優(yōu)必選人形機器人入駐極氪工廠

8月5日消息，近日，優(yōu)必選、吉利和天奇股份達成戰(zhàn)略合作，三方將結(jié)合各自資源優(yōu)勢，共同推進人形機器人在汽車及零部件智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用，聯(lián)合打造創(chuàng)新示范應(yīng)用。

7月初，優(yōu)必選工業(yè)版人形機器人Walker S Lite正式入駐極氪5G智慧工廠，在CTU入庫上料工位協(xié)同員工執(zhí)行搬運任務(wù)。這是國內(nèi)首次全流程執(zhí)行料箱搬運任務(wù)的人形機器人。

具體來看，人形機器人Walker S Lite結(jié)合語義VSLAM導航、端到端模仿學習、視覺精準識別、全身精細運動控制等技術(shù)，在不同流水線上自主導航和負重行走，并與AGV協(xié)同作業(yè)完成任務(wù)。

Walker S Lite應(yīng)用仿人臂綜合運用拓撲優(yōu)化、尺寸優(yōu)化等結(jié)構(gòu)輕量化技術(shù)，通過搭載高性能伺服驅(qū)動器和六維力傳感器，最大負重15kg，能夠廣泛應(yīng)用于工業(yè)和物流領(lǐng)域的運輸任務(wù)。

此外，通過配置不同的末端執(zhí)行器，Walker S Lite可以執(zhí)行物體搬運、質(zhì)量檢查、SPS分揀、化學品處理以及裝配等任務(wù)。