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          新一代汽車E/E架構(gòu)開發(fā)代碼與實例

          作者:Neil Puthuff (RTI公司) 時間:2022-09-06 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

          公司推出的Case+Code是一套運用 Connext(“Code”)解決行業(yè)特定需求(“Case”)的實例。這些示例被視為免費的參考解決方案,用于幫助企業(yè)在創(chuàng)造未來的道路上取得成功。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/202209/437995.htm

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          對于汽車企業(yè)來說,未來成功的關(guān)鍵點之一是找到更智能化的方法,以減少電子控制單元(ECU)數(shù)量和發(fā)動機罩下的布局布線,從而降低車輛開發(fā)的成本和復(fù)雜度。

          所以,我的主要任務(wù)是創(chuàng)建一套新的Case+Code,以滿足當今車輛架構(gòu)的需求。但是,我該從哪里著手呢?如今汽車開發(fā)必然涵蓋大量的工作:將久經(jīng)驗證的技術(shù)與最新技術(shù)相結(jié)合,全面支持初級到高級自動駕駛,并能經(jīng)得起未來考驗,還要能在不同車型和配置中反復(fù)使用。當然,必須隨時顧及到乘客、行人、自行車和摩托車的安全。

          幸運的是, Connext是專門為滿足這類挑戰(zhàn)而創(chuàng)建的。這套軟件已被用于數(shù)千個關(guān)鍵任務(wù)系統(tǒng)、數(shù)百個自動駕駛汽車項目,滿足數(shù)十個行業(yè)標準的要求,其中包括AUTOSAR和ROS 2。

          因此,面向下一代以區(qū)域為導(dǎo)向E/E架構(gòu)的最新Case+Code將會以進化的方式推出一系列的版本,以便滿足當今汽車架構(gòu)動態(tài)需求。其中的實例與 AVCC TR-001保持一致,這套系統(tǒng)架構(gòu)非常便于擴展,從而覆蓋入門級駕駛輔助和完全自動自主駕駛。第一個實例從最小的規(guī)模開始,逐步向上擴展。

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          圖1 AVCC TR-001參考實例


          這個實例在未來的每次更新都將重復(fù)使用和構(gòu)建基礎(chǔ)實例,其功能均出自RTI Connext Drive 2.0最新版本,具體包括:

          ● 使用高性能計算(HPC)、V2X、乘客監(jiān)控、驅(qū)動(Actuation)等模塊擴展系統(tǒng),提高自動駕駛水平。

          ● 遠程操作和車載信息娛樂系統(tǒng)采用RTI Connext Anywhere

          ● 安全認證部分采用RTI Connext Cert

          ● 與相關(guān)生態(tài)系統(tǒng)的互操作性功能采用AUTOSAR      Toolkit或Connext Drive 2.0中新發(fā)布的ROS Integration Toolkits。

          …另外還有一些驚喜!請在此處查閱已發(fā)布的 Next Gen E/E Case+Code here,并持續(xù)關(guān)注這項技術(shù)的快速發(fā)展和更多實例。


          作者簡介

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          Neil Puthuff是RTI公司(Real-Time Innovations)的高級軟件集成工程師,他精通硬件和軟件,專注于機器人和汽車系統(tǒng)的研發(fā)。在加入RTI公司之前,他在Green Hills software創(chuàng)建了處理器探針和回放調(diào)試產(chǎn)品(Processor Probes and Replay Debugging)。Neil是著名的發(fā)明家,擁有十多項美國專利。

          注:本文譯自RTI Case+Code Feature: Next Gen E/E

           




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