MC9S08MG64實時時鐘的校準(zhǔn)和補(bǔ)償（二）

有足夠的時間處理FTMCH1中斷

每一個秒脈沖的補(bǔ)償時間都被加上σ，在例程中σ 被設(shè)置為0x8000，在總線時鐘為32768 ×512Hz時這相當(dāng)于1.9ms。σ值的大小取決于補(bǔ)償間隔（compensation period）和補(bǔ)償值（compensation value）。

0 《 σ - （M-1）（512 × V/M） 《 0xFFFF

-128 《 V 《 127

一般來講，當(dāng)溫度變化時晶體的誤差總是負(fù)的，所以σ 可以設(shè)置為一個比較小的值，比如0x2000，0x1000，補(bǔ)償?shù)姆秶靡栽龃蟆?/P>

FTMCH0設(shè)置為輸出比較模式（匹配時設(shè)置輸出為高），當(dāng)FTM 計數(shù)器的值和FTMCH0V 寄存器的值匹配時FTMCH0引腳被置高，F(xiàn)TMCH0中斷被觸發(fā)。FTM 設(shè)置為128分頻，0.5秒后FTMCH0輸出變低。當(dāng)輸出變低時FTM的分頻比設(shè)置為1。

4.2 硬件配置和例程

MCU的串口SCI0用來和PC通訊，在PC端可以使用超級終端。IIC用來讀取集成溫度傳感器LM75B的數(shù)值。ADC模塊讀取NTC和電阻的分壓。RTCCLKOUT （Pin20） 連接至FTMCH1 （pin 38）。1Hz秒脈沖FTMCH0 pin （Pin37）通過光耦隔離后輸出，可以在校表臺上測量。例程是用CodeWarrior 6.3 IDE開發(fā)的。

電路板上電后會進(jìn)入自動補(bǔ)償模式，根據(jù)環(huán)境溫度的變化對實時時鐘進(jìn)行補(bǔ)償。在超級終端中按任意鍵退出自動補(bǔ)償模式，然后輸入命令help可以顯示所有可用的命令：

comp 顯示當(dāng)前的補(bǔ)償間隔和補(bǔ)償值，并輸入新值。

temp 顯示溫度。

date 顯示日期并輸入新日期。

time 顯示時間并輸入新時間。

auto 重新進(jìn)入自動補(bǔ)償模式。

在FTMCH1的中斷服務(wù)程序中，做FTMCH0輸出比較時間的調(diào)整。如果當(dāng)前補(bǔ)償周期結(jié)束，它會檢查有沒有新的補(bǔ)償間隔和補(bǔ)償值。如果有則把新值載入補(bǔ)償寄存器，并重新計算補(bǔ)償調(diào)整值。

在補(bǔ)償周期結(jié)束前，IRTC_STATUS 寄存器中的C_DON （IRTC_STATUS_L_C_DON） 會被置位。它被用來對齊補(bǔ)償周期。

實時時鐘iRTC的補(bǔ)償機(jī)制可以在長時間內(nèi)（》補(bǔ)償間隔）輸出高精度的秒脈沖，F(xiàn)TM則用來保證在補(bǔ)償間隔之內(nèi)每個秒脈沖周期相等。