特斯拉自動(dòng)駕駛硬件 4.0 實(shí)物拆解：增加雷達(dá)，提供更多攝像頭

IT之家 2 月 16 日消息，特斯拉的新自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)，即硬件 4.0（HW4）已經(jīng)泄露，該公司似乎已經(jīng)在制造一些帶有新系統(tǒng)的汽車。

我們已經(jīng)知道，特斯拉準(zhǔn)備升級(jí)其自動(dòng)駕駛硬件已有一段時(shí)間了。特斯拉此前向聯(lián)邦通信委員會(huì)申請(qǐng)?jiān)谄滠囕v上增加一個(gè)新的雷達(dá)，并稱計(jì)劃在 1 月份開(kāi)始銷售，新的雷達(dá)將意味著特斯拉計(jì)劃更新其 Autopilot 和 FSD 的傳感器套件。

硬件變化對(duì)特斯拉車主來(lái)說(shuō)是一種壓力，因?yàn)樵撈囍圃焐桃恢背兄Z，其自 2016 年以來(lái)制造的所有車輛都具備通過(guò)軟件更新實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛所需的所有硬件。事實(shí)證明并非如此，因?yàn)樘厮估枰鼜?qiáng)大的計(jì)算機(jī)，于是推出了 HW3，不過(guò)該公司也確實(shí)向現(xiàn)有車主免費(fèi)提供了升級(jí)。

特斯拉首席執(zhí)行官埃隆-馬斯克此前已經(jīng)證實(shí)，特斯拉將不提供對(duì) HW4 的免費(fèi)升級(jí)，但他表示仍然計(jì)劃用 HW3 實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)駕駛的承諾，HW4 只會(huì)將性能推得更高。

博主 Green The Only 設(shè)法從一輛新的 Model X 汽車上獲得了一個(gè)新的 HW4 電腦，并對(duì)其進(jìn)行了拆解。他表示對(duì)比 HW3.0，4.0 硬件尺寸變大了，接口完全不一樣，之前的 3.0 無(wú)法升級(jí)，這也符合之前馬斯克的說(shuō)法。

特斯拉的自動(dòng)駕駛電腦與信息娛樂(lè)電腦結(jié)合在一起，后者也在這次 HW4 升級(jí)中得到了更新。Green 在談到這一變化時(shí)說(shuō)：“與目前的設(shè)備相比，信息娛樂(lè)系統(tǒng)被重新設(shè)計(jì)了。GPU 現(xiàn)在在同一塊板上，所以不再有 GPU 子板。這使得整個(gè)裝置更薄，其它沒(méi)有變化 —— 同樣的 256G NVMe 存儲(chǔ)和 16G 內(nèi)存，同樣的 AMD CPU 和 GPU?！?/span>

至于特斯拉 HW4 計(jì)算機(jī)本身，Green 稱其升級(jí)幅度比其預(yù)期的更小，仍然基于三星 Exynos-IP，不過(guò)這次將 CPU 內(nèi)核從 12 個(gè)增加到 20 個(gè)（5 個(gè)集群，每個(gè)集群 4 個(gè)內(nèi)核），最大頻率為 2.35GHz，閑置頻率為 1.37GHz，TRIP 內(nèi)核數(shù)量從 2 個(gè)增加到 3 個(gè)，2.2GHz 最大頻率。

不過(guò)他注意到，HW4 在安全方面有一些改進(jìn)。但同時(shí)新的電路板在空閑時(shí)比 HW3 有更高的耗電量，此外特斯拉還對(duì)系統(tǒng)的冗余度進(jìn)行了改進(jìn)，配置都是雙份，主板的整體設(shè)計(jì)也是非常對(duì)稱，這在自動(dòng)駕駛汽車中顯然很重要。

傳感器方面，主板的接口可以給我們提供更多關(guān)于 HW4 中新傳感器的信息。特斯拉一直在向基于視覺(jué)（攝像頭）的方法發(fā)展，曾大張旗鼓地取消了其雷達(dá)和超聲波傳感器。

而 HW4 顯示，特斯拉似乎要增加更多的攝像頭。目前，特斯拉的硬件套件中有 8 個(gè)攝像頭，但現(xiàn)在新電腦有 12 個(gè)攝像頭的接口，盡管一個(gè)接口被標(biāo)記為“備用”。從接口的命名推測(cè)來(lái)看，特斯拉會(huì)把前擋風(fēng)攝像頭改為兩個(gè)，同時(shí)新增兩個(gè)側(cè)攝像頭以及一個(gè)前杠攝像頭，暗示特斯拉有可能提供 360 環(huán)視功能。

此外，GPS 模塊應(yīng)該也有所升級(jí)，現(xiàn)在是三頻 GPS 天線模塊。

最后，Green 還發(fā)現(xiàn)了特斯拉將雷達(dá)重新整合到其傳感器套件中的證據(jù)，HW4.0 有前向雷達(dá)以及雷達(dá)加熱系統(tǒng)。

IT之家了解到，馬斯克在去年 6 月特斯拉停止使用其雷達(dá)后曾稱，純視覺(jué)的安全性會(huì)比視覺(jué) + 雷達(dá)高，而不是低。視覺(jué)已經(jīng)變得如此之好，以至于雷達(dá)實(shí)際上減少了信號(hào) / 噪音。不過(guò)他也表示，如果有一個(gè)“非常高分辨率的雷達(dá)”，特斯拉仍可能使用雷達(dá)。

目前還不清楚特斯拉計(jì)劃何時(shí)正式發(fā)布新的 HW4，但 3 月 1 日投資者日可能是一個(gè)好時(shí)機(jī)。