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          基于SCSI總線的超高速實時圖像數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)

          作者: 時間:2007-06-13 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          摘要:超高幀頻的長序列采集存儲一直是難于解決的問題。本文基于的理論體系,提出一種新的圖像數(shù)據(jù)采集存儲系統(tǒng)的技術(shù)方案和體系結(jié)構(gòu),并設(shè)計出一種、數(shù)字化、嵌入式系統(tǒng)樣機。試驗結(jié)果表明在多通道同時使用的情況下,采集與存儲速率達(dá)到了100Mb/s,滿足了1000幀/s的黑白數(shù)字圖像直接存硬盤技術(shù)需要,驗證了此系統(tǒng)的有效性。
          關(guān)鍵詞: 實時存儲 圖像

          引言

          目前,對高速數(shù)字圖像的采集與存儲的需求越來越大,但大多數(shù)此類系統(tǒng)都依賴速微機、高速圖像采集卡和超大容量內(nèi)存。滿足這些條件必然使成本成倍增高,價格昂貴,且它有一個很大的缺點是容量小,即便是使用超大容量內(nèi)存,其增擴的容量也只能達(dá)到幾G字節(jié)的量級,如果再增大容量,系統(tǒng)的體積和成本已不允許。因此,應(yīng)用范圍受到限制。

          基于冗余磁盤陣列RAID (Redundant Arrays of Inexpensive Disks)技術(shù)的應(yīng)用日漸廣泛。雖然它利用了磁盤的超大容量、體積小巧的優(yōu)勢,通過磁盤陣列結(jié)構(gòu)解決了快速CPU和慢速的磁盤I/O之間的“瓶頸”難關(guān),達(dá)到了高速大容量存儲的目的;但是它結(jié)構(gòu)復(fù)雜,磁盤冗余導(dǎo)致成本較高。

          為了充分發(fā)揮各種技術(shù)的優(yōu)勢,本文基于的理論體系,設(shè)計出一種以SCSI硬盤為存儲載體,由單片機控制的、數(shù)字化圖像數(shù)據(jù)采集與存儲系統(tǒng)。超高速是指它能夠?qū)崟r存儲千幀每秒的視頻圖像,數(shù)據(jù)率約是100Mb/s;數(shù)字化是指從高速相機的輸出全為數(shù)字化,存儲也全為數(shù)字量。它能脫離微機系統(tǒng)而單獨完全采集存儲的工作,操作簡單而實用。下面從技術(shù)方案和體系結(jié)構(gòu)來介紹本系統(tǒng)。

          一、系統(tǒng)的技術(shù)方案及體系結(jié)構(gòu)


          對于超高速、大容量實時視頻圖像存儲系統(tǒng),存儲時間和速率是最高要的技術(shù)指標(biāo),但存儲介質(zhì)的長時間的傳輸速率,即它們的持續(xù)傳輸速率又是最重要的。存儲介質(zhì)的猝發(fā)傳輸速率和內(nèi)部傳輸速率都不能作為實時存儲系統(tǒng)的衡量指標(biāo)。普通的IDE接口硬盤,雖然其猝發(fā)傳輸速率和傳輸速率都能在33Mb/s以上,但實際上持續(xù)傳輸速率還不到5Mb/s,遠(yuǎn)不能達(dá)到要求。相比之下,SCSI硬盤的持續(xù)傳輸速率明顯高于IDE接口硬盤。目前,10000轉(zhuǎn)的SCSI硬盤的持續(xù)傳輸率大多數(shù)都能達(dá)到25Mb/s。如果讓幾個SCSI硬盤并行工作,那么總的傳輸率達(dá)到100Mb/s是可以實現(xiàn)的。

          1.SCSI總線系統(tǒng)及特點

          SCSI (Small Computer System Interface),即小型計算機系統(tǒng)接口,是美國ANSI9.2委員會定義的計算機和外設(shè)之間的接口標(biāo)準(zhǔn)。起初是以磁盤存儲設(shè)備為主,但由于它的靈活性、設(shè)備獨立性等特點,使SCSI不僅在磁帶設(shè)備、打印設(shè)備、CD-ROM WORM等外設(shè)中得到普遍應(yīng)用,也在許多新I/O設(shè)備和計算機網(wǎng)絡(luò)、計算機工業(yè)控制等領(lǐng)域不斷發(fā)展。圖1是SCSI典型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

          在SCSI 系統(tǒng)中,多個設(shè)備可以用同一電纜相連。在8位SCSI數(shù)據(jù)線情況下,可以掛接8個外設(shè);而現(xiàn)在的Ultera SCSI可以達(dá)到32位數(shù)據(jù)線,能掛接32個外設(shè)。在任意時刻,只能有兩個設(shè)備可相互通信,其中發(fā)送命令的設(shè)備叫啟動設(shè)備(initiator),執(zhí)行命令的設(shè)備叫目標(biāo)設(shè)備(target)。SCSI上設(shè)備的唯一標(biāo)識是SCSI ID,它既是設(shè)備的地址,也是設(shè)備優(yōu)先級代碼。SCSI中的操作是由啟動設(shè)備啟動的,啟動設(shè)備先選擇一個目標(biāo)設(shè)備,在目標(biāo)設(shè)備選擇完成后,目標(biāo)設(shè)備在協(xié)議上獲得對總線的控制權(quán),由目標(biāo)設(shè)備決定是繼續(xù)控制總線還是釋放總線。SCSI設(shè)備之間沒有主從關(guān)系,一個設(shè)備既可成為啟動設(shè)備,也可以起目標(biāo)設(shè)備的作用。計算機上的SCSI適配器是典型的啟動設(shè)備。SCSI接口硬盤是典型的Target。在SCSI總線上,可以存在于多個啟動設(shè)備和多個目標(biāo)設(shè)備,但一個系統(tǒng)中至少應(yīng)該有一個啟動設(shè)備和一個目標(biāo)設(shè)備。圖1是典型的多啟動設(shè)備多目標(biāo)設(shè)備系統(tǒng)。除此之外,還有單啟動設(shè)備多目標(biāo)設(shè)備、單啟動設(shè)備單目標(biāo)設(shè)備。本文的高速數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)采用單啟動設(shè)備目標(biāo)設(shè)備系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

          SCSI接口硬盤除了有上述優(yōu)點外,它另一特點是在標(biāo)識硬盤扇區(qū)時使用了線性的概念,即硬盤只有第1扇區(qū)、第2扇區(qū)……第n扇區(qū),不像IDE硬盤“柱面/ 磁頭/扇區(qū)”的三維格式。這種順序編排扇區(qū)地址的優(yōu)點是訪問延時最小,可加快硬盤存取速率,尤其在大容量的持續(xù)數(shù)據(jù)的傳輸中,這種線性編排的方式所顯現(xiàn)的優(yōu)勢是明顯的。如IBM生產(chǎn)的DMVS-09V型硬盤,其持續(xù)傳輸速率理論上可達(dá)到29.5Mb/s。目前的操作系統(tǒng)的內(nèi)部也使用線性編號的扇區(qū),其目的是加快介質(zhì)存取速度,加大介質(zhì)訪問容量。

          SCSI雖然有其獨有特點,但接口控制復(fù)雜。任何一個SCSI系統(tǒng)都具有適配器和控制器相配對的結(jié)構(gòu),通常適配器就是上面所說的啟動設(shè)備。適配器的復(fù)雜性在于必須從硬件和軟件兩部分實現(xiàn)SCSI設(shè)備與各種操作系統(tǒng)的接口。軟件要完成把SCSI命令解釋給操作系統(tǒng)和把操作系統(tǒng)的操作命令翻譯給SCSI設(shè)備;硬件要完成SCSI總線的各種時序和內(nèi)部電路的控制。

          2.系統(tǒng)方案的制定

          根據(jù)SCSI協(xié)議,消息、命令、數(shù)據(jù)、狀態(tài)四個階段統(tǒng)稱為信息階段,這是因為它們都是通過數(shù)據(jù)總線傳送數(shù)據(jù)和控制信息的。其中消息、命令和狀態(tài)的傳輸采用異步方式,數(shù)據(jù)的傳輸可用異步和同步兩種方式。

          理想情況下,異步傳輸一個字節(jié)只需要一個系統(tǒng)平衡延時加一個電纜延時差,其時值為45ns+4ns=49ns,實際上應(yīng)考慮信號的跳變時值和總線傳輸延時。分析認(rèn)為,異步方式下,傳輸一個字節(jié)需要4個跳變加上它們在電纜上的傳輸延時。其典型傳輸時間可以計算為

          t=45.25L+430

          其中,t為一個字節(jié)的傳輸時間,單位為ns;L為電纜長度,單位為m。在電纜為1m長的情況下,傳輸速率約為7.1Mb/s。

          同步傳輸機制引入了同步偏移和總線緩沖的概念,即目標(biāo)設(shè)備可以連續(xù)發(fā)若干個REQ信號而不需要啟動設(shè)備的ACK馬上回答。這樣就大大減少了總線傳輸延時,從而提高了傳輸速率。因此,本系統(tǒng)以16位數(shù)據(jù)同步傳輸為基礎(chǔ)進(jìn)行設(shè)計。

          結(jié)合以上的分析,數(shù)據(jù)采集存儲系統(tǒng)可用SCSI硬盤作為存儲介質(zhì);多個SCSI硬盤并行工作以求速度的成倍提高;圖像數(shù)據(jù)的采集源選用高速數(shù)字相機,以千幀每秒的速率分多路輸出,每路的數(shù)據(jù)寬度可以是8位或16位。再設(shè)計相應(yīng)的接口控制電路控制軟件,加上附屬電路構(gòu)成。體系結(jié)構(gòu)如圖2所示。

          3.系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和功能描述

          (1)單片機

          單片機的主要功能如下:

          *對SCSI總線信息狀態(tài)進(jìn)行翻譯、執(zhí)行、管理;

          *負(fù)責(zé)對主機與緩沖器、緩沖器與SCSI總線之間的數(shù)據(jù)傳送控制;

          *控制DMA控制器。

          單片機通過緩沖器與SCSI接口控制電路交換信息,包括命令描述和狀態(tài)消息等。單片機對SCSI總線的控制是通過協(xié)議控制器實現(xiàn)的。為了完成一個I/O進(jìn)程,單片機把進(jìn)程分為仲裁、選擇、數(shù)據(jù)傳輸?shù)入A段,并分別以相應(yīng)的內(nèi)部控制命令交給協(xié)議控制器執(zhí)行。

          (2)數(shù)字圖像接口電路

          主要完成視頻信號的數(shù)字轉(zhuǎn)換和后續(xù)的邏輯控制。另外,有時8位的數(shù)據(jù)寬度對于后面的高速存儲任務(wù)來講是不夠的,必須依靠此電路來轉(zhuǎn)為16位寬或32位寬。

          (3)SCSI總線控制器

          這是SCSI總線來操作的執(zhí)行部件,一般稱為適配器。SCSI總線的時序很復(fù)雜也很有規(guī)律,規(guī)律是指SCSI總線的所操作都是由8個獨立的總線階段組成的,它們分別是:總線空閑、仲裁、選擇、消息、命令、數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)輸出及狀態(tài)階段。它們之間的遷移有著嚴(yán)格的規(guī)定,圖3是SCSI的階段遷移圖。適配器接受微處理器的操作指令,如仲裁、選擇、失連、復(fù)位總線等。適配器是啟動設(shè)備,是發(fā)出命令的一方(在微處理器控制下)。硬盤是目標(biāo)設(shè)備,它的響應(yīng)信息和返回狀態(tài)等都由徽處理器分析,并決定適配器的下一步操作。另外,啟動I/O進(jìn)程,參加仲裁、競爭總線、選擇目標(biāo)設(shè)備等都是由微處理器控制操作的。

          (4)DMA控制器

          適配器中的DMA控制器,一是控制圖像數(shù)字接口電路與緩沖器之間的數(shù)據(jù)傳送;二是控制緩沖器和SCSI總線之間的數(shù)據(jù)傳送,也可以通過緩沖器直接控制圖像接口電路和SCSI總線之間的數(shù)據(jù)傳送。

          二、實驗結(jié)果

          系統(tǒng)結(jié)構(gòu)后,用IBM生產(chǎn)的DDRS34560型硬盤和DMVS-09V型硬盤做數(shù)據(jù)傳輸實驗,兩種硬盤的性能指標(biāo)如表1所列。分析傳輸320MB數(shù)據(jù)和1GB數(shù)據(jù)的結(jié)果如表2所列。

          表1

          型 號DDRS34560DMVS-09V
          容量/GB4.59.1
          接口類型Ultra2 SCSIUltera2 SCSI
          轉(zhuǎn)速/(r*min-1)720010000
          最大外部傳速輸率/(MB*s-1)2080
          持續(xù)傳輸速率/(MB*s-1)8.6-12.315.2-29.5
          平均尋道時間/ms4.97.5
          數(shù)據(jù)緩存/B512K2M

          表2

          型 號傳輸數(shù)據(jù)量/B耗時/s速率/(MB/s)
          DDRS34560320M2612.3
          1G11011.6
          DMVS-09V320M1226.67
          1G3925.6

          用加拿大的DALSA公司的CA-D6-256型高速相機輸出955幀/s的2602608bit視頻圖像,本系統(tǒng)可以實時地?zé)o壓縮并行存儲到多個硬盤,記錄時間在30min以上。

          實踐證明了本文論述的超高速存儲系統(tǒng)是能實現(xiàn)的。



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