lián)車輛自動駕駛和高階輔助駕駛算法通過0TA快速迭代的需求?！?/p>

為此，騰訊從0到1構(gòu)建了一個同電影《頭部玩家》中“綠洲”類似的仿真系統(tǒng)—TAD Sim，通過加載不同的”關(guān)卡和副本”，來對自動駕駛算法進(jìn)行驗證。在TAD Sim背后，則體現(xiàn)著騰訊在“對于場景的幾何還原、邏輯還原、物理還原和高并發(fā)云端仿真”等方面的能力和優(yōu)勢。

“幾何還原能夠進(jìn)行三維場景的高精度重建及后續(xù)的傳感器仿真。邏輯還原可以再現(xiàn)真實世界交通流中的機動車、非機動車和行人等動態(tài)元素的行為軌跡?！睂O馳天介紹說，“物理還原則可以模擬風(fēng)力、摩擦力等真實環(huán)境的物理細(xì)節(jié)。高并發(fā)云端仿真則適用于自動駕駛仿真測試對海量場景庫快速驗證的需求 ?！?/p>

“我們對自己的定位就是自動駕駛研發(fā)、落地的工具箱和加速器。”孫馳天表示。當(dāng)前，TAD Sim已與國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)、國家汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心（湖北）、公安部交通管理科學(xué)研究所、深圳坪山智能網(wǎng)聯(lián)交通測試示范平臺等檢測機構(gòu)以及多家國內(nèi)外頭部汽車企業(yè)達(dá)成合作。

從道路到城市

數(shù)字孿生構(gòu)建真實三維場景

數(shù)字孿生與大數(shù)據(jù)、云計算、高精地圖、深度學(xué)習(xí)等能力的結(jié)合，能夠參照真實世界快速自動構(gòu)建三維場景，并且持續(xù)自我學(xué)習(xí)、訓(xùn)練、進(jìn)化，從而能夠基于有限采集數(shù)據(jù)生成海量場景，形成數(shù)據(jù)與場景的全流程閉環(huán)。

事實上，基于實時數(shù)字孿生等技術(shù)的自動駕駛仿真測試并非局限于線上的算法訓(xùn)練，其構(gòu)建的虛實融合的測試場景，同樣也適用于線下對車輛的真實測試。TAD Sim 在國家汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心（湖北），構(gòu)建了總里程100公里、與真實場景相差無幾的三維環(huán)境以及包括數(shù)百個場景在內(nèi)的場景庫。

TAD SIM數(shù)字孿生仿真場景

“我們通過線下采集車采集靜態(tài)場景真實三維數(shù)據(jù)，注入諸如行人、動物、障礙車等虛擬動態(tài)元素，并以AR的形式疊加到被測試車輛的傳感器單元?！睂O馳天介紹說，“這樣在完全空曠的測試場內(nèi)，被測試車輛理論上可以經(jīng)歷無限多種、無限任意組合的測試場景?！?/p>

但是從測試道路到完整城市，如果還是依賴采集車真實采集的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行三維場景構(gòu)建，無疑會面臨時間和成本上的巨大挑戰(zhàn)。孫馳天表示，“基于騰訊地圖+衛(wèi)星圖的數(shù)據(jù)，我們可以完全自動生成城市級別的場景?！睋?jù)他介紹，騰訊此前便利用實時數(shù)字孿生等技術(shù)重建了北京五環(huán)內(nèi)約576平方公里的區(qū)域，其中“超過11萬棟建筑以及所有的道路、植被和水系等，全部都是在一天之內(nèi)自動重建完成?！?/p>

騰訊地圖+衛(wèi)星圖數(shù)據(jù)，自動生成城市級場景

同時，在對城市級別三維場景重建的基礎(chǔ)上，為解決自動駕駛測試過程中長尾效應(yīng)的難題，騰訊還構(gòu)建了這樣一個基于高精度地圖、生長在云端的城市級別的虛擬仿真平臺。

“我們在平臺上布滿了自動駕駛測試車輛以及其他動態(tài)交通流，它們24小時×7天不間斷運行，能夠源源不斷地進(jìn)行各種隨機工況和場景的測試，”孫馳天介紹說，“通過監(jiān)控模塊，可以實時監(jiān)測到每一輛被測試自動駕駛汽車的行為，當(dāng)其出現(xiàn)如超速、壓線和闖紅燈等違規(guī)狀況時，該場景便會自動被識別提取，并補充進(jìn)場景庫中。”

智慧交通領(lǐng)域

數(shù)字孿生大有可為題

針對城市級別宏觀、中觀、微觀場景的自動重建，能夠根據(jù)實時交通大數(shù)據(jù)精準(zhǔn)實現(xiàn)交通流的仿真和還原，不僅對于自動駕駛測試意義重大，在智慧交通領(lǐng)域也有著重點應(yīng)用。

不同于一些僅限于對真實場景可視化呈現(xiàn)的數(shù)字孿生產(chǎn)品，騰訊實時數(shù)字孿生系統(tǒng)強調(diào)在仿真可視化的基礎(chǔ)上，能夠在虛擬的數(shù)字空間對真實環(huán)境實現(xiàn)計算和推演，從而為交通管理者和普通駕駛者提供決策依據(jù)，提升交通出行的安全和效率。

基于實時孿生仿真系統(tǒng)，交通管理者可以在虛擬世界“演練”如道路維修等不同交通異常事件對真實交通環(huán)境的影響，從而做出更優(yōu)的管理和決策，提升交通運行效率。“實時數(shù)字孿生仿真系統(tǒng)可以將未來的交通態(tài)勢推演出來，”孫馳天表示，“比如相關(guān)部門可以根據(jù)仿真推演的結(jié)果，來決定哪個時間段對路面進(jìn)行施工，從而實現(xiàn)對交通的影響降到最低?！?/p>

騰訊智慧交通實時孿生系統(tǒng)

當(dāng)然，實時孿生在交通領(lǐng)域的應(yīng)用離普通人也并不遙遠(yuǎn)。面向車輛駕駛員，實時孿生系統(tǒng)對周圍實時交通情況的還原再現(xiàn)結(jié)果也可以下發(fā)至手機和車機等移動智能終端，從而對駕駛員的駕駛決策提供輔助。

“尤其是在黑夜或惡劣天氣能見度不高的環(huán)境下，通過人眼很難判斷真實的交通情況，”孫馳天介紹說，“但依靠實時孿生系統(tǒng)對車道級交通情況的還原，駕駛員能夠及時掌握更多信息，并且還能得到異常情況的提醒，這對于普通人的安全駕駛很有幫助。

騰訊智慧高速實時孿生系統(tǒng)

當(dāng)前，在廣東某城市跨江大橋，騰訊正在嘗試用實時孿生技術(shù)環(huán)節(jié)交通擁堵現(xiàn)象，通過三維重建技術(shù)、實時孿生技術(shù)等對交通事態(tài)進(jìn)行推演，給交警部門提供疏導(dǎo)方案便于其決策。在天津西青等車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)和示范區(qū)，騰訊也借助實時孿生技術(shù)探索微觀-中觀-宏觀三位一體的交通孿生體系的應(yīng)用。

去年9月，騰訊與江蘇交通控股有限公司成立“收費站數(shù)字孿生聯(lián)合實驗室”，圍繞收費站場景，當(dāng)前基于騰訊云的云端實時數(shù)字孿生系統(tǒng)已完成了與江蘇交控“調(diào)度云”的融合，初步實現(xiàn)了從“調(diào)度云”到數(shù)字孿生系統(tǒng)的二三維一體化轉(zhuǎn)換。

隨著數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，在數(shù)實融合的大背景下，虛擬正在不斷照進(jìn)現(xiàn)實，數(shù)字孿生技術(shù)也將成為交通精細(xì)化管理和決策的加速器，成為普通人安全高效出行數(shù)字保障。