基于Infineon XMC1404 BLDC 電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)方案

電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)促進(jìn)農(nóng)業(yè)發(fā)展現(xiàn)代化，以降低碳排放，減少空污達(dá)成環(huán)保節(jié)能。取代舊式汽油、柴油農(nóng)用搬運(yùn)車(chē)或貨運(yùn)搬運(yùn)車(chē)。

品佳推出電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)方案，使用英飛凌D2PAK 7pin封裝中壓MOSFET，體積小、大電流、散熱佳、損耗小，對(duì)比DIP封裝中壓MOSFET，優(yōu)勢(shì)為減少M(fèi)OSFET并聯(lián)數(shù)量、減少板材面積、降低功率元件成本。

該方案使用分立式MOS driver，以降低產(chǎn)品成本。

電流采樣使用CT電流感測(cè)器，可偵測(cè)大電流、高精準(zhǔn)度、隔離電源。

使用英飛凌XMC1404 MCU，為業(yè)界ARM Cortex-M0核心相同等級(jí)中，唯一支援除法和三角函數(shù)運(yùn)算處理器之系列MCU。

?場(chǎng)景應(yīng)用圖

?產(chǎn)品實(shí)體圖

?展示板照片

?方案方塊圖

?核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)

1. 芯片優(yōu)勢(shì)：

(1) Infineon XMC1404 MCU based on ARM Cortex-M0，200KB Flash and 16KB SRAM。

(2) 主頻率 48M HZ，外設(shè)運(yùn)算倍頻 96M HZ。

(3) 通訊單元：CAN 2.0B、UART、SPI、IIC、IIS。

(4) 外設(shè)單元：ADC 12-bit、比較器、POSIF位置偵測(cè) and MATH三角函數(shù)運(yùn)算器。

(5) PWM CCU4/CCU8 support capture, compare, timer, counter, pulse and MOSFET dead time。

2. 技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

(1) 控制方式：Hall sensor + FOC sine wave。

(2) 霍爾感測(cè)器，支持60度、120度相位差控制。

(3) 馬達(dá)電機(jī)轉(zhuǎn)子角度自動(dòng)檢測(cè)。

(4) 轉(zhuǎn)速范圍：馬達(dá)電機(jī)每極對(duì)500rpm。

(5) 軟體保護(hù)：堵轉(zhuǎn)保護(hù)、OVP、UVP。

(6) 品佳方案提供硬體電路圖和BOM表。

(7) 品佳方案提供電動(dòng)車(chē)專(zhuān)用之帶感測(cè)馬達(dá)電機(jī)算法Library and Sample code。

?方案規(guī)格

1. 電壓范圍：直流電源 48V~80V

2. 輸出功率：1200W

3. 峰值電流：174A

4. 傳動(dòng)系統(tǒng)：中置式馬達(dá)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以鏈條傳動(dòng)2~4輪。

5. 啟動(dòng)特性：搬運(yùn)車(chē)重載慢速啟動(dòng)，支持大扭力啟動(dòng)。

6. 啟動(dòng)方式：5個(gè)方波電流啟動(dòng)，轉(zhuǎn)換正弦波運(yùn)轉(zhuǎn)。

7. CT電流感測(cè)方式，可偵測(cè)大電流、高精度。

8. 支援電機(jī)：方波馬達(dá)、弦波馬達(dá)、中置馬達(dá)、輪轂馬達(dá)。

9. 支援功能：鑰匙開(kāi)關(guān)、前進(jìn)倒退檔位、把手速度控制、電子煞車(chē)。

10. 儀表板預(yù)留通道：PWM信號(hào)、GPIO、CAN bus。