提供應(yīng)用關(guān)鍵價值的3D ToF LIDAR技術(shù)
3D飛行時間(3D ToF)是一種無掃描儀LIDAR(光檢測和測距,激光雷達(dá))技術(shù),通過發(fā)射納秒級的高功率光脈沖來捕獲相關(guān)場景的深度信息(通常是短距離內(nèi)),已經(jīng)廣泛應(yīng)用于消費電子、工業(yè)4.0、汽車、醫(yī)療健康、安防和監(jiān)控、機(jī)器人等領(lǐng)域。本文將為您介紹3D ToF技術(shù)的發(fā)展與ADI推出的相關(guān)解決方案。
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/202206/435770.htm3D ToF技術(shù)可精準(zhǔn)進(jìn)行距離測量
3D ToF技術(shù)是采用ToF攝像頭通過使用調(diào)制光源(例如激光)主動照亮物體,然后用對激光波長敏感的傳感器捕捉反射光,以此測量距離。傳感器測量從攝像頭發(fā)射光,到攝像頭接收到發(fā)射光之間的時間延遲?。時間延遲與攝像頭和物體之間的兩倍距離(往返)成正比;因此,距離可以估算為深度 = cΔ/2,其中c表示光速。
目前存在多種不同的測量?T的方法,其中兩種最為常用,包括連續(xù)波(CW)方法和脈沖方法。值得注意的是,目前已經(jīng)實施且在市面上使用的絕大多數(shù)連續(xù)波ToF系統(tǒng)都使用CMOS傳感器,脈沖ToF系統(tǒng)則使用非CMOS傳感器(特別是CCD)。
3D ToF廣泛應(yīng)用在各種關(guān)鍵領(lǐng)域
3D ToF技術(shù)應(yīng)用相當(dāng)廣泛,在消費電子領(lǐng)域,包括從AR(增強(qiáng)現(xiàn)實)和VR(虛擬現(xiàn)實)頭戴式裝置到具有高級攝影和安全功能的智能手機(jī),預(yù)計ToF技術(shù)將成為下一代消費電子產(chǎn)品的重要組成部分。在AR/VR頭戴式裝置中,通過ToF系統(tǒng)獲取的深度信息能夠為用戶提供額外的現(xiàn)實維度。在智能手機(jī)中,該技術(shù)將使攝像頭能夠產(chǎn)生數(shù)字單反相機(jī)質(zhì)量的攝影效果,實現(xiàn)更逼真的AR/VR功能,并提供額外的保護(hù),避免不必要的外部訪問。
在工業(yè)4.0應(yīng)用中的智能傳感器(特別是深度傳感器)在制造業(yè)以及運(yùn)輸和物流中的應(yīng)用越來越普遍。從用于質(zhì)量檢查的工業(yè)機(jī)器視覺,用于資產(chǎn)管理的容量檢測到用于自主制造的導(dǎo)航設(shè)備,制造業(yè)正在采用這些傳感技術(shù),并推動開發(fā)適合惡劣工業(yè)環(huán)境的高分辨率系統(tǒng)。
在下一代汽車應(yīng)用中,駕駛艙內(nèi)的ToF系統(tǒng)將能夠監(jiān)控駕駛員和乘客的位置和狀態(tài),在駕駛員喪失駕駛能力的情況下控制并操縱汽車,確保車輛行駛安全。通過ToF技術(shù)實現(xiàn)的手勢控制系統(tǒng)將可能是下一代汽車用戶界面,允許駕駛員通過簡單的手勢或觸控操作接聽來電、切換音頻輸入源,甚至調(diào)節(jié)車內(nèi)溫度。
鑒于最近的疫情大流行,適用于遠(yuǎn)距離和深度測量的ToF技術(shù)在醫(yī)療健康領(lǐng)域變得更加重要。通過手勢進(jìn)行非接觸式控制操作、嬰兒呼吸的遠(yuǎn)程監(jiān)控,以及在各種環(huán)境中對社交距離的監(jiān)控等,這些都可以使用3D ToF技術(shù)來實現(xiàn)。
在安防和監(jiān)控應(yīng)用中,與傳統(tǒng)的2D圖像檢測技術(shù)相比,3D ToF的高分辨率景深測量技術(shù)具有明顯的優(yōu)勢。高分辨率景深測量能夠更輕松可靠地區(qū)分人和物體,非常適合商業(yè)樓宇出入口的安防和監(jiān)控檢測,以及醫(yī)療環(huán)境的患者跌倒或受傷檢測。
此外,高分辨率ToF系統(tǒng)使自動化機(jī)器和機(jī)器人可以感知環(huán)境、規(guī)劃路徑方面將變得至關(guān)重要,從而以優(yōu)化、可靠和安全的方式完成任務(wù)。此外,3D成像可以在人類和協(xié)作機(jī)器人協(xié)同工作的應(yīng)用中實現(xiàn)安全功能。協(xié)作機(jī)器人除了應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域,也從工廠車間走進(jìn)新的應(yīng)用領(lǐng)域(比如醫(yī)療健康),可幫助護(hù)士進(jìn)行空間和表面消毒,或者協(xié)助完成某些測試,從而盡可能降低工作人員面臨的健康風(fēng)險。
行業(yè)領(lǐng)先的完整3D ToF產(chǎn)品和解決方案
看到3D ToF技術(shù)的快速發(fā)展,ADI也提供多種可直接實現(xiàn)和提升先進(jìn)ToF系統(tǒng)和攝像頭功能的行業(yè)領(lǐng)先產(chǎn)品和解決方案,包括高分辨率CMOS成像芯片(100萬像素)、深度計算和處理、激光驅(qū)動器、電源管理以及開發(fā)工具和軟件/固件,幫助快速實現(xiàn)ToF解決方案。此外,ADI利用全球合作伙伴網(wǎng)絡(luò)開發(fā)ToF模塊、攝像頭和設(shè)計服務(wù),從而幫助縮短產(chǎn)品開發(fā)時間。
ADI推出的ADSD3100是一款基于CMOS 3D ToF的3D深度和2D可視光成像器,可用于集成到3D傳感器系統(tǒng)中。讀出所需的功能模塊包括模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)、像素偏置電路和傳感器控制邏輯,內(nèi)置在芯片中以便在系統(tǒng)中實現(xiàn)簡單、經(jīng)濟(jì)高效的方案。
ADSD3100通過移動行業(yè)處理器接口(MIPI)、攝像頭串行接口2(CSI-2)接口與主機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行電氣接口。為了完成工作子系統(tǒng),需要用于成像器的鏡頭和光學(xué)帶通濾波器,以及紅外光源和相關(guān)驅(qū)動器。ADSD3100可應(yīng)用于智能手機(jī)、AR/VR、機(jī)器視覺系統(tǒng)(物流和庫存)、機(jī)器人(消費電子和工業(yè))等領(lǐng)域。
ADI推出的ADDI9036則是一款適用于電荷耦合器件(CCD)TOF成像應(yīng)用的完整45 MHz前端解決方案。ADDI9036包括一個模擬前端(AFE)、一個可編程指令集架構(gòu)(ISA)時序發(fā)生器(ISATG)、一個7通道激光二極管(LD)驅(qū)動器、一個7通道H驅(qū)動器,和一個16通道垂直驅(qū)動器(V驅(qū)動器)。精密時序?內(nèi)核允許調(diào)整CCD水平時鐘和LD輸出,在45 MHz頻率下工作時的分辨率約為174 ps。
ADDI9036中的AFE包括黑色電平鉗位、一個相關(guān)雙采樣器(CDS)、一個可變增益放大器(VGA)和一個12位ADC。AFE數(shù)據(jù)通過MIPI? CSI-2傳輸接口進(jìn)行輸出,也可通過I2C串行接口對內(nèi)部寄存器進(jìn)行編程。ADDI9036采用6 mm × 6 mm 117球WLCSP封裝,并可以在?20℃至+85℃的工作溫度范圍內(nèi)工作。
ADI ADP362x/ADP363x則是高電流、雙通道高速驅(qū)動器系列,能夠驅(qū)動兩個獨立的N溝道功率MOSFET。該系列采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸,但增加了高速開關(guān)性能,并且系統(tǒng)可靠性更高。該系列集成了內(nèi)部溫度傳感器并提供兩重過溫保護(hù)、過溫警告,以及結(jié)溫極高時的過溫關(guān)斷功能。
由內(nèi)部精密比較器產(chǎn)生的SD功能,可快速啟用或關(guān)斷系統(tǒng)。該功能可提供冗余過壓保護(hù),與主控制器內(nèi)部的保護(hù)功能相配合,或在發(fā)生過溫警告事件時可安全關(guān)斷系統(tǒng)。寬輸入電壓范圍使驅(qū)動器能夠同時與模擬和數(shù)字PWM控制器兼容,數(shù)字電源控制器從低壓電源供電,驅(qū)動器從較高電壓電源供電。ADP362x/ADP363x系列增加了UVLO和遲滯功能,與低壓數(shù)字控制器配合使用時支持較高電壓電源的安全啟動和關(guān)斷。
ADP362x/ADP363x器件系列采用散熱增強(qiáng)型SOIC_N_EP和MINI_SO_EP封裝,在較小印刷電路板(PCB)面積內(nèi)較大限度地提升高頻和大電流開關(guān)性能??蓱?yīng)用于AC-DC開關(guān)模式電源、DC-DC電源、同步整流、電機(jī)驅(qū)動等領(lǐng)域。
可加快系統(tǒng)開發(fā)速度的3D ToF開發(fā)平臺
為加快3D ToF系統(tǒng)的開發(fā)速度,ADI也推出3D ToF開發(fā)平臺――AD-96TOF1-EBZ,這款模塊化的ToF解決方案是基于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的96Boards平臺構(gòu)建而成,可測量對象的X、Y、Z軸數(shù)據(jù)。
AD-96TOF1-EBZ是經(jīng)過實踐檢驗的深度感知硬件平臺,在與96Boards生態(tài)系統(tǒng)中的處理器板配合使用時,可用于3D軟件和算法開發(fā)。在開發(fā)軟件和算法的同時,可以利用硬件設(shè)計實現(xiàn)產(chǎn)品化。
ADI可以推薦第三方開發(fā)商幫助定制該平臺以滿足各種應(yīng)用需求。根據(jù)客戶偏好和開發(fā)經(jīng)驗的差異,可以使用不同的96Boards處理器板進(jìn)行整體系統(tǒng)評估和定制開發(fā)。在夾層板上還可以使用樹莓派(Raspberry Pi)接口,進(jìn)一步提高客戶靈活性。
該解決方案能夠?qū)崿F(xiàn)非常小巧和低功耗的特點,測量長達(dá)6米的深度,并具有出色的室外和室內(nèi)性能以及VGA分辨率??捎糜跈C(jī)器人、工業(yè)自動化、SLAM(同時定位和地圖構(gòu)建)、AR、VR、無人機(jī)、汽車檢測等應(yīng)用。
另一款A(yù)D-FXTOF1-EBZ 3D ToF開發(fā)套件則是景深測量模塊,非常適合集成到較大的系統(tǒng)和終端產(chǎn)品中。它使用VGA CCD,支持以每秒30幀捕獲640x480景深映射場景,從而提供比市場上許多其他TOF系統(tǒng)高4倍的分辨率。
AD-FXTOF1-EBZ是一款通過認(rèn)證的生產(chǎn)模塊,適合景深測量。它完全兼容現(xiàn)有的ADI 3DTOF開源SDK和原型制作軟件平臺。它可以配合現(xiàn)有的ADI算法用于各種用例,包括人員檢測、占用和活動檢測、目標(biāo)檢測和分類、自主和服務(wù)機(jī)器人,以及用于物流和工業(yè)應(yīng)用及許多其他機(jī)器視覺應(yīng)用的體積測量。該套件包含轉(zhuǎn)接板,使ToF模塊的25引腳接口適應(yīng)15引腳接口,并與常用的開發(fā)系統(tǒng)兼容,如Raspberry PI、Nvidia Jetson Nano或Nvidia Xavier NX。
ADI也推出高度集成的ToF攝像頭模塊,其基于ADI的ToF信號鏈產(chǎn)品和技術(shù),可輸出深度圖和(710版)TOF + RGB圖像(可禁用),F(xiàn)OV為70 X 54,深度攝像頭支持最大640*480(30 FPS下)的圖像大小,RGB攝像頭支持最大1920*1080(30 FPS下)的圖像大小,內(nèi)置USB 2.0接口,可支持在Android、Linux、Windows 7/8/10的操作系統(tǒng)上運(yùn)行,并提供Pico深度傳感器SDK、示例代碼和工具(兼容Open NI SDK),以及在Python中提供的ADI示例應(yīng)用算法。
結(jié)語
集成3D ToF技術(shù)的LiDAR系統(tǒng)發(fā)展已經(jīng)相當(dāng)成熟、應(yīng)用日趨廣泛,極具市場發(fā)展?jié)摿?。ADI推出完整的3D ToF產(chǎn)品與解決方案,并提供易于使用的開發(fā)平臺與模塊,可加快客戶的產(chǎn)品開發(fā)速度,將是您開發(fā)相關(guān)產(chǎn)品的最佳選擇之一。
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