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          小馬智行發(fā)布第三代自動駕駛卡車系統(tǒng):傳感器達 20 個,可提前 30 秒識別前方故障車輛

          作者:遠洋 時間:2022-11-02 來源:IT之家 收藏

          IT 之家 11 月 2 日消息,11 月 1 日,發(fā)布第三代軟硬件集成系統(tǒng)。該系統(tǒng)方案面向干線物流業(yè)務需求設計,已率先應用于與三一重卡合作打造的首款自動駕駛重卡產品,由雙方所建合資公司一驥智卡生產,于當日向青騅物流交付首批智卡。 

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/202211/439887.htm

          小馬智行發(fā)布第三代自動駕駛卡車系統(tǒng):傳感器達 20 個,可提前 30 秒識別前方故障車輛


          據(jù)官方介紹,對自動駕駛系統(tǒng)的軟件算法、傳感器方案、造型設計、車輛線控底盤等方面都進行了全方位革新,重點提升自動駕駛車重卡產品在復雜工況下的穩(wěn)定性與兼容性,滿足后續(xù)大規(guī)模量產需求,以實現(xiàn)干線物流效益最大化。

          新一代系統(tǒng)從定義、開發(fā)及量產充分考慮自動駕駛干線物流業(yè)務的需求,基于小馬智行過去 6 年在乘用車和卡車業(yè)務積累的量產經驗和軟硬件優(yōu)勢,旨在打造一款具備規(guī)?;瘧媚芰Φ漠a品。

          IT之家了解到,第三代系統(tǒng)的傳感器方案沿用多傳感器深度融合技術,感器整體數(shù)量 20 個,主要采用,在實現(xiàn)自動駕駛超遠距感知、360° 全景無盲區(qū)、長尾場景處理等領域均取得突破。


          小馬智行發(fā)布第三代自動駕駛卡車系統(tǒng):傳感器達 20 個,可提前 30 秒識別前方故障車輛


          在高速行駛和高載重的業(yè)務要求下,該傳感器方案通過 1 個超長距攝像頭、2 個長距攝像頭、1 個量產車規(guī)級長距激光雷達、1 個遠距毫米波雷達構成強大的超遠距感知模組,可覆蓋前向 200 米至 1000 米障礙物探測。以卡車 90 公里 / 小時的行駛速度計算,超遠距感知模組可讓自動駕駛卡車提前 30 秒精準識別出前方故障車輛,做到從容避障。


          小馬智行發(fā)布第三代自動駕駛卡車系統(tǒng):傳感器達 20 個,可提前 30 秒識別前方故障車輛


          自動駕駛卡車傳感器方案及其覆蓋范圍

          同時,為了確保車身周圍 200 米內障礙物的安全召回,尤其是對倒地的錐桶、路面坑洞或拋灑物的識別,該方案包含有一個 360° 全景感知模組,由 2 個 360° 激光雷達、3 個補盲激光雷達、3 個攝像頭、2 個毫米波雷達組成,分布在車輛前后及兩側,解決了卡車近身盲區(qū)的行業(yè)痛點

          該系統(tǒng)方案也是小馬智行與三一重卡宣布合作以來重要技術成果。基于雙方先期進行合作驗證的自動駕駛樣車,三一重卡為首款自動駕駛重卡產品正向開發(fā)全新線控底盤,充分考慮自動駕駛需求,具備功能全、時延低、精度高和魯棒性強等特點。

          硬件設計方面,新一代傳感器套件采用獨家推出的一體式弧形設計(Sensor Arc),提高關鍵器件集成度,降低卡車安裝和維護的難度。與今年發(fā)布的乘用車系統(tǒng)方案相似,小馬智行也為卡車系統(tǒng)新增傳感器清潔系統(tǒng)(Sensor Cleaning System),并將空氣動力學原理融入傳感器接觸面的工業(yè)設計中,有效降低臟污存留,減少了干線運輸常見的雨霧、沙塵、冰雪、污泥等對傳感器靈敏度的影響,可適用于各類工況。


          小馬智行發(fā)布第三代自動駕駛卡車系統(tǒng):傳感器達 20 個,可提前 30 秒識別前方故障車輛


          軟件開發(fā)方面,新一代系統(tǒng)方案采用全新傳感器方案和算法設計,從而靈活兼容多種類型貨運掛箱;此外,算法系統(tǒng)可根據(jù)貨物類型和運輸要求,精準調節(jié)車輛橫縱向控制靈敏度,保障玻璃、瓷磚等易碎品的安全平穩(wěn)運輸。



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