基于Qualcomm A7 CSRS3718 的智能行車輔助方案
隨著世界范圍風(fēng)靡的自動(dòng)駕駛風(fēng)潮,智能行車輔助系統(tǒng),已經(jīng)是一個(gè)極為細(xì)分的市場(chǎng),有人做攝像頭、有人做雷達(dá)、有前視的、有環(huán)視的。而要從ADAS走向自動(dòng)駕駛,則需要進(jìn)一步垂直整合,逐漸把所有傳感器都接進(jìn)去,高集成,高性能,低成本化,才具競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)!
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/202208/437469.htm1、產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力
Atlas 7 CSR3718 是Qualcomm 推出的一款高集成、高性價(jià)比針對(duì)中低端前裝市場(chǎng)的SOC產(chǎn)品。 該應(yīng)用處理器采用雙核CPU(Cortex-A7)與MCU (Cortex-M3) 的體系結(jié)構(gòu),并配備多種集成外設(shè)并且留有多種外設(shè)接口,包括 USB、CAN、SDIO卡、UART、I2C等多種豐富IO接口,因而可以做本方案的首選!
2、方案簡(jiǎn)介
本方案由高通 SoC CSR A7 搭配 4路AHD 攝像頭圖像輸入 (Nextchip NVP6124I) ,將影像訊號(hào)通過(guò) Xilinx FPGA XC6SLX9做訊號(hào)的轉(zhuǎn)換并傳送至 SoC A7系統(tǒng),借由系統(tǒng)輸出四路攝像頭的標(biāo)清畫面,根據(jù)車載應(yīng)用需求做些影像處理。并且接入毫米波雷達(dá)模組,超聲波融合技術(shù)!
本方案主要功能包含:
1)環(huán)視全景泊車輔助
2)行車記錄儀
4)開門預(yù)警
終端產(chǎn)品應(yīng)用請(qǐng)參閱場(chǎng)景應(yīng)用圖。
1)環(huán)視全景泊車輔助
全景泊車采用3D模型渲染技術(shù)
? 亮度與顏色平衡算法
? 透明車模與盲區(qū)填充
? 手勢(shì)控制360度旋轉(zhuǎn)車身
? 圖像隨動(dòng)
2)行車記錄儀
DVR保證事故相關(guān)的視頻得以記錄
道偏離預(yù)警提供智能駕駛輔助
4)開門預(yù)警
開門預(yù)警可以檢測(cè)車輛后方可能危及安全的狀況避免開門發(fā)生安全事故
3、方案關(guān)鍵技術(shù)介紹與硬件架構(gòu)圖
1)核心板主要輸入信號(hào)包括Uart信號(hào)和攝像頭圖像:
Uart信號(hào):包括車身信號(hào),觸摸信號(hào),遙控信號(hào)等
攝像頭圖像:4路AHD攝像頭圖像輸入,AHD1.0/2.0 PAL制, 25fps 支持最大分辨率1280*720
2)核心板主要輸出信號(hào)包括視頻圖像,報(bào)警信號(hào),切屏信號(hào):
報(bào)警信號(hào):通過(guò)GPIO輸出采用PWM波形驅(qū)動(dòng)報(bào)警器,包括LDW報(bào)警信號(hào), DOW報(bào)警信號(hào)
切屏信號(hào):通過(guò)Uart輸出
視頻圖像:可以輸出RGB565和RGB888格式的圖像
RGB565:并口輸出,包含數(shù)據(jù)信號(hào),VSYNC信號(hào),HSYNC信號(hào),DE信號(hào);
RGB888:LVDS輸出,包含4對(duì)數(shù)據(jù)lane,1對(duì)時(shí)鐘lane;
4、軟體系統(tǒng)架構(gòu)圖
1)軟體系統(tǒng)架構(gòu)圖
2)輸入 VIP Driver 框圖
5、軟體開發(fā)環(huán)境要求
1)系統(tǒng)要求
Linux構(gòu)建環(huán)境Ubuntu 64位(v12.04或更高版本),確保有足夠的磁盤空間可用于生成源代碼,
下載的源代碼大約為5gb,完成單個(gè)生成需要額外的25 GB可用磁盤空間。
編譯系統(tǒng): Yocto 1.7
2)軟件架構(gòu)
基于Linux kernel 3.18的驅(qū)動(dòng);
Uboot版本2014.04;
界面和框架:Qt5.4和演示Qt啟動(dòng)程序csrlauncher。
6、方案支持與擴(kuò)展
本方案 A7 核心板硬件相關(guān)部分,詮鼎可以提供支持,并且可以提供 EVK 等原廠資料,軟件BSP,以及Driver的修改方法 ,輸入端 AHD RX driver 的Porting以及 VIP 的修改!
如果客戶本身有算法經(jīng)驗(yàn)或開發(fā)方案的經(jīng)驗(yàn),則可以由我們協(xié)助自行實(shí)現(xiàn);
如果終端客戶需要此方案,詮鼎可以直接推薦第三方廠商,協(xié)助客戶,除此之外,我們第三方廠商還實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)物體監(jiān)測(cè)(MOD),行人檢測(cè)(PD) 盲區(qū)檢測(cè)(BSD),在線標(biāo)定(OTF),自動(dòng)泊車(APA),記憶泊車(HPP),超聲波融合及其生態(tài)組成系統(tǒng),等等等等,可以集各項(xiàng)功能于一體!
智能行車輔助系統(tǒng)方案及其生態(tài)組成系統(tǒng)
? 場(chǎng)景應(yīng)用圖
? 產(chǎn)品實(shí)體圖
? 展示版照片
? 方案方塊圖
? 核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)
1.CSR3718 工業(yè)規(guī)格,可用于車載,品質(zhì)極高,價(jià)格低廉;
2. 芯片集成度高,集成外設(shè)包括藍(lán)牙 、軟體定義無(wú)線電 (SDR)、GNSS 基帶、 DSP 和媒體解碼器;
3.支持多種外設(shè)通信接口: USB,CAN, SD/SDIO, UART, I2C, I2S, SPI, Ethernet AVB,PCM, PWM, SPDIF,GPIO;
4.支持兩路VIP 口,支持CVBS 輸入;
5. JPEG編解碼器用于錄影,它通過(guò)壓縮把VIP0(模擬)或VIP1(數(shù)字)YCBCR422樣本轉(zhuǎn)換為MJPEG格式的碼流儲(chǔ)存,并可以解碼顯示,可以做到video decoder 媒體硬解的效果;
6.除2D graphics engine (G2D)外,還支持3D graphics engine (SGX531) ,方便3D顯示效果。
綜上所述建議CSR3718 的原因:功耗低,價(jià)格低的優(yōu)勢(shì), 集成度高,功能全面, 比市面同類型的工規(guī)與車規(guī)芯片便宜,這幾方面足以說(shuō)明 CSR3718 有絕對(duì)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
? 方案規(guī)格
1.CSR3718 ARM Cortex-A7 雙核 1 GHz 主頻 3800 DMIPS ,溫度范圍 -40 到 85°C;
2.集成Cortex M3 MCU 子系統(tǒng),支持外掛QSPI flash;
3.內(nèi)置藍(lán)牙 v4.2 ,BLE,aptx 音效;
4.GNSS 雙模定位,支持GPS, GLONASS, Beidou, Galileo等;
5.視頻硬解(1080p video decoder),包含RealVideo 8/9 RV30/40;
6.VIP clock 可達(dá)150 MHz ;
7.Video Codec 支持M-JPEG;
8.3D加速器,PowerVR SGX 架構(gòu),支持Direct3D Mobile, OGL-ES 1.1/2.0 and OpenMax API 接口
評(píng)論