高精度旋轉(zhuǎn)變壓器電機控制方案（下）

通過執(zhí)行伺服控制，電機可實現(xiàn)扭矩最大化，并支持高速旋轉(zhuǎn)。由于可簡單地根據(jù)所需扭矩選擇電機，而不考慮失步裕度，因此與開環(huán)控制方法相比，可縮小電機尺寸。

1、瑞薩旋轉(zhuǎn)變壓器電機控制方案的測試數(shù)據(jù)

1. 電機扭矩最大化

通過執(zhí)行伺服控制，電機可實現(xiàn)扭矩最大化，并支持高速旋轉(zhuǎn)。由于可簡單地根據(jù)所需扭矩選擇電機，而不考慮失步裕度，因此與開環(huán)控制方法相比，可縮小電機尺寸。

2. 低功耗

通過使用旋轉(zhuǎn)變壓器執(zhí)行伺服控制，可以顯著降低待機電流，并且只消耗負載所需的電流。此外，還可通過降低電流消耗來抑制電機的發(fā)熱。

在開環(huán)控制過程中，由于電機在負載扭矩為500mNm或更大時失步，因此沒有獲得任何數(shù)據(jù)。

3. 低噪音、低振動

與開環(huán)控制相比，使用旋轉(zhuǎn)變壓器執(zhí)行伺服控制可以顯著抑制中低速范圍的噪聲和振動。

2、瑞薩旋轉(zhuǎn)變壓器電機控制方案評估套件

帶旋轉(zhuǎn)變壓器的步進電機控制評估套件由MinebeaMitsumi Inc.和瑞薩電子合作開發(fā)。該套件包含了帶有旋轉(zhuǎn)變壓器的步進電機、帶有RDC IC和RX MCU的位置檢測及電機控制電路板、電機控制示例軟件和輔助開發(fā)工具。采用該評估套件，開發(fā)工程師可以快速上手進行評估和二次開發(fā)。