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雙超聲波防撞小車系統(tǒng)設(shè)計

作者：時間：2012-11-15 來源：網(wǎng)絡(luò)

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　　圖6 雙接收頭方案測試結(jié)果

　　這六幅圖中，上三幅均為用右接收頭接收信號時間計算出的距離，而下三幅均為用左接收頭接受信號時間計算出的距離，從中亦可看出當(dāng)障礙物偏離中心時，左右接收頭測出的距離明顯不同，由此可用來定位。

　　最后當(dāng)我們完成整個小車系統(tǒng)的調(diào)試后，用它測試發(fā)現(xiàn)無論是運動的還是靜止的障礙物，在小車前方的任何位置，小車都可正確判后做出前進或停止的動作。

　　5 結(jié)論

　　當(dāng)司機開車遇到緊急事故采取了錯誤的控制措施時，該系統(tǒng)還可以強行糾正，或進行報警提醒司機檢查。由于該系統(tǒng)簡單，經(jīng)濟適用，工作穩(wěn)定，具有非常大的市場前景 .

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