專題：地平線：以大算力AI芯片構(gòu)建中央計算平臺，加速整車智能時代到來

呂鵬（地平線智能駕駛產(chǎn)品線產(chǎn)品規(guī)劃與Marketing高級總監(jiān)）

　　雖然完全的L5級自動駕駛短期還無法商用，但包含輔助駕駛和智能座艙的智能汽車的相關(guān)技術(shù)正逐步量產(chǎn)上車。

　　歷經(jīng)過去幾年汽車智能化的快速發(fā)展，智能座艙已進(jìn)入快速滲透期。高工智能汽車研究院數(shù)據(jù)顯示，2022年1-6月中國市場（不含進(jìn)出口）乘用車新車中，智能車機(jī)（含聯(lián)網(wǎng)、OTA功能）上險量為385.43萬輛，同比增長27.41%，前裝搭載率為48.71%。

　　在提升消費(fèi)者智駕體驗(yàn)的同時，自動駕駛、智能座艙正在加速改變?nèi)伺c車之間的關(guān)系。未來智能汽車還將向人機(jī)共駕的方向拓展，這對底層計算平臺和感知算法能力提出了更高的要求。在高性能汽車AI芯片領(lǐng)域，除了英偉達(dá)、高通等國際玩家之外，中國市場還涌現(xiàn)出一批以地平線為代表的后起之秀。

　　地平線認(rèn)為，全場景的整車智能是實(shí)現(xiàn)人機(jī)共駕最佳路徑。相比其他玩家，地平線將依托對中國場景更深入的理解，前瞻性地深度融合業(yè)界領(lǐng)先的軟件算法和芯片設(shè)計能力，面向行業(yè)提供面向全場景整車智能的技術(shù)和解決方案，從最底層的“征程”系列智能駕駛芯片，到AI算法、工具鏈平臺，以及量產(chǎn)級的自動駕駛解決方案、人機(jī)交互解決方案等，開放協(xié)同產(chǎn)業(yè)玩家加速整車智能時代的到來。

以計算能力為前提的感知融合

　　人機(jī)共駕的舒適與安全，倚賴于人機(jī)間安全信任關(guān)系的建立，這種關(guān)系的建立需要全面的感知能力和更統(tǒng)一的計算能力，這涉及到計算平臺對大規(guī)模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的高度支持。當(dāng)前在整車領(lǐng)域，面向自動駕駛和面向智能座艙IVI的芯片依舊是兩顆，但隨著人機(jī)共駕時代的到來，AI算力會越來越集中。單顆芯片的大部分算力會分配到自動駕駛域中，并同時滿足座艙交互及車內(nèi)外聯(lián)動的需求，實(shí)現(xiàn)人機(jī)共駕的安全可信任，這就是全場景整車智能的概念。

　　為了適應(yīng)這些面向自動駕駛和智能座艙交互的需求，地平線在芯片設(shè)計中秉持“從軟件中來，到軟件中去”的設(shè)計理念，在芯片設(shè)計之初就會考慮到自動駕駛和智能交互應(yīng)用中需要承載的計算任務(wù)，以及在芯片從設(shè)計到量產(chǎn)中間間隔的兩三年中主流的算法架構(gòu)會有哪些變化，需要如何在芯片中實(shí)現(xiàn)針對這些架構(gòu)的高效計算等重要參考因素。通過用軟件來引導(dǎo)整個芯片的設(shè)計思維，地平線最終使得芯片在智能駕駛場景中實(shí)現(xiàn)了更加高效的計算。

　　地平線最新的征程5以及下一代征程6芯片構(gòu)成的中央計算平臺，能夠滿足自動駕駛和智能座艙的全場景計算需求，支持多傳感器的感知融合、預(yù)測、規(guī)劃，在保障高等級自動駕駛同時實(shí)現(xiàn)車內(nèi)外高效聯(lián)動。同時，征程系列芯片構(gòu)成的大算力平臺兼?zhèn)涓甙踩?guī)格的專屬域且滿足信息安全，能避免因公域干擾造成的駕駛安全事故，規(guī)避有可能的遠(yuǎn)程攻擊者對車輛發(fā)出操控指令詞，從而實(shí)現(xiàn)更安全的出行。

　　另一個層面，在自動駕駛中，人機(jī)交互是幫助駕乘人員建立對自動駕駛信任感的重要環(huán)節(jié)。更好的人機(jī)交互設(shè)計能讓駕駛者更清晰的知道實(shí)時的自動駕駛狀態(tài)信息，比如建議駕駛員何時可以進(jìn)入自動駕駛狀態(tài)，何時需要退出，自動駕駛策略的調(diào)整時機(jī)，以及對駕駛員的疲勞狀態(tài)監(jiān)測和報警等，從而構(gòu)建駕駛員和自動駕駛系統(tǒng)之間的合作邊界和信任感。

　　這就對艙內(nèi)感知的功能安全等級和性能指標(biāo)提出了更高的要求，這種對駕駛員狀態(tài)、指令的獲取，需要快速、低延遲、高精準(zhǔn)性的技術(shù)解決方案，從而讓駕駛環(huán)節(jié)的反饋更為及時，保證安全的操控。單一模態(tài)的語音或手勢難以滿足，多模態(tài)的融合判斷、預(yù)測，才能更好的實(shí)現(xiàn)安全保障。

　　地平線首創(chuàng)前融合多模語音方案，通過對駕駛員語音和唇語、視線、手勢的融合感知，進(jìn)行識別和理解，從而實(shí)現(xiàn)自然的、快速響應(yīng)、高精準(zhǔn)性的對話式主動交互，極大的降低了誤檢率（尤其是車控和駕駛命令尤為關(guān)鍵）。該方案借助地平線征程系列高算力計算平臺支撐，可以拓展到多路并發(fā)語音交互。進(jìn)一步地，融合整車感知和場景理解能力，巧妙自然的實(shí)現(xiàn)對于行車場景的現(xiàn)實(shí)世界到虛擬數(shù)字世界的交互映射，帶來無限的出行服務(wù)可能。

開放賦能共筑人機(jī)共駕未來

　　地平線正著力于構(gòu)建“所思即所達(dá)”的聯(lián)動體驗(yàn)，通過以下兩個場景可以開啟對未來人機(jī)共駕的想象：

　　場景一：未知名稱目的地的識別與路線規(guī)劃。當(dāng)目的地場景出現(xiàn)在視野中，但并不明確具體地址和名稱時，地平線首創(chuàng)的多模交互框架，可以讓駕駛者使用視線(或手勢)+語音的方式，通過手指目的地，并說出指令詞的方式，實(shí)現(xiàn)路線規(guī)劃和車輛自動駕駛，實(shí)現(xiàn)更佳的駕乘體驗(yàn)。

　　場景二：行艙泊一體。當(dāng)目的地出現(xiàn)在視野中，無需搜索，地平線征程系列芯片超強(qiáng)算力鑄就的綜合環(huán)境感知，實(shí)現(xiàn)對車輛所處環(huán)境的準(zhǔn)確建模，只需在座艙內(nèi)說出指令詞，車輛即從行駛狀態(tài)變?yōu)椴窜嚑顟B(tài)。

　　憑借領(lǐng)先的產(chǎn)品技術(shù)和服務(wù)模式，地平線在自動駕駛和智能座艙領(lǐng)域已經(jīng)積累了豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。2020年，征程2的首款量產(chǎn)車型UNI-T上市，開啟了中國汽車智能芯片的量產(chǎn)元年。時至今日，地平線已實(shí)現(xiàn)中國車規(guī)級AI芯片最大規(guī)模前裝量產(chǎn)，與20+車企達(dá)成戰(zhàn)略合作，斬獲70+定點(diǎn)車型。

　　面向未來，地平線將持續(xù)定位Tier-2，提供以“芯片+算法+工具鏈”為核心的底層計算平臺，攜手行業(yè)伙伴實(shí)現(xiàn)能力共建，打造差異化、個性化的整車智能，共筑人機(jī)共駕時代。