具有故障存儲功能的數(shù)字化IGBT驅(qū)動器的設(shè)計

摘要：針對軌道交通領(lǐng)域IGBT的使用要求，設(shè)計了一款基于可編程邏輯器件并具有故障存儲功能的數(shù)字化驅(qū)動器。文章介紹了驅(qū)動器總體方案，設(shè)計了多電壓軌電源系統(tǒng)；分析了異常驅(qū)動信號對IGBT正常工作的危害，并通過軟件算法實現(xiàn)了短脈沖抑制與超頻保護(hù)；電源欠壓會導(dǎo)致IGBT開關(guān)異常，使用欠壓檢測芯片進(jìn)行檢測并在發(fā)生欠壓故障時進(jìn)行脈沖封鎖；針對短路故障，使用退飽和電路檢測并結(jié)合軟件時序進(jìn)行保護(hù)；詳細(xì)分析了IGBT開關(guān)過程各階段的不同特性，設(shè)計了可優(yōu)化開關(guān)性能的多等級開關(guān)電路；通過存儲芯片與可編程邏輯器件的SPI通信，在發(fā)生故障時可實現(xiàn)對各節(jié)點信號波形的存儲。經(jīng)測試驗證，數(shù)字化驅(qū)動器可顯著改善 IGBT的開關(guān)性能，并能準(zhǔn)確存儲故障信息。

關(guān)鍵詞：存儲；數(shù)字化；IGBT；驅(qū)動器

大功率絕緣柵雙極型晶體管（insulated gate bipolar transistor，IGBT）在軌道交通牽引變流器、輔助變流器、充電機等核心設(shè)備中得到了廣泛的應(yīng)用。

IGBT 驅(qū)動器是控制裝置與 IGBT 模塊之間的橋梁，決定著 IGBT 能否正常、安全、可靠的工作，是執(zhí)行控制算法的關(guān)鍵部 件。為了實現(xiàn)對 IGBT 更加精準(zhǔn)、智能的控制以提高系統(tǒng)的效率以及可靠性，帶有可編程邏輯器件的數(shù)字化驅(qū)動器已得到了越來越多的應(yīng)用。IGBT 部件的可靠性嚴(yán)重影響著車輛的運行秩序。變流器中 IGBT 故障后車輛只能通過切除部分動力或部分負(fù)載來維持運用，嚴(yán)重影響車輛運行與乘客乘坐。目前的 IGBT 驅(qū)動器雖然具有故障檢測保護(hù)與故障反饋功能，但通過故障反饋卻無法甄別故障類型，亦不能指示 IGBT 故障前后驅(qū)動器各部分信號或邏輯，造成故障的根本原因很難分析。因此，有必要設(shè)計帶有故障存儲功能的 IGBT 驅(qū)動器，為故障的定位與分析提供有利的數(shù)據(jù)支撐。

1 數(shù)字化驅(qū)動器總體方案設(shè)計

數(shù)字化驅(qū)動器以可編程邏輯器件為核心，包括電源系統(tǒng)、信號處理與故障保護(hù)系統(tǒng)、門極開關(guān)電路以及故障存儲等組成。其整體設(shè)計方案如圖 1 所示。

外部直流電壓經(jīng)高頻變壓器隔離轉(zhuǎn)換成供可編程邏輯器件、光纖信號系統(tǒng)、門極驅(qū)動電路等使用的電壓?？删幊踢壿嬈骷榭刂浦袠?，首先對由光纖輸入的脈沖寬度調(diào)制 (pulse width modulation, PWM) 驅(qū)動信號進(jìn)行短脈沖抑制、超頻保護(hù)等處理，之后通過門極開關(guān)矩陣對 IGBT 的開通與關(guān)斷過程實施多級分段控制 ^[1,3]。Vce 電路對 IGBT 開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行檢測，當(dāng)發(fā)生短路時可編程邏輯器件控制門極開關(guān)矩陣對 IGBT 實施關(guān)斷保護(hù)，并將故障信息反饋至上位機?？删幊踢壿嬈骷谡９ぷ鲿r會對欠壓檢測、短路檢測等故障檢測電路輸出狀態(tài)進(jìn)行實時采集并進(jìn)行信息緩存。當(dāng)發(fā)生某種故障時，可編程邏輯器件通過 SPI 總線與外接的存儲芯片通信，將故障前后的異常信號與波形信息寫入存儲芯片以供故障分析使用。

2 數(shù)字化驅(qū)動器電源設(shè)計

由于采用了可編程邏輯器件，因此數(shù)字化驅(qū)動器相較于模擬化的驅(qū)動器，其電源系統(tǒng)更加復(fù)雜，整個電源系統(tǒng)包含門極驅(qū)動電源 ±15 V、可編程邏輯器件電源 +3.3 V 與 +1.2 V、光纖電源 +5 V。其設(shè)計方案如下圖 2：

3 數(shù)字化驅(qū)動器信號處理與故障保護(hù)

驅(qū)動信號控制著 IGBT 的開關(guān)，“純凈”或準(zhǔn)確的信號決定 IGBT 能否安全工作，因此對進(jìn)入驅(qū)動器的開關(guān)信號進(jìn)行了短脈沖抑制與超頻保護(hù)。

3.1 驅(qū)動信號處理

3.1.1 短脈沖抑制

IGBT 驅(qū)動信號通常由數(shù)字信號處理（digital signal processing，DSP）或其他微控制器產(chǎn)生，通過電信號或者光信號傳輸至驅(qū)動器。因軟件算法錯誤或者信號傳輸干擾可能會造成驅(qū)動信號的暫態(tài)變化，這些較短的脈沖信號會導(dǎo)致 IGBT 異?？焖俚亻_關(guān)，容易引起短路或其他故障，同時也會對反并聯(lián)二極管造成損害，因此必須濾除。

如圖 3 所示，為了抑制短脈沖，IGBT 驅(qū)動信號 PWM_IN 經(jīng)轉(zhuǎn)換后入可編程邏輯器件，當(dāng)出現(xiàn)電平高低狀態(tài)轉(zhuǎn)換時，由軟件對轉(zhuǎn)換的電平狀態(tài)進(jìn)行計時判斷。當(dāng)電平維持時間短于軟件設(shè)定的閾值時間 t_SPS，則輸出脈沖 PWM_IN_FLT 保持轉(zhuǎn)換前的狀態(tài)不變；當(dāng)電平維持時間長于設(shè)定的閾值時間，則脈沖信號輸出狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。短脈沖抑制功能可濾除較窄的開通或關(guān)斷信號。

3.1.2 超頻保護(hù)

超過設(shè)定工作頻率的開關(guān)信號可能會導(dǎo)致 IGBT 熱損壞，超頻保護(hù)能避免軟件錯誤造成的嚴(yán)重后果，如圖 4 所示，數(shù)字化驅(qū)動器超頻保護(hù)閾值頻率設(shè)置為 1.3 Fsw，當(dāng)輸入的 PWM 開關(guān)信號頻率超過設(shè)置的閾值并超過三個周期后，如圖 5 所示保護(hù)時序，驅(qū)動器會封鎖門極開關(guān)脈沖，同時將故障反饋給上位機。

3.2 故障保護(hù)

3.2.1 欠壓保護(hù)

圖 7 為欠壓保護(hù)功能實現(xiàn)的過程與時序，當(dāng)進(jìn)入電壓檢測芯片 V+ 管腳的電壓低于 2.63 V 閾值電壓 Vth 時，芯片 /REST 管腳置低，可編程邏輯芯片檢測到輸入欠壓信號變低后立即封鎖門極脈沖，同時將故障反饋給上位機；當(dāng) V+ 高于閾值電壓 Vth，且維持時間超過 200 ms 時，/REST 管腳置高。

3.2.2 短路保護(hù)

IGBT 短路是變流器模塊最嚴(yán)重故障，因此短路保護(hù)也是驅(qū)動器最重要的保護(hù)功能 ^[4]。圖 8 為二極管式退飽和檢測電路，依靠檢測 IGBT 短路時的退飽和現(xiàn)象，配合軟件時序邏輯，可實現(xiàn)對 SC1（開通前處于短路狀態(tài)）、SC2（導(dǎo)通過程中短路）兩種類型短路的可靠保護(hù)。

圖8 退飽和檢測電路

二極管式退飽和檢測電路工作原理：

（3）當(dāng) IGBT 發(fā)生短路時，集電極電流快速上升，Vce 電壓會快速退飽和返回至母線電壓，此時 Vce 電壓 會使二極管 D1~Dn 反向截至，比較器輸出為高，待短路檢測倒計時結(jié)束會立即報出短路故障。此后，可編程邏輯器件會封鎖脈沖，為 IGBT 施加軟關(guān)斷，并將故障情況反饋至上位機。

4 數(shù)字化驅(qū)動器門極開關(guān)控制

大部分 IGBT 驅(qū)動器使用單電阻或兩電阻對 IGBT 的開通與關(guān)斷進(jìn)行控制，最終的取值是在開關(guān)延遲、開關(guān)損耗、電磁干擾、關(guān)斷過電壓等因素綜合限制下折中取得。事實上，IGBT 模塊在開通或關(guān)斷中呈現(xiàn)階段性特性，每個階段對門極電阻值都有特定要求。

使用可編程邏輯器件選擇在開通或關(guān)斷的不同階段投入最優(yōu)阻值的門極電阻，可大大優(yōu)化 IGBT 模塊的開關(guān)性能。如圖 9 所示，門極開關(guān)矩陣由 MOSFET 組成，T1-Tn 是負(fù)責(zé)開通的 MOSFET，而 B1-Bn 是負(fù)責(zé)關(guān)斷的 MOSFET。開通門極電阻可由 Ron1~Ronn 任意組合并聯(lián)取得，同樣關(guān)斷門極電阻可由 Roff1~Roffn 任意組合并聯(lián)取得，因此開通或關(guān)斷都可以獲得 2ⁿ ? 1種門極電阻取值。

圖 10 為 IGBT 模塊的開通和關(guān)斷過程 ^[2]，門極驅(qū)動 電阻多等級切換工作原理如下：開通過程：T0~T1：驅(qū)動器接收到 PWM 開通信號，開關(guān)矩陣切換至開通時序。此時間段為 IGBT 的開通延遲階段，IGBT 集電極與發(fā)射極間電壓 Vce 及 IGBT 集電極電流 I_C 無變化，因此在該階段投入最小阻值（Ron1||Ron2||...Ronn）的開通電阻，使 IGBT 門極與發(fā)射極間電壓 V_ge 快速上升至開通閾值 V_ge,th，縮短開通延遲時間；

T4~T5：T4 時刻 IGBT 已經(jīng)完全開通，使用最小門極開通電阻維持開通狀態(tài)

關(guān)斷過程：

T5~T6：T5 時刻，驅(qū)動器接收到 PWM 關(guān)斷信號，即刻進(jìn)入關(guān)斷時序。投入最小的關(guān)斷電阻（Roff1||Roff2||...Roffn）， 使門極電壓快速降至米勒平臺，減小開通延時；

T9-：IGBT 進(jìn)入關(guān)斷狀態(tài)，使用最小關(guān)斷電阻保持。

5 數(shù)字化驅(qū)動器故障存儲

大部分驅(qū)動器在 IGBT 發(fā)生故障時通過反饋信號與上位機通訊，實現(xiàn)系統(tǒng)快速保護(hù)。但這種方式無法甄別故障類型、不能指示重要節(jié)點信號（輸入 PWM、輸出反饋等）發(fā)生故障時刻的狀態(tài)、不能在 IGBT 或驅(qū)動器發(fā)生特別嚴(yán)重故障（IGBT 燒損、驅(qū)動器燒損斷電等）時記錄最初狀態(tài)，因此雖然報告了故障，但分析原因時仍然非常困難。

因此本設(shè)計在驅(qū)動器上添加了高速存儲芯片，通過 SPI 總線與可編程邏輯器件連接 ^[5]，圖 11 為數(shù)字化驅(qū)動器故障存儲電路。當(dāng)故障觸發(fā)時，可編程邏輯器件將故障位及其他數(shù)據(jù)信息快速寫入高速存儲芯片。之后，上位機電腦通過串口通訊線與可編程邏輯器件連接，通過可編程邏輯器件讀取，將高速存儲芯片上記錄的故障信息發(fā)送至上位機電腦進(jìn)行分析。

正常工作時，可編程邏輯芯片連續(xù)采樣故障檢測電路及節(jié)點信號，并在芯片內(nèi) RAM 進(jìn)行緩存，當(dāng)故障發(fā)生時，可編程邏輯芯片立即向存儲芯片發(fā)送請求存儲指令，將故障前后 2 ms 時長的采樣到的數(shù)據(jù)發(fā)送至存儲芯片進(jìn)行記錄。表 1 為需要存儲的故障與節(jié)點信號：

6 試驗

6.1 開關(guān)測試

使用地鐵高頻輔助變流器 DC/DC 模塊作為測試對象進(jìn)行雙脈沖試驗，測試條件為：IGBT 型號 FF400R17KE4，母線電壓 Udc = 1 300 V，負(fù)載電流I = 200 A，電感負(fù)載 L = 400 μH，脈沖寬度為 Ton = 60 μs。

圖12為傳統(tǒng)單電阻驅(qū)動器高壓開關(guān)時的測試波形，圖13為本文設(shè)計的多電阻驅(qū)動器高壓開關(guān)的測試波形。

通過表 2 測試參數(shù)對比，門極電路采用多等級電阻開關(guān)控制顯著縮短了開通與關(guān)斷延遲時間，其中關(guān)斷延遲大幅縮短 46%。通過降低電流關(guān)斷的速度，使雜散電感引起的關(guān)斷過電壓減小約 50 V。總體來看，因影響損耗的參數(shù)得到了優(yōu)化，使得開通損耗減小 60%，而關(guān)斷損耗則減少了近 59%，這將降低 IGBT 運行時的溫升，進(jìn)而延長其使用壽命。多等級控制電路明顯優(yōu)化了 IGBT 的開關(guān)性能。

6.2 故障存儲測試

6.2.1 超頻保護(hù)

使用波形發(fā)生器生成超過設(shè)定頻率的 PWM 波形輸入驅(qū)動器以模擬故障。從圖 14 示波器測量到的真實波形可以看出，當(dāng)輸入的超頻 PWM 信號超過 3 個周期時，門極輸出 Vge 被軟件封鎖，IGBT 被關(guān)斷，不再執(zhí)行輸入脈沖動作，同時反饋置低向上位機報告了故障，實現(xiàn)了超頻保護(hù)。圖 15 為故障存儲芯片在超頻故障觸發(fā)時存儲到的各節(jié)點信號，與示波器測試到的波形信息相同，體現(xiàn)了故障存儲功能的準(zhǔn)確有效。另外，標(biāo)志位也指出了故障的類型，為原因分析提供了有力證據(jù)。

6.2.2 短路保護(hù)

將驅(qū)動器裝在功率模塊上，并對 IGBT 做短路連接。圖 16 為示波器測量到的驅(qū)動器上的真實波形式，可以看出當(dāng)輸入脈沖超過設(shè)置的短路檢測時間（約 8 μs）時，退飽和電路檢測到了短路，軟件立即封鎖 Vge 脈沖，關(guān)斷 IGBT，同時向上位機反饋了故障，實現(xiàn)了對 IGBT的短路保護(hù)。圖 17 為芯片存儲解析后的波形，與實際短路保護(hù)時的波形時序相同，反映了存儲功能準(zhǔn)確有效。

7 結(jié)語

針對軌道交通系統(tǒng)中 IGBT 的使用特點，設(shè)計了基于可編程邏輯器件的數(shù)字化驅(qū)動器。測試表明，由可編程邏輯器件控制的可變電阻的多級門極開關(guān)電路可有效減小開關(guān)損耗，優(yōu)化了 IGBT 開關(guān)性能。另外，創(chuàng)新性的加入了故障高速存儲功能，可為系統(tǒng)故障分析提供可靠依據(jù)。

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（注：本文轉(zhuǎn)自《電子產(chǎn)品世界》雜志2022年6月期）