<meter id="pryje"><nav id="pryje"><delect id="pryje"></delect></nav></meter>
          <label id="pryje"></label>

          新聞中心

          EEPW首頁 > 汽車電子 > 設計應用 > 分布式控制系統(tǒng)在液態(tài)加氫站中應用

          分布式控制系統(tǒng)在液態(tài)加氫站中應用

          作者:吳懷明1,趙宗煥2,林國福1(1.北京航天試驗技術研究所,北京 100074;2.首都航天機械有限公司,北京 100076) 時間:2023-02-27 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏
          編者按:提出了在液態(tài)儲氫加氫站中采用分布式控制技術,實現(xiàn)對氫燃料電池汽車的加氫功能。液態(tài)儲氫加氫系統(tǒng)主要包括:信息管理系統(tǒng)、站控系統(tǒng)、安全監(jiān)控系統(tǒng)、高壓存儲系統(tǒng)、增壓汽化系及加氫機系統(tǒng)。其中信息管理系統(tǒng)和站控系統(tǒng)負責站內(nèi)設備狀態(tài)監(jiān)控及設備功能運行;安全監(jiān)控系統(tǒng)負責各工藝設備安全監(jiān)測,出現(xiàn)異常狀態(tài)具備故障報警與實時診斷等功能;加氫機用于實現(xiàn)氫燃料電池汽車加氫。系統(tǒng)通過試驗應用驗證,實現(xiàn)了液氫增壓汽化技術,分布式控制技術以及無人值守供氣技術等多項技術,摘要不作任何評價“填補”不是自己說了算。

          氫能具有來源廣泛、清潔環(huán)保、循環(huán)利用等一系列優(yōu)點,得到了科研機構、政府和企業(yè)的高度關注。隨著氫燃料電池車的快速發(fā)展,配套的氫能基礎設施——加氫站,也在全球范圍快速增加,為氫能燃料電池等氫能利用設備設施提供能源補給的基礎設施,是氫能燃料電池汽車推廣應用、加快發(fā)展氫能產(chǎn)業(yè)的前置條件。本文結合液態(tài)儲氫加氫系統(tǒng)模式提出設計一套系統(tǒng),實現(xiàn)工藝系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測、數(shù)據(jù)記錄和查詢、故障診斷報警、及云端互聯(lián)等功能,從而滿足功能建設需求。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/202302/443741.htm

          本項目實現(xiàn)了如下技術指標。

          1)加氫供氣系統(tǒng)的穩(wěn)壓、穩(wěn)流自動控制功能,達到安全加氫速率要求,保證系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行。

          2)加氫供氣系統(tǒng)的技術,實現(xiàn)自動控制,待出現(xiàn)異常后,迅速作出處理,達到功能。

          3)加氫供氣系統(tǒng)的智慧互聯(lián)功能,具備多網(wǎng)絡通信接口技術,實現(xiàn)云平臺數(shù)據(jù)監(jiān)控,提高系統(tǒng)可靠性和安全性。

          1   系統(tǒng)組成及技術原理

          1.1 系統(tǒng)組成

          系統(tǒng)(Distributed Control System,DCS)應用于液態(tài)儲氫加氫系統(tǒng)具有重要意義,分布式控制系統(tǒng)主要包括:信息管理系統(tǒng)、站控系統(tǒng)、安全監(jiān)控系統(tǒng)、高壓存儲系統(tǒng)、增壓汽化輸送系統(tǒng)、加氫設備系統(tǒng)等組成,其中信息管理系統(tǒng)主要包括數(shù)據(jù)服務器和網(wǎng)絡交換機等,用于實現(xiàn)遠程監(jiān)控站內(nèi)設備狀態(tài)和數(shù)據(jù)參數(shù)記錄功能;站控系統(tǒng)主要包括工程師站和站控PLC控制設備,用于實現(xiàn)整站工藝設備的監(jiān)控運行、加氫過程的控制和設備報警處理等功能,實時查看各系統(tǒng)狀態(tài),進行相應的遠程操作;安全監(jiān)控系統(tǒng)主要包括監(jiān)控主機、防爆攝像頭和氫濃度檢測儀表等,用于實時監(jiān)測現(xiàn)場工藝設備運行狀態(tài),確保現(xiàn)場設備安全穩(wěn)定運行,出現(xiàn)異常狀態(tài)時,氫濃度檢測儀表具備故障報警功能;高壓存儲系統(tǒng)主要包括高壓儲氫氣瓶等,用于儲存供氫氣源;增壓汽化輸送系統(tǒng)主要包括液氫泵增壓設備和汽化設備,用于實現(xiàn)高壓液氫和增壓供氣等功能;加氫設備系統(tǒng)主要包括設備,用于給氫燃料汽車加氫供氣。系統(tǒng)原理框圖如圖1 所示。

          1677466694953195.png

          其中信息管理系統(tǒng)主要用于現(xiàn)場工藝設備狀態(tài)監(jiān)控、數(shù)據(jù)參數(shù)存儲和數(shù)據(jù)分析等,工藝設備狀態(tài)參數(shù)通過光纖網(wǎng)絡從站控系統(tǒng)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)服務器,數(shù)據(jù)服務器用于實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時記錄和實時存儲功能;站控系統(tǒng)的工程師站用于實現(xiàn)加氫操作員的控制指令和接收設備狀態(tài)指令,實現(xiàn)加氫系統(tǒng)控制功能;站控PLC 控制系統(tǒng)用于執(zhí)行加氫操作員指令,實現(xiàn)加氫系統(tǒng)相應功能;高壓存儲系統(tǒng)用于提供加氫系統(tǒng)所需要的氫氣氣源,通過PLC 控制系統(tǒng)液氫泵增壓控制,滿足氫燃料電池汽車所需的氣源;增壓汽化輸送系統(tǒng)用于實現(xiàn)氫氣系統(tǒng)的增壓,通過PLC 控制系統(tǒng)實現(xiàn)液氫泵快速系統(tǒng)增壓,向儲氫氣瓶充氣;系統(tǒng)主要通過冗余光纖網(wǎng)絡實現(xiàn)加氫控制系統(tǒng)對設備供氣壓力、流量的控制;站控系統(tǒng)為關鍵核心設備,根據(jù)工藝系統(tǒng)需求設計相應功能,該系統(tǒng)采用分布式控制技術,實現(xiàn)遠距離、高精度對加氫設備的控制。

          1.2 技術原理

          分布式控制系統(tǒng)采用并聯(lián)冗余模式設計,具體包括冗余機架、冗余控制器、冗余電源、冗余交換機網(wǎng)絡及冗余信號模塊來實現(xiàn)加氫供氣系統(tǒng),保證設備可靠穩(wěn)定工作,控制系統(tǒng)全部采用數(shù)字式儀表、電動閥、電控減壓器、調節(jié)閥等智能元件完成遠程控制及遠程調壓技術,其中站控系采用壓力閉環(huán)控制方法,實現(xiàn)加氫系統(tǒng)穩(wěn)壓調節(jié)等功能,保證加氫系統(tǒng)的穩(wěn)定加氣和精確控制。

          加氫系統(tǒng)的控制算法通過比例、積分、微分,實現(xiàn)快速、高效的控制,改善系統(tǒng)的動態(tài)性能,針對加氫供氣系統(tǒng)需求設定加氫壓力值,其偏差來控制電控減壓器的動作,以調節(jié)減壓閥進氣量和排氣量,從而達到精確控制減壓器供氣壓力目的,加氫系統(tǒng)供氣壓力的設定、傳感器的采樣都傳遞到DCS 控制器中,用PID 控制算法實現(xiàn)對壓力的閉環(huán)控制。具體算法如式(1):

          1677466831536895.png

          式中u(kT)為控制輸出量;e(kT)為第 k次采樣所獲得的偏差信號;k為采樣序號;T為采樣周期;Kp為比例系數(shù);Ki為積分系數(shù);Kd為微分系數(shù)。根據(jù)被控對象數(shù)值不同,對KpKiKd系數(shù)進行調整,實現(xiàn)PID控制的最優(yōu)輸出。

          2 系統(tǒng)總體方案

          2.1 系統(tǒng)需求

          系統(tǒng)需滿足功能,實現(xiàn)液態(tài)儲氫加氫設備的遠距離控制與高速采集,對加氫供氣壓力精度要求0.5%,實現(xiàn)加氣系統(tǒng)的穩(wěn)壓、穩(wěn)流等調節(jié)功能,系統(tǒng)需求實現(xiàn)遠程控制、數(shù)據(jù)監(jiān)測及報表、故障診斷及無人值守功能,滿足關鍵設備冗余,支持擴展等特點。站控系統(tǒng)完成對工藝系統(tǒng)的控制及傳感器設備的采集,其中執(zhí)行結構主要包括氣動閥、電磁閥、泵電機等設備,傳感器主要包壓力傳感器、溫度傳感器、流量計、氫濃度傳感器等,系統(tǒng)總體所需的參數(shù)如下表1 所示、傳感器統(tǒng)計如表2 所示。

          image.png

          圖2 系統(tǒng)主站布局圖

          1677466990820301.png

          測量傳感器設備均采用二線制4~20 mA 信號傳輸方式,具有傳輸距離遠、衰減小、抗干擾能力強等優(yōu)點,為延長采集卡使用壽命,需要完成對傳感器的二線制配電,對每一個測量通道都配有信號隔離器。

          2.2 硬件設計方案

          分布式控制系統(tǒng)采用并行冗余模式,控制層采用工程師站和操作員站,互為主備機,其中控制器CPU 采用冗余架構,主站機架采用冗余控制模式互為備份,機架上使用國產(chǎn)中控控制器GCU521、冗余同步光纖網(wǎng)絡模塊、冗余供電電源模塊以及數(shù)字I/O 模塊;現(xiàn)場層主要為冗余控制器從站和儀控系統(tǒng),其中冗余控制器從站包括冗余的遠程通信卡COM523 及冗余的數(shù)字I/O 模塊,分別用于傳感器采集和閥門控制,儀控系統(tǒng)包括傳感器、流量計、電磁閥和電動減壓閥等,用于工藝系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測及狀態(tài)控制等。網(wǎng)絡層、控制層和現(xiàn)場層都通過冗余的光纖網(wǎng)絡交換機實現(xiàn)設備連接,從而達到遠程監(jiān)測和控制功能,系統(tǒng)主站柜內(nèi)布局和系統(tǒng)從站柜內(nèi)布局如圖2和圖3所示。

          1677467115793842.png

          圖3 系統(tǒng)從站布局圖

          控制系統(tǒng)采用冗余GCU521控制器, 掃描周期從10 ms~5 s可選,支持多任務并行調度,采用冗余COM523 通信卡, 具有多種通信總線協(xié)議如OPC、TCP/IP、Modbus 等,符合系統(tǒng)功能要求。系統(tǒng)采用羅斯蒙特8800DD 質量流量計,該流量計具有雙路冗余輸出功能,信號為電流4~20 mA,傳輸距離遠,抗干擾能力強,精度可達到0.5%,該設備結構簡單,維護方便,滿足加氫供氣系統(tǒng)要求。

          安全監(jiān)控系統(tǒng)主要包括視頻監(jiān)控模塊和氫安全監(jiān)測模塊,用于對站內(nèi)系統(tǒng)關鍵位置進行實時監(jiān)控,其中視頻系統(tǒng)具有視頻的存儲和回放功能,可用于工藝系統(tǒng)的狀態(tài)分析和確認,防爆攝像頭6 臺,用于觀察液氫存儲設備、液氫泵增壓設備、高壓存儲設備、排放設備及加氫設備等工作狀態(tài),保證現(xiàn)場安全穩(wěn)定工作。氫安全監(jiān)測模塊主要包括氫濃度傳感器、火焰探測器,濃度傳感器輸出信號為4~20mA 電流信號,系統(tǒng)接入主控系統(tǒng)采集卡,由主控系統(tǒng)進行相應的濃度顯示,濃度超過1%進行濃度報警,濃度超多4% 則進行安全連鎖功能,火焰探測器為紅外探測傳感器輸出信號為開關量,當現(xiàn)場有火焰或高溫異常狀態(tài)時,輸出報警信號進行相應的安全連鎖功能。

          2.3 軟件設計方案

          控制系統(tǒng)軟件平臺為VxSCADA 控制軟件和GCSContrix 編程軟件,編程軟件采用算法塊封裝,基于數(shù)據(jù)驅動、事件觸發(fā)的分布式算法調度技術,集邏輯控制、運動控制與過程控制為一體,支持圖形化編程、文本編輯及多種語言混合編程的集成開發(fā)環(huán)境,支持控制算法的離線、在線調試,提高軟件平臺的編程效率,系統(tǒng)通過軟件平臺實現(xiàn)主站、從站設備和工藝系統(tǒng)的儀控設備完成設備狀態(tài)自檢、自動控制、故障診斷及無人值守等功能。系統(tǒng)軟件工作流程如圖4 所示。

          image.png

          DCS 控制器根據(jù)PID 控制算法將給定的設定值和傳感器反饋的值比校,利用其偏差值來控制閥門開關,如果設定值和反饋值一致,則控制器將生成零點誤差。如果設定值和反饋值不一致,則控制器將生成誤差值δ ,并發(fā)送輸出至控制器以修正誤差。當壓差較大或較小時,直接打開電磁閥或進氣電磁閥,來縮小調節(jié)時間;當壓差小于某一值后,采用PID 控制算法,以使系統(tǒng)快速達到目標要求,該模式控制精度高、響應速度快,可實現(xiàn)遠距離控制功能。

          image.png

          圖5 系統(tǒng)軟件設計圖

          2.3.1 一鍵自檢功能

          控制系統(tǒng)啟動一鍵自檢后,對加氫系統(tǒng)進入自檢狀態(tài),先對安全監(jiān)控系統(tǒng)、高壓存儲系統(tǒng)、增壓汽化輸送系統(tǒng)、加氫設備系統(tǒng)的設備閥門、減壓器、壓力傳感器、溫度傳感器及流量計狀態(tài)進行自檢,檢查是否工作正常,待各設備狀態(tài)合格后,再對系統(tǒng)工藝設備氣密狀態(tài)進行逐段檢查,各系統(tǒng)狀態(tài)都正常合格后,系統(tǒng)狀態(tài)自檢結束。

          2.3.2 手/自動供氣功能

          控制系統(tǒng)選擇供氣模式包括自動供氣和手動供氣兩種模式,若選擇自動供氣模式讀取已設定好的計劃表,生成控制指令,執(zhí)行自動供氣功能;若選擇手動供氣模式時,根據(jù)加氣系統(tǒng)供應范圍,操作人員在參數(shù)界面輸入供氣系統(tǒng)壓力值、流量值,生成控制指令,工藝系統(tǒng)依次執(zhí)行增壓汽化系統(tǒng)、高壓存儲系統(tǒng)、加氫供氣系統(tǒng)等,加氫供氣系統(tǒng)開始加氫,各設備狀態(tài)數(shù)據(jù)被上傳到工程師站實時顯示數(shù)據(jù)狀態(tài)和存儲數(shù)據(jù)。系統(tǒng)加氫完后,系統(tǒng)根據(jù)指令依次關閉電磁閥、電動調節(jié)閥及電動減壓器,電控設備恢復到初始狀態(tài)。具體系統(tǒng)工藝軟件如圖6所示。

          1677467386477287.png

          1677467400795277.png

          圖6 系統(tǒng)工藝軟件原理圖

          2.3.3 故障診斷功能

          控制系統(tǒng)通過組態(tài)編程軟件完成加氫供氣系統(tǒng)功能,實現(xiàn)數(shù)據(jù)報表記錄、故障診斷以及安全連鎖等功能,控制系統(tǒng)工作過程中,若加氣系統(tǒng)的壓力、溫度、流量超出設定要求范圍、電動閥未開到位或未關到位、電控減壓器設定的出口壓力超出誤差范圍以及管路出現(xiàn)大流量泄漏時,系統(tǒng)軟件界面自動發(fā)出報警信號并彈出相應信息框提示,同時加氫供氣系統(tǒng)停止加氫工作,保證工藝系統(tǒng)穩(wěn)定工作。系統(tǒng)軟件故障診斷效果圖如圖7所示。

          1677467465670777.png

          圖7 系統(tǒng)故障診斷效果圖

          2.3.4 無人值守功能

          控制系統(tǒng)具有無人值守功能,需具備待機狀態(tài)及人員撤離后,能在人工模式和自動模式兩種模式間進行遠程切換,根據(jù)設定好自動加氣的壓力值、流量值等,系統(tǒng)進行自動切換開始加注,調壓供氣以及自動排放等功能,完成無人值守,提高系統(tǒng)網(wǎng)絡化、自動化、智能化控制功能。

          3   系統(tǒng)應用驗證情況

          3.1 增壓汽化驗證

          根據(jù)液態(tài)儲氫加氫系統(tǒng)先增壓后汽化的特點,進行了以液氫介質設備試驗,過程順利、參數(shù)穩(wěn)定,通過耐壓和耐低溫試驗,完成整個汽化過程。其中液氫增壓泵系統(tǒng)采用國產(chǎn)自主可控系統(tǒng),通過分布式控制技術,實現(xiàn)對變頻器遠程調節(jié)泵增壓功能,變頻器采用海利普HLP-A100 變頻設備,功率為75 kW,系統(tǒng)通過本地點動觸摸屏按鈕或通過以太網(wǎng)總線遠程上位機SCADA 界面啟停增壓泵設備,實現(xiàn)對液氫增壓泵系統(tǒng)自動啟停功能。系統(tǒng)軟件工藝界面如圖8 和圖9 所示。

          1677467595478557.png

          圖8 增壓系統(tǒng)遠控工藝圖

          1677467640449998.png

          圖9 增壓系統(tǒng)本地工藝圖

          其中變頻調速公式:

          1677467760109848.png

          式中,n 為電機轉速(r/min);f 為電動機頻率(Hz);s 為轉差率(%);p 為電動機磁極對數(shù)。

          液氫泵增壓汽化系統(tǒng),在不同工況下泵出口壓力隨時間變化數(shù)據(jù)曲線,由泵入口處壓力傳感器測得進液壓力數(shù)據(jù),并對泵進液過冷度進行評估,經(jīng)過數(shù)據(jù)分析,進液過冷度在1.5 K 以上。試驗數(shù)據(jù)如表3 所示。

          表3 壓力試驗數(shù)據(jù)

          1677467888709740.png

          系統(tǒng)完成對液氫泵增壓汽化試驗,實現(xiàn)最大增壓壓力達到50.6 MPa,液氫泵系統(tǒng)無明顯泄漏、過度震動和損傷,能夠正常運行,增壓汽化壓力滿足加氫要求。

          3.2 加氫供氣驗證

          加氫設備系統(tǒng)具備加氫量的計量、顯示,支持與站控系統(tǒng)以太網(wǎng)通信,實現(xiàn)對加氫設備遠程控制功能,具備多參數(shù)采集、顯示、查詢等功能,該站運營如圖10所示,其中對加氫機進行了雙槍加氫功能試驗,具體試驗數(shù)據(jù)如表4 所示。

          1677467992832299.png

          1677468016785634.png

          圖10 加氫站運營圖

          4   結束語

          液氫在未來能源及工業(yè)領域應用前景巨大,目前國內(nèi)政府部門、科研院所大力支持發(fā)展液氫生產(chǎn)和儲運技術。本文充分發(fā)揮技術優(yōu)勢,解決多項關鍵技術,實現(xiàn)液氫增壓汽化、加氫控制的分布式技術以及無人值守供氣等多項功能,該項技術達到了國內(nèi)先進技術水平。具體得出以下結論:

          1)多線程模式調節(jié)技術的實現(xiàn)

          加氫系統(tǒng)中實現(xiàn)控制加氫流速在0-100 g/s,通過閉環(huán)控制調節(jié)閥開度,保證系統(tǒng)安全可靠運行。系統(tǒng)采用多線程工作模式,通過液氫泵供給高壓儲氫罐,后供給加氫機供氫,根據(jù)供氫壓力、流速等級不同,選擇最優(yōu)控制算法模式,實現(xiàn)安全可靠加氫,滿足加氫系統(tǒng)技術要求。

          2)分布式控制技術的實現(xiàn)

          加氫系統(tǒng)涉及多種加氫設備,如液氫泵、加氫機等關鍵設備,以先進性、穩(wěn)定性、可靠性、適應性為目標,通過modbus TCP 網(wǎng)絡通信協(xié)議,實現(xiàn)各系統(tǒng)設備通信總線連接,滿足數(shù)據(jù)監(jiān)測、設備控制等狀態(tài),進而使設備狀態(tài)參數(shù)測量、遠程控制及故障信息監(jiān)測達到無人值守的功能。

          3)多元化信息網(wǎng)絡技術的實現(xiàn)

          加氫系統(tǒng)支持多通信網(wǎng)絡模式包括OPC DA、TCP/IP 及Modbus TCP 等,滿足現(xiàn)代網(wǎng)絡通信技術要求,加氫系統(tǒng)通過OPC DA、TCP/IP 協(xié)議,實現(xiàn)云平臺的數(shù)據(jù)信息通訊互聯(lián)及數(shù)據(jù)監(jiān)測、數(shù)據(jù)記錄及站點管理等功能。根據(jù)網(wǎng)絡系統(tǒng)多元化發(fā)展,系統(tǒng)為后期加氫站構建信息網(wǎng)絡體系、決策管理、提供數(shù)據(jù)支撐,極大的提高運營效率。

          參考文獻:

          [1] 郁永章,高其烈,馮興全,等.天然氣汽車加氣站設備與運行[M].北京:中國石化出版社,2006.

          [2] 馮屹,杜建波,劉桂彬.燃料電池汽車氫存儲及道路安全評估[J].上海汽車, 2007(9):6-8.

          [3] 劉晨,王大全.無人值守調壓站遠程監(jiān)控與安全防護系統(tǒng)[J].煤氣與熱力, 2007, 27(8): 1-3.

          [4] 楊興,王燕,鹿桂華,等.提高CNG加氣子站取氣率的方法探討[J].內(nèi)蒙古石油化工, 2007(5):75-76.

          [5] 李瑞先.組態(tài)王軟件在監(jiān)控系統(tǒng)中的應用[J].電氣傳動自動化,2006, 28(5):49-51.

          [6] 葛玻,沈文杰,趙旎.工控組態(tài)軟件的對比及應用[J].計算機測量與控制, 2002,10(8):550-552.

          [7] KATZE J. HMI software steady growth ahead[J].Control Engineering, 2007, 54(9):75-81.

          [8] GE Fanuc unveils new Proficy HMI/SCADAiFIX with Fix desktop[J].Chemical Engineering World.2004, 39(8):56-59.

          [9] 陳潔.現(xiàn)代PLC控制技術與發(fā)展[J].精密制造與自動化, 2004(4):48-49.

          [10] 潘勇,高俊雄,王耘波.PLC的應用與發(fā)展[J].計算機與數(shù)字工程, 2007, 35(2):76-78.

          [11] 孫振東.基于氫燃料電池汽車碰撞安全性的研究[J].北京汽車,2009, 2(2):27-29.

          (本文來源于《電子產(chǎn)品世界》雜志2023年2月期)



          評論


          相關推薦

          技術專區(qū)

          關閉
          看屁屁www成人影院,亚洲人妻成人图片,亚洲精品成人午夜在线,日韩在线 欧美成人 (function(){ var bp = document.createElement('script'); var curProtocol = window.location.protocol.split(':')[0]; if (curProtocol === 'https') { bp.src = 'https://zz.bdstatic.com/linksubmit/push.js'; } else { bp.src = 'http://push.zhanzhang.baidu.com/push.js'; } var s = document.getElementsByTagName("script")[0]; s.parentNode.insertBefore(bp, s); })();