大模型提速自動駕駛算法開發(fā)——2024年IDC中國自動駕駛開發(fā)平臺廠商評估研究報告發(fā)布

當(dāng)今，決策規(guī)劃模型化、端到端模型已經(jīng)是自動駕駛領(lǐng)域的熱門議題，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型在自動駕駛算法中全面滲透。自動駕駛模型化的趨勢下，以數(shù)據(jù)驅(qū)動算法升級開始成為產(chǎn)業(yè)共識，企業(yè)對于數(shù)據(jù)的收集效率、使用效率都將成為其軟件升級迭代的關(guān)鍵。因而高效、一體化的自動駕駛算法開發(fā)工具鏈/平臺開始成為推動自動駕駛產(chǎn)品實現(xiàn)差異化的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施。而隨著大模型技術(shù)的成熟，自動駕駛開發(fā)平臺的自動化程度、功能完備度也再次得到顯著的提升，數(shù)據(jù)驅(qū)動下的自動駕駛算法開發(fā)得以提速。

IDC認(rèn)為，自動駕駛開發(fā)平臺是面向車企或自動駕駛軟件提供商的算法開發(fā)平臺，滿足技術(shù)買家處理海量數(shù)據(jù)、自動駕駛方案更新迭代的需求。平臺需要具有：

●   數(shù)據(jù)收集、標(biāo)注、挖掘等綜合處理能力；

●   模型訓(xùn)練調(diào)參；

●   仿真測試等功能模塊。

自動駕駛開發(fā)平臺以數(shù)據(jù)閉環(huán)為核心，為企業(yè)提供一站式的數(shù)據(jù)處理、算法開發(fā)和測試驗證服務(wù)，助力企業(yè)高效推進(jìn)自動駕駛技術(shù)，如感知模塊、決策規(guī)劃模塊等功能的研發(fā)與應(yīng)用

IDC于近日發(fā)布了《IDC MarketScape: 中國自動駕駛開發(fā)平臺2024年廠商評估》（Doc#CHC51571424，2024年6月）報告。研究受到眾多技術(shù)提供商的關(guān)注，IDC最終選擇了7家具有代表性的廠商進(jìn)行深度研究，包括（按照首字母順序排序）：百度、地平線、華為、火山引擎、輕舟智航、如祺出行、騰訊。廠商評估結(jié)果基于IDC MarketScape模型以圖像形式展示。

IDC對市場進(jìn)行詳細(xì)調(diào)研后，對自動駕駛開發(fā)平臺的產(chǎn)品發(fā)展趨勢有如下洞察：

●   數(shù)據(jù)采集回傳從采集車規(guī)?；杉饾u過渡到量產(chǎn)車長尾場景采集：數(shù)據(jù)已經(jīng)成為重要資產(chǎn)，收集各類感知、決策、環(huán)境數(shù)據(jù)已經(jīng)成為形成數(shù)據(jù)閉環(huán)的重要前提。隨著智能駕駛功能在乘用車的滲透率、使用率逐步攀升，利用乘用車采集數(shù)據(jù)的方案開始逐步落地。盡管當(dāng)前仍以采集車落盤上傳數(shù)據(jù)的方式為主，但是已經(jīng)可以觀察到量產(chǎn)車的采集將成為趨勢。

●   探索大模型在場景挖掘/檢索方面的潛力：未來，隨著智能駕駛功能滲透率、使用率的進(jìn)一步提升，以及車端數(shù)據(jù)更多以車云互通方式回傳，企業(yè)擁有的數(shù)據(jù)量將呈現(xiàn)幾何上升。但是對于開發(fā)環(huán)節(jié)而言，僅有部分長尾場景或特定場景數(shù)據(jù)能夠作為高價值數(shù)據(jù)別采用并進(jìn)入到后續(xù)的訓(xùn)練等環(huán)節(jié)。這意味著企業(yè)需要對海量的數(shù)據(jù)進(jìn)行高效的篩選。當(dāng)前，基于大模型能力，進(jìn)行文搜圖、圖搜圖、甚至是視頻搜視頻的多模態(tài)檢索功能已經(jīng)陸續(xù)上線，助力企業(yè)進(jìn)行高價值數(shù)據(jù)的識別檢索。當(dāng)前，已有頭部廠商具有相應(yīng)功能并接入，但是多數(shù)尚未形成標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品。

●   自動化標(biāo)注已經(jīng)成為主要的標(biāo)注方案， 4D標(biāo)注將迎來快速發(fā)展：在視覺算法發(fā)展以及大量數(shù)據(jù)標(biāo)注需求的共同驅(qū)動下，以自動標(biāo)注作為預(yù)標(biāo)注+人工審核的標(biāo)注方案已經(jīng)成為業(yè)內(nèi)的主要方案。當(dāng)前，2D圖像的分割或識別、3D點云自動標(biāo)注的準(zhǔn)確率已經(jīng)普遍能夠達(dá)到90%以上，幫助企業(yè)大幅縮減人工成本，提升效率。與此同時，Transformer+BEV算法的普及推動4D標(biāo)注發(fā)展，IDC關(guān)注到該功能正在加速落地。

●   從路側(cè)測試到仿真測試為主，并行仿真能力與仿真場景是重中之重：各企業(yè)的仿真測試公里數(shù)已經(jīng)開始成為自動駕駛產(chǎn)品實力的一個重要維度，車企累積的仿真測試?yán)锍涕_始向數(shù)億公里進(jìn)發(fā)。這對仿真測試系統(tǒng)的運(yùn)行效率/資源利用、場景覆蓋度都提出了更高的要求。通過容器化/云原生等手段實現(xiàn)多任務(wù)、多場景的并行測試是提升效率、計算集群利用率的關(guān)鍵。除此之外，仿真測試也不僅是單純對于里程數(shù)據(jù)的堆砌，需要各類長尾場景的測試提升自動駕駛軟件的全面實力。為此，技術(shù)提供商多管齊下拓寬其場景庫的覆蓋度。例如不僅從真實路況提取關(guān)鍵場景，同時對場景進(jìn)行泛化，拓展場景的多樣性。同時，廠商正積極探索通過大模型、NeRF等技術(shù)生成場景，為靈活構(gòu)建罕見的長尾場景做出技術(shù)儲備。

●   一體化平臺逐漸打通：當(dāng)前雖然技術(shù)提供商能夠構(gòu)建一體化平臺，但在各模塊的互通鏈接上（數(shù)據(jù)的流動）仍未做到全面互通。隨著各模塊自動化能力的提升，軟件迭代速度要求的提高，打通各模塊能力將成為未來重要的發(fā)展方向。這樣才能形成真正的數(shù)據(jù)閉環(huán)，助力自動駕駛算法的快速升級。

給技術(shù)買家的建議

IDC中國高級分析師洪婉婷表示，全球及中國汽車自動駕駛行業(yè)的演進(jìn)已經(jīng)掀開了嶄新的一頁，技術(shù)迭代的加速、產(chǎn)品的快速更新，以及日益白熱化的競爭態(tài)勢，共同勾勒出市場的輪廓。目前，業(yè)界普遍認(rèn)識到，構(gòu)建數(shù)據(jù)閉環(huán)以塑造競爭優(yōu)勢已成為業(yè)務(wù)發(fā)展的關(guān)鍵。這一趨勢為具有自動駕駛開發(fā)工具鏈能力的廠商提供了重要的發(fā)展機(jī)遇。市場上，各類背景的自動駕駛開發(fā)平臺企業(yè)紛紛涌現(xiàn)，它們或依托于大型模型與云計算的深厚技術(shù)積累，或憑借在產(chǎn)業(yè)鏈中的穩(wěn)固位置與豐富的商業(yè)網(wǎng)絡(luò)，打造出各具特色的開發(fā)平臺。當(dāng)然，自動駕駛開發(fā)平臺在各模塊的自動化、產(chǎn)品一體化、高效并行等方面仍有優(yōu)化空間，能夠精準(zhǔn)捕捉這些提升要點，不斷突破技術(shù)瓶頸的供應(yīng)商，將更有可能在競爭中脫穎而出，建立起難以撼動的產(chǎn)品增長勢能。這不僅將為相關(guān)產(chǎn)品構(gòu)筑起堅固的市場壁壘，也是其整體自動駕駛業(yè)務(wù)矩陣增強(qiáng)用戶粘性、深化客戶合作關(guān)系的基石，協(xié)助其在這場智能化轉(zhuǎn)型的浪潮中牢牢占據(jù)領(lǐng)先地位。