基于飛思卡爾MCU的防抱死制動系統(ABS)方案

方案描述：

防抱死制動系統(ABS)在緊急制動情況下，有助于駕駛員的控制及汽車穩定性。抱死車輪可以使汽車減速，但會失去轉向靈活性。ABS可以在施加最大制動力的同時，避免‘轉向失控’。某些情況下，ABS對于縮短制動距離作用不大，如在濕滑路面上行駛，但在深雪或沙石等路面上行駛時，可以明顯縮短行動距離。 ABS系統監控四個車輪的傳感器，評估車輪是否發生打滑。 打滑可通過輪速與車速比來計算，這是一個根據四個車輪的速度連續計算的過程。制動期間，控制系統通過電控電磁閥調整每個制動器的液壓，盡可能保持車輪最大抓地能力，而不抱死車輪。在客車應用中，大部分ABS組件往往安裝在加蓋的單一模塊中。

方案設計圖：