優(yōu)必選人形機器人入駐極氪工廠
8月5日消息,近日,優(yōu)必選、吉利和天奇股份達成戰(zhàn)略合作,三方將結(jié)合各自資源優(yōu)勢,共同推進人形機器人在汽車及零部件智能制造領域的應用,聯(lián)合打造創(chuàng)新示范應用。
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/202408/461692.htm7月初,優(yōu)必選工業(yè)版人形機器人Walker S Lite正式入駐極氪5G智慧工廠,在CTU入庫上料工位協(xié)同員工執(zhí)行搬運任務。這是國內(nèi)首次全流程執(zhí)行料箱搬運任務的人形機器人。
具體來看,人形機器人Walker S Lite結(jié)合語義VSLAM導航、端到端模仿學習、視覺精準識別、全身精細運動控制等技術,在不同流水線上自主導航和負重行走,并與AGV協(xié)同作業(yè)完成任務。
Walker S Lite應用仿人臂綜合運用拓撲優(yōu)化、尺寸優(yōu)化等結(jié)構(gòu)輕量化技術,通過搭載高性能伺服驅(qū)動器和六維力傳感器,最大負重15kg,能夠廣泛應用于工業(yè)和物流領域的運輸任務。
此外,通過配置不同的末端執(zhí)行器,Walker S Lite可以執(zhí)行物體搬運、質(zhì)量檢查、SPS分揀、化學品處理以及裝配等任務。
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