專注通用自動(dòng)駕駛、成功赴美上市，文遠(yuǎn)知行堅(jiān)定“技術(shù)派”路線

2024年10月底，金秋時(shí)節(jié)的美股納斯達(dá)克市場(chǎng)，迎來(lái)了一家源自中國(guó)的自動(dòng)駕駛科技公司——文遠(yuǎn)知行。創(chuàng)業(yè)7年，經(jīng)歷起起落落的沉浮，以及427天的漫長(zhǎng)等待，全球通用自動(dòng)駕駛第一股、全球Robotaxi第一股就此誕生。

與此同時(shí)，在復(fù)雜的國(guó)際形勢(shì)之下，這也是2024年中國(guó)公司赴美上市總?cè)谫Y額最高的交易。

外界不少分析認(rèn)為，文遠(yuǎn)知行在此刻選擇登陸美股，與內(nèi)地資本市場(chǎng)大環(huán)境有關(guān)。然而，如果從公司的整體業(yè)務(wù)規(guī)劃、出海步伐節(jié)奏的邏輯來(lái)剖析，不難發(fā)現(xiàn)，其本質(zhì)上體現(xiàn)了作為全球化公司的文遠(yuǎn)知行努力開(kāi)拓海外市場(chǎng)、對(duì)外展示中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)“肌肉”的發(fā)展愿景。

翻開(kāi)文遠(yuǎn)知行的上市招股書(shū)，公司的業(yè)務(wù)范圍覆蓋了智慧出行、智慧貨運(yùn)和智慧環(huán)衛(wèi)，尤其是L4級(jí)通用自動(dòng)駕駛被提及超過(guò)150次，營(yíng)收也主要來(lái)源于銷售L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車、傳感器套件、服務(wù)，以及提供L2級(jí)別的ADAS（高階智能輔助駕駛）服務(wù)。長(zhǎng)期押注L4通用自動(dòng)駕駛，文遠(yuǎn)知行的底層邏輯是什么？這家初登資本市場(chǎng)的全球化自動(dòng)駕駛科技公司，將以何種姿態(tài)贏得自動(dòng)駕駛行業(yè)的激戰(zhàn)？

01

浪潮中起步

文遠(yuǎn)知行的創(chuàng)業(yè)沉浮

作為計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的頂尖學(xué)者，文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭擁有美國(guó)伊利諾伊大學(xué)香檳分校（UIUC）計(jì)算機(jī)工程博士學(xué)位，曾任密蘇里大學(xué)（University of Missouri）終身教授及計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室主任。

文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼CEO 韓旭

2000年初，身在美國(guó)攻讀博士學(xué)位的韓旭見(jiàn)證了人工智能行業(yè)所經(jīng)歷的第一輪互聯(lián)網(wǎng)泡沫的沖擊，“這個(gè)詞當(dāng)時(shí)基本上算是被判死刑”。然而，計(jì)算機(jī)視覺(jué)已經(jīng)向?qū)嶋H應(yīng)用邁進(jìn)，出現(xiàn)了商業(yè)化的圖像處理軟件和硬件設(shè)備。同時(shí)，國(guó)際計(jì)算機(jī)視覺(jué)大會(huì)（ICCV）和國(guó)際模式識(shí)別會(huì)議（IJCNN）等學(xué)術(shù)會(huì)議的舉辦促進(jìn)了業(yè)內(nèi)的交流與合作。

韓旭于2014年作為創(chuàng)始成員加入百度硅谷人工智能實(shí)驗(yàn)室，研究并開(kāi)發(fā)了基于深度學(xué)習(xí)的端到端中文語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)（DeepSpeech2）。在單句上下文的情況下，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了超過(guò)人類認(rèn)知水平的識(shí)別率，被MIT Tech Review評(píng)為2016十大技術(shù)突破之一。2016年韓旭擔(dān)任百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部首席科學(xué)家。隨著谷歌Waymo與以色列ADAS獨(dú)角獸Mobileye在技術(shù)和資本市場(chǎng)嶄露頭角，韓旭看到了自動(dòng)駕駛的市場(chǎng)熱度，于次年創(chuàng)立了文遠(yuǎn)知行。

當(dāng)時(shí)，在技術(shù)路線之爭(zhēng)上，智駕的賽道競(jìng)爭(zhēng)者們存在著分歧：到底是勇攀天梯，專注L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，還是先從低級(jí)別L2/L3智能輔助駕駛起步，再一點(diǎn)點(diǎn)攻克L4？畢竟，前者意味著持續(xù)且不可控地?zé)X，未來(lái)藏在云端星空之上；后者更簡(jiǎn)單務(wù)實(shí)，能看到穩(wěn)定的業(yè)務(wù)現(xiàn)金流。

韓旭選擇了“仰望星空”，給公司定下的技術(shù)框架是主攻L4，瞄準(zhǔn)最復(fù)雜的Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車）業(yè)務(wù)。

然而，到了2019年，此時(shí)正值文遠(yuǎn)知行努力推進(jìn)L4自動(dòng)駕駛解決方案在國(guó)內(nèi)落地的關(guān)口，整個(gè)自動(dòng)駕駛科技行業(yè)遇上了資本寒冬期，公司也隨之陷入融資危機(jī)。最危險(xiǎn)的時(shí)候，如果8個(gè)月內(nèi)融不到錢，公司就要面臨關(guān)門。但韓旭卻從未在研發(fā)費(fèi)用中妥協(xié)過(guò)。同時(shí)，文遠(yuǎn)知行堅(jiān)定多場(chǎng)景戰(zhàn)略，2020年逆勢(shì)開(kāi)拓了無(wú)人小巴業(yè)務(wù)。

2020年底，文遠(yuǎn)知行宣布完成由宇通集團(tuán)領(lǐng)投的2億美元B1輪融資，這是當(dāng)時(shí)中國(guó)主機(jī)廠在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的最大單筆投資。據(jù)透露，正是因?yàn)橛钔瘓F(tuán)看好文遠(yuǎn)知行在L4級(jí)自動(dòng)駕駛上的軟硬件全棧技術(shù)能力，促成了這筆關(guān)鍵融資。

后來(lái)一直堅(jiān)持到市場(chǎng)回暖，韓旭始終相信：“文遠(yuǎn)知行靠的是自己的技術(shù)，才能撐過(guò)去”。

隨著市場(chǎng)回歸理性，更關(guān)注產(chǎn)品落地，文遠(yuǎn)知行認(rèn)識(shí)到，L4商業(yè)化量產(chǎn)具有長(zhǎng)周期性，并且對(duì)研發(fā)現(xiàn)金流需求較高。文遠(yuǎn)知行選擇了一條多元場(chǎng)景商業(yè)化落地的道路。公司推行多個(gè)產(chǎn)品在不同場(chǎng)景下的應(yīng)用，勢(shì)必需要通用的自動(dòng)駕駛技術(shù)平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)算法的降本復(fù)用。這個(gè)平臺(tái)就是WeRide One。

L4 + L2/L3技術(shù)布局：

核心算法+通用平臺(tái)

WeRide One的誕生，秉承了韓旭一以貫之的平臺(tái)化戰(zhàn)略布局。

例如，在擴(kuò)充研發(fā)團(tuán)隊(duì)時(shí)，學(xué)術(shù)背景扎實(shí)的他更希望能夠從校招中找到真正有志于推動(dòng)中國(guó)自動(dòng)駕駛進(jìn)步的技術(shù)人才，并傾注心血從零開(kāi)始加以培養(yǎng)?！叭绻麨榱素?cái)富自由加入我們，當(dāng)然也可以，但是也許一碰到困難就改變想法了，未必能一直堅(jiān)持下去”。韓旭表示。

既然要把自動(dòng)駕駛變成未來(lái)可持續(xù)的長(zhǎng)青事業(yè)，文遠(yuǎn)知行就必須為在云端的先進(jìn)技術(shù)找到落地的解決方案突破口。

WeRide One自動(dòng)駕駛通用技術(shù)平臺(tái)便是文遠(yuǎn)知行的方案。它以自研的自動(dòng)駕駛?cè)珬Ｊ杰浖惴楹诵?，具有高度通用性和可擴(kuò)展性，涵蓋自動(dòng)駕駛模塊化硬件解決方案以及自動(dòng)駕駛云架構(gòu)平臺(tái)，通過(guò)三大層級(jí)打通“研發(fā)一部署一應(yīng)用”的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品生命周期，能夠?yàn)椴煌囆蛯?shí)現(xiàn)城市場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛賦能，在增加自動(dòng)駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定性與安全性的同時(shí)，還極大降低了研發(fā)成本。

WeRide One自動(dòng)駕駛通用技術(shù)平臺(tái)

曾有人形容，由于不計(jì)成本投入高算力芯片做研發(fā)，當(dāng)主攻L4的智駕公司降級(jí)開(kāi)發(fā)L2/L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，屬于是“由奢入儉難”。而為了適應(yīng)不同車型在復(fù)雜場(chǎng)景下的高度復(fù)用性，WeRide One在早期就將最大的看點(diǎn)放在了“通用性”上。

在系統(tǒng)的底層架構(gòu)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)首先會(huì)定制基礎(chǔ)模塊。適配不同車型時(shí)，只需改變感知部件的數(shù)量、種類、選型即可靈活適配。同時(shí)，算法也能適應(yīng)客制化的傳感器配置和車型，讓不同的自動(dòng)駕駛車都使用同一套算法模塊。

此外，文遠(yuǎn)知行WeRide One還擁有自研的深度學(xué)習(xí)模型，能夠利用不同車型反哺回來(lái)的不同場(chǎng)景數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)持續(xù)的自我訓(xùn)練和自我優(yōu)化。據(jù)透露，由文遠(yuǎn)知行和博世合作的基于端到端模型的高階ADAS系統(tǒng)，已經(jīng)在奇瑞星途星紀(jì)元ES、ET車型上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地。

顯而易見(jiàn)的是，WeRide One的布局，為文遠(yuǎn)知行帶來(lái)的研發(fā)與商業(yè)效益是巨大的。一方面，它縮短了進(jìn)入新垂直領(lǐng)域所需的上市時(shí)間，并使不同車型在不同場(chǎng)景中享受數(shù)據(jù)和算法訓(xùn)練的高效網(wǎng)絡(luò)協(xié)同效應(yīng)；而從另一個(gè)角度來(lái)看，這樣的規(guī)模效應(yīng)又能幫助文遠(yuǎn)知行降低研發(fā)成本，提高運(yùn)營(yíng)和供應(yīng)鏈效率，實(shí)現(xiàn)更快的商業(yè)化。

2019年11月，文遠(yuǎn)知行在中國(guó)廣州推出全國(guó)首個(gè)面向公眾完全開(kāi)放的Robotaxi商業(yè)化運(yùn)營(yíng)服務(wù)，此后迅速在北京、南京、蘇州、鄂爾多斯、阿布扎比等城市復(fù)制推廣；2022年至2024年，文遠(yuǎn)知行又相繼開(kāi)啟了商業(yè)化無(wú)人環(huán)衛(wèi)、自動(dòng)駕駛小巴項(xiàng)目以及無(wú)人載貨測(cè)試，在時(shí)間點(diǎn)上創(chuàng)下了數(shù)個(gè)中國(guó)和全球第一。

文遠(yuǎn)知行五大產(chǎn)品線全家福

可以說(shuō)，文遠(yuǎn)知行從最初的自動(dòng)駕駛出租車（Robotaxi）場(chǎng)景切入，擴(kuò)展至現(xiàn)如今的自動(dòng)駕駛小巴（Robobus）、自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車（Robovan）、自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車（Robosweeper）、高階智能輔助駕駛解決方案（ADAS）等五大產(chǎn)品矩陣，WeRide One和其背后的算法、深度學(xué)習(xí)模型功不可沒(méi)。

以海外業(yè)務(wù)為錨

應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛激戰(zhàn)

去年以來(lái)，自動(dòng)駕駛行業(yè)呈現(xiàn)產(chǎn)品加速變現(xiàn)的態(tài)勢(shì)，智慧出行企業(yè)以及為主機(jī)廠供貨的上游企業(yè)紛紛迎來(lái)上市潮。毫無(wú)疑問(wèn)，以文遠(yuǎn)知行為代表的已經(jīng)上市的自動(dòng)駕駛企業(yè)是從上一輪行業(yè)洗牌中殺出血路的幸存者，背后躺著數(shù)家已經(jīng)破產(chǎn)倒閉或是處于崩塌邊緣的智駕公司。

而隨著特斯拉發(fā)布了投產(chǎn)時(shí)間明確的自研Robotaxi車型CyberCab，以及百度蘿卜快跑在國(guó)內(nèi)的大熱出圈，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，未來(lái)1-2年既是無(wú)人駕駛在全球走向規(guī)模商業(yè)化的節(jié)點(diǎn)，也是最重要的行業(yè)終極洗牌大戰(zhàn)到來(lái)之時(shí)。存亡之際，戰(zhàn)略上的彈藥儲(chǔ)備顯得尤為關(guān)鍵。

文遠(yuǎn)知行的決策在早期看起來(lái)很大膽：出海?！拔覀儜?yīng)該是中國(guó)自動(dòng)駕駛公司里面最早出海，并且實(shí)際投入運(yùn)營(yíng)并持續(xù)深耕的一個(gè)案例”，韓旭說(shuō)。

2021年，文遠(yuǎn)知行將出海第一站選在地處中東的阿聯(lián)酋，在阿布扎比的亞斯島和薩迪亞特島開(kāi)啟對(duì)公眾開(kāi)放的Robotaxi服務(wù)，使阿布扎比成為首個(gè)運(yùn)營(yíng)無(wú)人駕駛出租車業(yè)務(wù)的中東城市。從今天中東前所未有的科技規(guī)劃雄心和不計(jì)成本的投入角度來(lái)看，作為探路者的文遠(yuǎn)知行，無(wú)疑是賭對(duì)了。

文遠(yuǎn)知行Robotaxi在阿布扎比

進(jìn)入到2022年后，公司的海外布局實(shí)現(xiàn)了多點(diǎn)開(kāi)花，在沙特、新加坡、法國(guó)等地開(kāi)展了Robotaxi、無(wú)人環(huán)衛(wèi)、自動(dòng)駕駛小巴等項(xiàng)目的測(cè)試與運(yùn)營(yíng)服務(wù)落地。

其中，動(dòng)作最為迅速的，是在新加坡的自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)落地。2023年12月，文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛小巴（Robobus）取得新加坡M1自動(dòng)駕駛車輛第一級(jí)別公共道路測(cè)試牌照和T1自動(dòng)駕駛車輛第一級(jí)別公共路徑路徑測(cè)試牌照，并在次年6月，正式開(kāi)通位于圣淘沙名勝世界的新加坡首條前裝量產(chǎn)公開(kāi)道路L4級(jí)Robobus載人運(yùn)營(yíng)路線；而在自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域，文遠(yuǎn)環(huán)衛(wèi)車S6 與無(wú)人掃路機(jī)S1已于2024年11月分別在新加坡濱海灣海岸大道（Marina Coastal Drive）與濱海藝術(shù)中心（Esplanade）投入運(yùn)營(yíng)。

文遠(yuǎn)知行無(wú)人掃路機(jī)S1在新加坡

文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛小巴Robobus在新加坡RWS圣淘沙名勝世界

歐洲市場(chǎng)也是文遠(yuǎn)知行推廣智能交通解決方案的重要發(fā)力點(diǎn)。2025年1月9日，文遠(yuǎn)知行宣布攜手瑞士蘇黎世機(jī)場(chǎng)，啟動(dòng)自動(dòng)駕駛小巴在蘇黎世機(jī)場(chǎng)的測(cè)試運(yùn)營(yíng)，這是歐洲首個(gè)商業(yè)落地的機(jī)場(chǎng)自動(dòng)駕駛小巴項(xiàng)目。此外，文遠(yuǎn)知行還以提供產(chǎn)品和技術(shù)支持的角色，參與了瑞士蘇黎世州與瑞士國(guó)家鐵路SBB（Schweizerische Bundesbahnen）聯(lián)合出資發(fā)起的瑞士創(chuàng)新自動(dòng)駕駛試點(diǎn)商業(yè)項(xiàng)目，以成熟的L4技術(shù)運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛車隊(duì)，改善當(dāng)?shù)鼐用竦某鲂畜w驗(yàn)。

文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛出租車Robotaxi將為蘇黎世當(dāng)?shù)鼐用裉峁┏鲂蟹?wù)

在法國(guó)，文遠(yuǎn)知行通過(guò)在2024年法國(guó)網(wǎng)球公開(kāi)賽（French Open 2024）期間提供的官方無(wú)人駕駛出行服務(wù)，幫助品牌賺到了大量的海外形象曝光度。

另一方面，與國(guó)際出行巨頭的大手筆合作，顯示文遠(yuǎn)知行正在以實(shí)力收獲高度的行業(yè)認(rèn)可。

2024年9月，文遠(yuǎn)知行宣布與Uber建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。僅僅兩個(gè)多月后，雙方共同實(shí)施的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)便在阿布扎比上線。這是其深耕阿聯(lián)酋近三年后與全球頂級(jí)出行平臺(tái)海外合作的重要成果，也是中美之外全球規(guī)模最大的商業(yè)運(yùn)營(yíng)Robotaxi車隊(duì)，在中東乃至全球均屬首例。

在自動(dòng)駕駛商業(yè)化即將迎來(lái)大規(guī)模爆發(fā)的時(shí)刻，已經(jīng)完成五大產(chǎn)品線布局，并在出海全球化道路上步伐穩(wěn)健的文遠(yuǎn)知行，對(duì)于最終實(shí)現(xiàn)盈利表達(dá)了自身的信心。韓旭表示，文遠(yuǎn)知行追求自動(dòng)駕駛的平臺(tái)化戰(zhàn)略后，客戶訂單增長(zhǎng)迅速，有能力、有基礎(chǔ)產(chǎn)生大量收入。

來(lái)自資本市場(chǎng)的聲音，也對(duì)公司的發(fā)展前景給予了肯定。

摩根大通在2025年1月關(guān)于文遠(yuǎn)知行的首次覆蓋研報(bào)中給予了【增持】（買入）評(píng)級(jí)，表示在政策利好影響下，2025年-2030年全球L4級(jí)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)年復(fù)合增長(zhǎng)率有望達(dá)到105%。文遠(yuǎn)知行作為龍頭企業(yè)，擁有大量實(shí)地?cái)?shù)據(jù)和累計(jì)自動(dòng)駕駛里程，利用通用技術(shù)平臺(tái)以最小調(diào)整實(shí)現(xiàn)在各類運(yùn)營(yíng)車輛上的快速應(yīng)用，技術(shù)能力在同行業(yè)中處于領(lǐng)先地位。與此同時(shí)，公司的產(chǎn)品落地和國(guó)際化布局進(jìn)展迅速，優(yōu)勢(shì)顯著，現(xiàn)金儲(chǔ)備豐沛，公司有望在2033年僅國(guó)內(nèi)Robotaxi自動(dòng)駕駛出租車業(yè)務(wù)的未來(lái)利潤(rùn)現(xiàn)值對(duì)應(yīng)的市值就可達(dá)到120億美元。

值得一提的是，在推崇技術(shù)派的文遠(yuǎn)知行，研發(fā)人員超過(guò)90%，踏實(shí)做產(chǎn)品是公司不變的追求。韓旭對(duì)此坦言：“我們不搞花里胡哨的東西，業(yè)務(wù)上更關(guān)注自身的節(jié)奏，不會(huì)盲目跟風(fēng)”。

他表示，在未來(lái)，文遠(yuǎn)知行將繼續(xù)保持獨(dú)立思考與精準(zhǔn)判斷，堅(jiān)持創(chuàng)新為本、全面國(guó)際化的愿景，為自動(dòng)駕駛行業(yè)創(chuàng)造更高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和社會(huì)價(jià)值。