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          TJA1043收發(fā)器信息梳理

          作者: 時(shí)間:2023-03-14 來(lái)源:汽車(chē)ECU開(kāi)發(fā) 收藏

          對(duì)于汽車(chē)控制器開(kāi)發(fā)工程師來(lái)說(shuō),CAN是一個(gè)常用的芯片,之前分享過(guò)一篇TJA1145的文章,今天來(lái)分享一篇。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/202303/444373.htm


          01. 簡(jiǎn)介


          是NXP的第三代高速CAN,與第二代相比,改進(jìn)的電磁兼容性(EMC)和電磁放電(ESD)性能,降低了功耗,具有的特性簡(jiǎn)單梳理一下:


          1.支持本地和遠(yuǎn)程喚醒,喚醒源識(shí)別;

          2.支持總線短路和電源連接探測(cè)等保護(hù)和診斷功能;

          3.可以直接連接到3V到5V供電電壓的微控制器;

          4.實(shí)現(xiàn)了ISO 11898-:2016和SAE J2804-1到SAE J2244-5所定義的CAN物理層,也就是支持CAN和CANFD,CANFD最高支持5Mbps;

          5.Vio輸入允許直連3V和5V的控制器;

          6.分壓輸出用于穩(wěn)定隱性總線電平;


          TJA1043的系統(tǒng)簡(jiǎn)圖如下圖所示,各個(gè)引腳如表1所示。


          22.jpg

          ▲圖1 TJA1043系統(tǒng)簡(jiǎn)圖


          1678700724122306.png

          ▲表1 TJA1043硬件引腳含義


          跟TJA1145一樣,TJA1043具有三個(gè)供電引腳,VBAT用于系統(tǒng)狀態(tài)維護(hù)進(jìn)行供電,只要BAT一直有在,那么TJA1145相關(guān)狀態(tài)寄存器值就不會(huì)丟失則給到CAN總線供電,且也給CAN發(fā)送器供電;VIO主要是將引腳TXD、RXD、STB_N、EN和ERR_N的信號(hào)電平被調(diào)整到微控制器的I/O電平,而無(wú)需電平轉(zhuǎn)換。


          02. TJA1043運(yùn)行模式


          TJA1043共有五種運(yùn)行模式,分別為Sleep Mode 、Listen Mode 、Standby Mode、Normal Mode、Go to Sleep Mode,五種模式之間的跳轉(zhuǎn)關(guān)系如下圖所示,從圖中可以看出模式的跳轉(zhuǎn)主要通過(guò)EN和STB_N的電平狀態(tài)以及wake flag共同控制。


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          ▲圖2 模式跳轉(zhuǎn)


          STANDBY MODE


          STANDBY MODE是TJA1043的一級(jí)節(jié)電模式。在STANDBY MODE下,無(wú)法收發(fā)數(shù)據(jù),低功率接收器被激活以監(jiān)控總線活動(dòng)。INH引腳為高電平。


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          ▲圖3 Standby Mode


          LISTEN MODE


          在LISTEN MODE下,收發(fā)器的發(fā)送功能被禁用,接收仍正常,INH引腳為高電平。


          NORMAL MODE


          在NORMAL MODE下,收發(fā)器可以通過(guò)總線CANH和CANL進(jìn)行傳輸和接收數(shù)據(jù)??偩€上輸出信號(hào)的斜率被控制和優(yōu)化,以保證最低的EME。引腳INH為高電平。


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          ▲圖4 Normal或Listen Mode


          GO TO SLEEP MODE


          該模式是進(jìn)入睡眠模式的過(guò)程路徑。在進(jìn)入睡眠模式前,收發(fā)器表現(xiàn)為在待機(jī)模式下,并附加了一個(gè)向收發(fā)器發(fā)出進(jìn)入睡眠的命令。在進(jìn)入睡眠模式之前,收發(fā)器將保持在最短的保持時(shí)間(20~50us)進(jìn)入Sleep模式。


          如果STB_N或腳EN引腳的狀態(tài)發(fā)生改變,或者在過(guò)去之前設(shè)置了喚醒標(biāo)志,則收發(fā)器將不會(huì)進(jìn)入休眠模式。


          SLEEP MODE


          該模式是TJA1043的二級(jí)節(jié)電模式。睡眠模式通過(guò)進(jìn)入睡眠模式進(jìn)入,當(dāng)VCC或VIO上的欠壓檢測(cè)時(shí)間在相關(guān)電壓水平恢復(fù)之前經(jīng)過(guò)時(shí)也會(huì)進(jìn)入。在睡眠模式下,收發(fā)器為待機(jī)模式,引腳INH設(shè)置為浮動(dòng)。由此引腳控制的電源芯片將關(guān)閉。


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          ▲圖5 Sleep Mode


          03. 內(nèi)部標(biāo)志位


          TJA1043共有7個(gè)內(nèi)部標(biāo)志,其中五個(gè)可以通過(guò)ERR_N進(jìn)行展示,主要通過(guò)不同模式以及該引腳的電平狀態(tài)來(lái)確認(rèn),如下圖所示。


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          ▲圖6 ERR_EN引腳的狀態(tài)


          Bus failure flag


          如果收發(fā)器在引腳TXD上連續(xù)四個(gè)顯性-隱性循環(huán)中檢測(cè)到總線線路短路到VBAT, V CC或GND,同時(shí)試圖驅(qū)動(dòng)總線線路占主導(dǎo)地位,則設(shè)置總線故障標(biāo)志??偩€故障標(biāo)志可以在正常模式下通過(guò)ERR_N引腳展示,該標(biāo)志在上電或收發(fā)器重新進(jìn)入正常模式時(shí)清除。


          Pwon


          Pwon是VBAT上電標(biāo)志。當(dāng)引腳VBAT上的電壓在之前下降到Vuvd(VBAT)以下(通常是因?yàn)殡姵財(cái)嚅_(kāi))后恢復(fù)時(shí)設(shè)置此標(biāo)志。當(dāng)收發(fā)器進(jìn)入正常模式時(shí),該標(biāo)志被清除。


          Local failure flag


          在Normal和Listen模式下,收發(fā)器可以區(qū)分四個(gè)不同的本地故障事件,其中任何一個(gè)都會(huì)導(dǎo)致設(shè)置本地故障標(biāo)志 四個(gè)本地故障事件是:TXD主鉗位 TXD到RXD短路 ,總線顯性箝位和過(guò)溫事件則在通電 進(jìn)入Normal模式或RXD為顯性而TXD為隱性時(shí)清除該標(biāo)志。


          Wake flag


          當(dāng)收發(fā)器檢測(cè)到本地或遠(yuǎn)程喚醒請(qǐng)求時(shí),將設(shè)置喚醒標(biāo)志。當(dāng)引腳WAKE上的邏輯級(jí)別改變時(shí),會(huì)檢測(cè)到本地喚醒請(qǐng)求。遠(yuǎn)程喚醒請(qǐng)求由至少twake(busdom)的兩個(gè)總線主導(dǎo)狀態(tài)觸發(fā),第一個(gè)顯性狀態(tài)之后是至少twake的隱性狀態(tài)(只要在區(qū)域(喚醒)總線內(nèi)完成完全的顯性-隱性-顯性模式)。


          Wake-up source flag


          喚醒源識(shí)別是通過(guò)喚醒源標(biāo)志提供的,當(dāng)本地喚醒請(qǐng)求通過(guò)Wake引腳設(shè)置喚醒標(biāo)志時(shí)設(shè)置喚醒源標(biāo)志。在收發(fā)器切出Normal模式時(shí)清除。



          關(guān)鍵詞: ECU TJA1043 收發(fā)器

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