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          ST官方基于米爾STM32MP135開發板培訓課程(一)

          作者:時間:2023-07-28來源:電子產品世界收藏

          本文將以Myirtech的MYD-YF13X以及M32MP135F-DK為例,講解如何使用M32CubeMX結合Developer package實現最小系統啟動。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/202307/449061.htm

          1690512660646479.png

          1. 開發準備

          1.1 Developer package準備

          a. Developer package下載,https://www.st.com/en/embedded-software/stm32mp1dev.html

          b. 解壓后進入source目錄:

          1690512687558675.png

          c.源碼準備(可以根據每一個source目錄下的README.HOW_TO.txt中第三點準備):

          image.png

          ●   TFA源碼

          image.png

          ●   OP-TEE源碼

          image.png

          ●   U-Boot源碼

          image.png

          ●   Kernel源碼

          image.png

          1.2 SDK安裝

          請閱讀WIKI完成 Install_the_SDK。

          1.3 M32CubeProgrammer安裝

          請根據WIKI給出的命令/步驟安裝 CubeProgrammer and libusb installation。

          2.原理框圖

          首先看一下Myirtech的原理圖框架:

          1690513088856790.png

          從原理框圖中可以得出以下硬件配置信息:

          1.DAF7

          2.DDR3L

          3.分離式電源設計

          4.支持QSPI NAND,SD卡啟動

          5.雙千兆以太網口

          6.USB Host

          7.USB OTG (燒錄用)

          8.UART4 debug串口

          9.外部時鐘源,HSE(24MHz),LSE(32.768KHz)

          3.STM32CubeMX項目創建

          打開STM32CubeMX, 根據芯片的part number選擇正確的芯片封裝開始項目創建,例如:Myirtech使用的是DAF7,

          1690513115986818.png

          1690518741885830.png

          1690518763365318.png

          點擊“Generate Code”之后會生成一個近乎空的project,設備樹結構:

          1690518784348984.png

          Note: STM32CubeMX的規則是先生成Kernel的dts, 然后將生成的dts文件拷貝到u-boot目錄下,也就是說u-boot的設備樹stm32mp135d-myir_bring_up-mx.dts是從kernel目錄拷貝過來的,所以在U-Boot階段修改設備樹,添加User code時,請同步修改kernel的設備樹或者將修改好的設備樹拷貝到Kernel目錄,防止下次使用CubeMX生成設備樹的時候,u-boot部分的修改被kernel未修改的設備樹覆蓋。

          創建設備樹軟鏈接:

          TFA:

          image.png

          OP-TEE:

          image.png

          U-Boot:

          image.png

          4.SD卡啟動

          SD卡部分的設計一半有兩種情況,第一種是像STM32MP157C-EV1的設計,SD卡槽接口與MP1之間通過level shifter連接,這種設計的目的是可以是SD卡運行在高速模式下:

          1690518851385271.png

          基于此種硬件設計,相應的STM32CubeMX部分的設計以及user code部分應參考STM32MP157C-EV1的設備樹:

          image.png

          image.png

          1690518907713519.png

          第二種設計是MP1直接連接SD卡卡槽,如F-DK板的設計,Myir板子也是同樣的設計:

          1690518928184345.png

          1690518948594481.png

          1690519481408055.png

          相應的STM32CubeMX設計與user code配置如下:

          image.png

          image.png

          image.png

          添加TF-A部分user code:

          image.png

          image.png

          編譯TFA SD,

          image.png

          添加U-Boot部分user code:

          image.png

          image.png

          image.png

          編譯OP-TEE, U-Boot更新FIP.

          修改TSV文件,如下:

          image.png

          將修改好的TSV文件copy到myir_fip目錄下,燒錄:

          image.png

          燒錄成功后,串口輸出如下:

          image.png

          image.png

          斷電,將撥碼開關切換到SD卡啟動:

          image.png

          <未完待續>

          米爾MYC-YF13X,基于STM32MP135高性價比入門級MPU設計平臺,基于STM32MP135新一代通用工業級MPU,單核Cortex-A7@1.0GHz,具有極高的性價比;支持2個千兆以太網接口、 2個CAN FD接口、 2個 USB2.0接口、8個UART接口;標準配置支持256M Nand Flash/256M DDR和4GB eMMC/512M DDR兩種;采用郵票孔方式連接,尺寸為37mmx39mm,148 PIN。適用于電源管理、工業HMI、工業控制、智能家居、工業網關、零售設備等行業。

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