Autosys Dragon Eye ADAS 方案介紹

方案簡(jiǎn)介

本方案采用 Sunplus 的 SPHE 6700 作為方案主芯片，SPHE 6700 是用于 ADAS（高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)）應(yīng)用的高度集成的汽車 SoC。它內(nèi)置高性能的雙核 Cortex-A9 嵌入式處理器，3D GPU，4 路高清輸入，全高清多格式解碼器以及 H.264 硬件編碼器。此外，它還內(nèi)建了用于環(huán)繞視圖的 AVM（環(huán)視監(jiān)視器）引擎和高清視頻輸出接口，主要運(yùn)作在嵌入式 Linux 操作系統(tǒng),并支持 3 秒快速冷啟動(dòng),符合汽車電子應(yīng)用。

大聯(lián)大世平集團(tuán)，針對(duì)目前的車用電子市場(chǎng)，推出 Dragon Eye ADAS 方案，該方案可實(shí)現(xiàn)：①3D 環(huán)視（AVM）、②盲區(qū)監(jiān)測(cè)（BSD）、③車道偏離（LDWS）、④全景監(jiān)控（DVR）、⑤車門開啟警示（DOA）、⑥電子后視鏡（E-Mirror）等 ADAS 功能，具有多合一的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)。

方案硬件設(shè)計(jì)架構(gòu)：

1.主平臺(tái)的選擇：

Dragon Eye ADAS 方案的主平臺(tái)采用的是 Sunplus SPHE 6700，具有高性價(jià)比,多種功能集于一體的特點(diǎn)，此方案的主要特性功能：

①3D 環(huán)視（AVM）、

②盲區(qū)監(jiān)測(cè)（BSD）、

③車道偏離（LDWS）、

④全景監(jiān)控（DVR）、

⑤車門開啟警示（DOA）、

⑥電子后視鏡（E-Mirror）

（PS：此方案支持的工作溫度在 -40~85 度，并經(jīng)過(guò)了實(shí)車的實(shí)驗(yàn)檢測(cè)，符合汽車使用，無(wú)安全隱患，但需要說(shuō)明的是此方案所采用的 Sunplus SPHE 6700 為工規(guī)級(jí)芯片）

2.電源設(shè)計(jì):

此方案適用于 12V 及 24V 的車輛電源,符合汽車電源供應(yīng)規(guī)范,可直接安裝于汽車上做各項(xiàng)功能調(diào)試

電源方塊圖

3.高清 Camera 設(shè)計(jì):

180°及 60°的 720P 模擬高清攝像頭(AHD or TVI)，以 Video Switch 選擇不同功能所需要用的 Camera.

采用 Techpoint “TP2824” 4 Channel HD Analog Video Decoder 作為 4 路高清攝像頭譯碼芯片

4.高清 Video 輸出設(shè)計(jì):

采用 TP2912(Hight DefinitionHD TVI VideoEncoder)芯片設(shè)計(jì)， 720P 輸出，提供了高清的視頻輸出

5.DVR 設(shè)計(jì):

采用 Micro SD 作為錄制 Video 儲(chǔ)存裝置，5 分鐘錄制一段,最大可使用 256G 的SD Card

6.汽車專用接頭設(shè)計(jì):

采用 TYCO(TE) 汽車專用 Connector 符合汽車連接器接頭規(guī)范要求

7.2 組CAN BUS設(shè)計(jì):

具備 2 組 CAN BUS 可多系統(tǒng)連接(1.車系統(tǒng) CAN BUS  2.其他系統(tǒng) CAN BUS(例如:毫米波雷達(dá))

8.MCU 設(shè)計(jì):

PCB 內(nèi)包含一個(gè)名為 ST STM32F105 的 MCU， 負(fù)責(zé)電源控制及 CAN BUS 收發(fā)

方案原理圖設(shè)計(jì):

硬件架構(gòu) I/O 功能:

方案軟件設(shè)計(jì)架構(gòu):

軟件安裝開發(fā)/設(shè)置步驟：

 
      1. 40 pin 電源連接至 POWER SUPPLY,并開啟電源
      2. 將 SDK 里面所有檔案放入 USB 中

3. 長(zhǎng)按按鈕 1，同時(shí)短單擊按鈕 2，即可刻錄
      

4. 刻錄成功，亮綠燈

MCU 軟件安裝(MCU STM32F105刻錄)：

1.請(qǐng)按下圖連接

2.STM32F105 MCU 刻錄器 (ST 脫機(jī)刻錄器)

3.PCB 刻錄連接位置

4.連接 : USB 接至 PC,另一端接至 PCB 刻錄孔

USB 接 PC                                                          

接到PCB MCU 刻錄孔 (注意線色 2 端位置不同)

MCU 刻錄方式及步驟 :

1.點(diǎn)選啟動(dòng)編程器數(shù)據(jù)里面的 超級(jí)脫機(jī)編程器.exe

2.進(jìn)入編程器畫面后，選擇 STM32

3.芯片選擇符合 MCU 的型號(hào) - (STM32F105RC)

4.選擇要被燒入的 hex 檔

5.將 hex 檔寫入編程器

6.刻錄機(jī)按下藍(lán)色按鈕刻錄

-- 因?yàn)榭啼洐C(jī)固件版本差異，所以在兩者其中一個(gè)畫面下執(zhí)行 2 ～ 5 步驟 --

刻錄機(jī)在此畫面，執(zhí)行第 6 步驟-- ------------------刻錄成功------------------

· Dragon Eye 方案的六大功能

· 3D 環(huán)視

用 4 個(gè)廣角攝像頭覆蓋車身的視場(chǎng)范圍，將同一時(shí)刻采集到的多路視頻影像處理成一幅車輛周邊  360 度的虛擬 3D 車身俯視圖，最后在中控臺(tái)的屏幕上顯示，顯示的視角會(huì)根據(jù)行車軌跡而動(dòng)態(tài)移動(dòng)，實(shí)時(shí)的提供車輛四周 360 度的畫面。

圖一.  3D AVM 環(huán)視演示

· 盲區(qū)監(jiān)測(cè)

 當(dāng)有車輛進(jìn)入本車盲區(qū)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)在對(duì)應(yīng)方向以警示燈標(biāo)識(shí) + 警示聲的形式提醒駕駛員注意安全，幫助駕駛員更安全有效的行車或變道，此功能可擴(kuò)充駕駛員的可見視野范圍，三顆攝像頭實(shí)現(xiàn)盲區(qū)監(jiān)測(cè)功能，警示范圍最遠(yuǎn)可檢測(cè)到 15 米遠(yuǎn)的后車（可依需求更改檢測(cè)距離）。

圖二.  BSD 展示

· 車道偏移

 通過(guò)前方 60° 攝像頭持續(xù)實(shí)時(shí)的偵測(cè)駕駛車輛與車道線的相對(duì)位置，當(dāng)駕駛員在未打左右轉(zhuǎn)向燈的情況下偏離車道時(shí)，則系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)出聲音警示信號(hào)，提醒駕駛員應(yīng)及時(shí)做出應(yīng)變以避免事故的發(fā)生。

圖三.  LDW 展示

· 全景監(jiān)控

 DVR 錄像一個(gè)畫面，產(chǎn)生 4 個(gè) camera 影像，錄制到的內(nèi)容為 camera 看到的、未經(jīng) AVM 處理的畫面。錄制 5 分鐘為一個(gè)檔案,檔案與檔案之間沒(méi)有間隔時(shí)間。

圖四.  DVR 展示

· 車門開啟警示

基本上與 BSD 距離相同，可檢測(cè)到最遠(yuǎn) 15 米的后車，在后方有車輛接近時(shí)，提醒乘客不要打開車門。

圖五.  DOA 展示（通過(guò)環(huán)視 Camera 探測(cè)）

· 電子后視鏡

 可視角度比原始后視鏡的大，警示范圍最遠(yuǎn)可檢測(cè)到 15 米遠(yuǎn)的后車，能有效減少駕駛員的視野盲區(qū)。

圖六.  E-Mirror 演示

圖七. 產(chǎn)品實(shí)體圖

· 展示板照片

主機(jī)照片

180 ° 高清攝像頭

方案的優(yōu)勢(shì) 

· 性價(jià)比：Dragon Eye ADAS,六合一的 ADAS 功能,比單一功能的 ADAS 更具有價(jià)值

· 成熟度：多項(xiàng)測(cè)試及實(shí)車測(cè)試完成,有穩(wěn)定性能

· 新技術(shù)：可控制 Camera ISP , 高清 camera 及高清視頻輸出,提升 ADAS 功能

· 體積：125mm X 127mm

· 完整度：Dragon Eye ADAS 方案,已測(cè)試完成,各項(xiàng)功能可完整使用

· 安全：Dragon Eye ADAS 方案,PCB 已做過(guò)實(shí)車測(cè)試,符合汽車使用，安全無(wú)慮

· 硬件支持：適用于汽車(12V及24V)

· 市場(chǎng)占有率：核心 Soc Sunplus SPHE 6700 已在市場(chǎng)有相當(dāng)高的使用狀況

· 架構(gòu)：Dragon Eye ADAS 電路架構(gòu)簡(jiǎn)易,可在短時(shí)間內(nèi)即可駕輕就熟

? 場(chǎng)景應(yīng)用圖

? 展示版照片

? 方案方塊圖

? 核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)

① 具有 3D 環(huán)視（AVM），全自由視角畫面，同時(shí)可整合倒車軌跡線。

② 具有車側(cè)盲區(qū)偵測(cè)系統(tǒng)（BSD），通過(guò)車輛左右兩側(cè)的后視鏡下的攝像頭，檢測(cè)后視鏡盲區(qū)中的超車車輛，以 LED 光及聲音的形式對(duì)駕駛者予以提醒。

③ 具有車道線識(shí)別分析技術(shù)（LDW），檢測(cè)車輛行駛時(shí)，是否偏離車道線，當(dāng)檢測(cè)到偏離車道線時(shí)發(fā)出報(bào)警功能。

④ 具有全景監(jiān)控（DVR），可偵測(cè)汽、機(jī)車，并可自動(dòng)循環(huán)錄影，搭配影音主機(jī)可實(shí)現(xiàn)側(cè)邊影像顯影，部分車型可整合倒車顯影。

⑤ 具有車門開啟警示（DOA），偵測(cè)距離為車周 5 米，可根據(jù)客戶需求調(diào)整開門警示時(shí)間和界面。

⑥ 具有電子后視鏡（E-Mirror），可在車輛行駛時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)物體進(jìn)行偵測(cè)，偵測(cè)范圍為車外 3米、車后 15 米。

? 方案規(guī)格

1. 處理器：Sunplus SPHE 6700

2. 存儲(chǔ)器：SD Card

3. 車規(guī)等級(jí)：符合工作溫度 -40°C ~ 85°C 等級(jí)的車規(guī).

4. 外圍接口：40 PIN/12 PIN/USB/SD Card.

5. 功耗：< 24 W (主機(jī) + camera)

6. 工作溫度：-40°C ~ 85°C

7. 功能安全：PCB 內(nèi)已包含汽車安全防護(hù)零件.

8. EMC：無(wú)