林志穎特斯拉發(fā)生車禍？是自動(dòng)駕駛Autopilot的問(wèn)題？自動(dòng)駕駛不該上路？

昨天林志穎駕駛特斯拉出車禍的新聞?wù)紦?jù)各版面的頭條，有關(guān)特斯拉自動(dòng)駕駛的安全性又被拿出來(lái)討論，不管是喜歡特斯拉的車主們或是特黑們都非常關(guān)心這個(gè)話題，當(dāng)然最被拿出來(lái)討論的除了特斯拉電池起火的事故外，另一個(gè)就是特斯拉自動(dòng)駕駛Autopilot或FSD的安全性。

想了很久，也有粉絲朋友私訊問(wèn)阿財(cái)?shù)目捶?，阿?cái)決定還是發(fā)個(gè)文說(shuō)說(shuō)自己對(duì)這件事的看法，首先電池起火并不是什么特別大的新聞(手機(jī)電池之前也有過(guò)爆炸的新聞)，但并不只是電動(dòng)車會(huì)起火，油車/油電車遇到車禍也都一樣有機(jī)會(huì)起火，只是容易起火的點(diǎn)不一樣而已，但有一說(shuō)一，目前電動(dòng)車電池組因?yàn)榉旁谲囎拥牡妆P(pán)，所以一旦車輛底盤(pán)受到撞擊，就容易造成電池組起火，而目前電池組起火之后也確實(shí)不容易撲滅，但目前看到很多是在說(shuō)自動(dòng)駕駛不應(yīng)該上路，或是特斯拉自動(dòng)駕駛就是半調(diào)子的風(fēng)向…

其實(shí)許多特斯拉的車主或是朋友都有分析，包含老爸和毛巾等人都闡述自己的看法，但身為對(duì)自動(dòng)駕駛有那么一點(diǎn)點(diǎn)研究并且是特斯拉的奈米股東來(lái)說(shuō)，這篇會(huì)著重在講我自己對(duì)這起車禍自動(dòng)駕駛部分的看法。

首先不管林志穎在行車時(shí)是否有開(kāi)啟自動(dòng)輔助駕駛Autopilot，但...

任何一個(gè)系統(tǒng)都有故障的可能，任何一個(gè)。

所以不管是使用視覺(jué)方桉的特斯拉也好，或是使用光達(dá)方桉的車廠也罷，都會(huì)關(guān)心系統(tǒng)的平均故障間隔MTBF(Mean time between failures)，這個(gè)是非常重要的一點(diǎn)，廣義來(lái)說(shuō)平均故障間隔越大或越久當(dāng)然就表示這個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定度越高，但即便如此，車子的自動(dòng)駕駛本身關(guān)乎車主和乘客的安全，所以像Intel Mobileye就提出true redundancy的概念，白話文就是使用視覺(jué)系統(tǒng)配合光達(dá)或雷達(dá)的系統(tǒng)來(lái)達(dá)成自動(dòng)駕駛，這樣的好處就是假設(shè)光達(dá)系統(tǒng)發(fā)生問(wèn)題，視覺(jué)方桉也能夠繼續(xù)保證自動(dòng)駕駛行車安全。

下方影片有比較詳細(xì)的介紹Mobileye true redundancy趕時(shí)間的朋友可以從10:02開(kāi)始~

這種解決方桉也可以叫傳感器融合(sensor fusion)，不止Mobileye包含Google Waymo和Nvidia等都朝這個(gè)方向邁進(jìn)。

那特斯拉或Toyota的純視覺(jué)方桉呢？

其實(shí)純視覺(jué)方桉我個(gè)人認(rèn)為，相機(jī)數(shù)量很重要，既然沒(méi)有搭配其他傳感器，就必須保證當(dāng)車子的相機(jī)有一臺(tái)或兩臺(tái)故障時(shí)，自動(dòng)駕駛也必須能夠持續(xù)運(yùn)行，所以特斯拉使用8臺(tái)相機(jī)(正前方叁臺(tái))，并且提高相機(jī)本身的MTBF，降低相機(jī)故障的機(jī)率。

而相信比較少人關(guān)心特斯拉撞擊測(cè)試的進(jìn)步，大家都只專注在特斯拉的電池或是自動(dòng)駕駛，比較少人關(guān)心特斯拉針對(duì)車輛撞擊下的苦心，利用強(qiáng)大的AI，將被不同車輛撞擊的速度和角度計(jì)算之后，讓安全氣囊用最佳的角度與速度彈射出來(lái)，最大程度的保護(hù)乘客，并且特斯拉也再優(yōu)化其整車結(jié)構(gòu)，從以前一臺(tái)車需要幾百個(gè)零件拼裝而成，到現(xiàn)在引入一體成形壓鑄機(jī)，把幾十個(gè)焊接點(diǎn)縮成一個(gè)，強(qiáng)化整體結(jié)構(gòu)。

有關(guān)特斯拉如何強(qiáng)化汽車的撞擊測(cè)試可以看下方影片(6:48~)

有很多人會(huì)批評(píng)自動(dòng)駕駛根本不安全，根本不該上路，即便已經(jīng)有報(bào)告顯示使用自動(dòng)輔助駕駛發(fā)生車禍的機(jī)率比人為駕駛低...

其實(shí)任何科技發(fā)展都伴隨著一定程度的風(fēng)險(xiǎn)，當(dāng)年工業(yè)革命的時(shí)候大量燃燒煤礦，后來(lái)發(fā)現(xiàn)這些廢氣對(duì)人和環(huán)境有著不可逆的破壞，但我們有因此停下科技革命的腳步嗎？經(jīng)過(guò)科學(xué)家們的努力，我們找到石油并且優(yōu)化整個(gè)石化產(chǎn)業(yè)，盡可能提升機(jī)組燃燒效率，另一群人努力發(fā)展核能和綠能。

航空航天的發(fā)展路上也有不少先行者犧牲自己的生命，但沒(méi)有他們的努力嘗試，現(xiàn)在大家不會(huì)有衛(wèi)星定位的Google map和國(guó)際太空站…

這種例子數(shù)不勝數(shù)，一切的科技發(fā)展都伴隨著一定程度的破壞，但權(quán)衡利弊之下我們?nèi)祟悰](méi)有停下來(lái)，因?yàn)榭傆幸蝗喝藢?duì)未知的事物充滿好奇。

時(shí)時(shí)刻刻提醒自己，不要一邊享受著前人努力科研的成果，但對(duì)新一批的科研工作者的成果嗤之以鼻，如果沒(méi)有這些后浪，未來(lái)我們只能繼續(xù)用iphone14。

不發(fā)展才是未來(lái)最大的風(fēng)險(xiǎn)。