基于加速度的車禍報警系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

3．2 車載終端
車載終端以ATmega128L為核心，集成了加速度傳感器、鍵盤、LCD屏、GSM模塊、GPS模塊、復(fù)位電路、蓄電池、擴展I／O日等，可檢測水平方向和堅直方向的加速度，檢測堅直方向的加速度只是為了防止由于重力加速度的干擾而產(chǎn)生誤報警，車載終端結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。

3．2．1 加速度采集
采用的ADI公司的加速度傳感器ADXL001—500BEZ振動與沖擊傳感器，其測量范圍在-500～+500 G之間，該傳感器具有0．2％滿量程范圍的出色非線性度，具有寬帶寬(諧振頻率22 kHz)，可工作在-40～+125°，適合苛刻的工業(yè)環(huán)境且無需校準(zhǔn)。十分適合系統(tǒng)的需求。
3．2．2 車輛定位
車輛定位采用了HOLUX GR-85智能型衛(wèi)星接收模塊，他采用GSC3F衛(wèi)星定位接收芯片，確保了高的接收靈敏度，內(nèi)部有可充電電池，可以保存星歷數(shù)據(jù)，便于快速定位，是一個具備全方位功能的衛(wèi)星定位接收器。串口數(shù)據(jù)輸出，默認波特率為4 800，每秒更新一次GPS全數(shù)據(jù)。把TXA腳和系統(tǒng)mega128單片機串口的RXD腳連接，終端即可得到所需要的年／月／日／時／分／秒／毫秒、當(dāng)前經(jīng)度、緯度、運動速度、運動
方向等數(shù)據(jù)。
3．3 系統(tǒng)實現(xiàn)
圖3是車載終端主程序流程圖，終端上電后初始化串口0、串口1、從EEPROM中讀取設(shè)置通訊號碼等信息。通過A／D不斷的采集系統(tǒng)的加速度輸入MCU，MCU將不斷的保存獲得的加速度，并進行算法判斷是否應(yīng)發(fā)出報警。系統(tǒng)會每秒產(chǎn)生一個低級中斷讀取一次GPS全數(shù)據(jù)儲存，通過對加速度的判斷，一旦達到發(fā)出報警的條件，便會編輯短信向GSM發(fā)出AT指令，使GSM發(fā)出信息。

圖4為中斷程序流程圖，低級中斷是定時產(chǎn)生的，也可通過按鍵對各種參數(shù)和號等進行設(shè)置。高級中斷主要為手動報警模式，只要按下短信報警鍵或語音電話報警按鍵，則會立即發(fā)出報警。手動報警在防打劫汽車上也非常有用。