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雙超聲波防撞小車系統(tǒng)設(shè)計

作者：時間：2012-11-15 來源：網(wǎng)絡(luò)

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normal; BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255); orphans: 2; widows: 2; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px">3.2速度的計算

　　速度我們采取簡單的近似平均進行估算，我們可以計算出系統(tǒng)測距地間隔約為120ms，通過將當(dāng)前的測距結(jié)果與上次測距結(jié)果做差比較，根據(jù)公式7可以估算出當(dāng)前速度的近似值：

　　

　　3.3系統(tǒng)流程(見圖5) 。

　　

雙超聲波防撞小車系統(tǒng)設(shè)計

　　圖5系統(tǒng)流程

　　4部分測試結(jié)果

　　表1是我們對測距電路單獨的測試結(jié)果：(單位cm) 。

　　表1 測距結(jié)果

　　

雙超聲波防撞小車系統(tǒng)設(shè)計

　　從此表中可以看出我們的測距電路是很精確的。

　　圖6是我們對雙接收頭方案的測試結(jié)果：

　　

雙超聲波防撞小車系統(tǒng)設(shè)計

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