MC9S08MG64實(shí)時(shí)時(shí)鐘的校準(zhǔn)和補(bǔ)償（二）

在此方案中我們使用總線時(shí)鐘（bus clock），該總線時(shí)鐘由外部的32768Hz 晶體（XOSC1）組成的振蕩器產(chǎn)生參考頻率，然后經(jīng)由片內(nèi)倍頻電路鎖頻環(huán)（FLL）倍頻獲得。鎖頻環(huán)（FLL） 和實(shí)時(shí)時(shí)鐘（iRTC）共用同一外部振蕩源。鎖頻環(huán)（FLL）的倍頻系數(shù)設(shè)置為512，所以總線頻率最大為16.78MHz（512×32768）。每一秒的補(bǔ)償時(shí)間為（512×N）/M 總線時(shí)鐘周期，它消除掉了溫度和晶體老化的影響。

從圖2-1（補(bǔ)償后的實(shí)時(shí)時(shí)鐘秒脈沖輸出）中我們可以看出，當(dāng)前補(bǔ)償周期的最后一個(gè)時(shí)鐘沿就是下一個(gè)補(bǔ)償周期的第一個(gè)時(shí)鐘沿。用第一個(gè)時(shí)鐘沿做對(duì)齊，實(shí)時(shí)時(shí)鐘的補(bǔ)償精度得到繼承（上升沿和下降沿都可以用來(lái)做對(duì)齊；由軟件來(lái)設(shè)定）。

MC9S08GW64 的FTM模塊的每個(gè)通道可以單獨(dú)工作在輸入捕捉或者輸出比較模式。我們可以使用一個(gè)FTM模塊的兩個(gè)通道，其中的一個(gè)通道來(lái)捕捉iRTC輸出的窄脈沖，另一個(gè)通道輸出50%占空比的秒脈沖。

當(dāng) FTM模塊的通道1捕捉IRTCCLKOUT的上升沿（或下降沿）時(shí)使用總線時(shí)鐘，在FTMCH1中斷觸發(fā)后保存FTM計(jì)數(shù)器的捕獲值到FTMCH1V。在FTMCH1中斷程序中，F(xiàn)TMCH0被設(shè)置為輸出比較模式，輸出比較值設(shè)置為FTMCH1V加一個(gè)偏移Ф。Ф為一個(gè)常量加每一個(gè)脈沖周期的調(diào)整值。表3列出了IRTCCLKOUT和FTM輸出邊沿的上升時(shí)刻，以及兩者的脈沖寬度。

表3 IRTCCLKOUT 和FTM 輸出時(shí)序

TAVG = V ÷ M（晶體振蕩周期）

= 512 × V ÷ M（總線時(shí)鐘周期）

從表3可以看出，RTCCLKOUT先右移了σ。每一個(gè)秒脈沖用平均的補(bǔ)償值進(jìn)行補(bǔ)償。

圖4-1和圖4-2對(duì)這種補(bǔ)償方法做了詳細(xì)地說(shuō)明。圖4-1演示了加入一些振蕩周期的情形。

在圖4-1中：

圖4-2 說(shuō)明了減少一些振蕩周期的情形。

圖4-2：

偏移量 σ（延遲）有兩個(gè)作用：

對(duì)實(shí)時(shí)時(shí)鐘iRTC 輸