慣性傳感器在車輛穩(wěn)定系統(tǒng)中應(yīng)用

　　其實(shí)車輛穩(wěn)定系統(tǒng)的核心是增加了一個(gè)慣性傳感器，并且通過慣性傳感器測(cè)量車輛回轉(zhuǎn)的角速率和加速度或傾角。然后通過ECU對(duì)某個(gè)車輪發(fā)出控制指令，以保證正常的安全行駛。

　　車輛穩(wěn)定系統(tǒng)有很多不同的叫法，其實(shí)質(zhì)大同小異。主要有以下不同的名詞：

　　ESP：ElectrONic Stability Program電子穩(wěn)定程序。

　　ESC：Electronic Stability Control電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)。

　　VDC：Vehicle Dynamic Control車輛動(dòng)態(tài)控制。

　　VSC：Vehicle Stability Control車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)。

　　RSC：Roll Stability Control防側(cè)翻穩(wěn)定控制

　　DSC：Dynamic Stability Control 動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)。

　　ESP以ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)為基礎(chǔ)，通過外圍的傳感器收集方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度、側(cè)向加速度等信息，這些信息經(jīng)過微處理器加工，再由液壓調(diào)節(jié)器向車輪制動(dòng)器發(fā)出制動(dòng)指令，來實(shí)現(xiàn)對(duì)側(cè)滑的糾正。特別是在轉(zhuǎn)彎時(shí)，即側(cè)向力起作用時(shí)，ESP使車輛穩(wěn)定并保持安全行駛。而ABS和TCS僅僅在縱方向上起作用。ESP不僅用到了ABS和TCS的所有部件，還包含了一個(gè)集成有側(cè)向加速傳感器的橫擺角速度傳感器和方向傳感器。

　　ESC從功能上講相當(dāng)于ABS(防抱死剎車系統(tǒng))、EBD(電子制動(dòng)力分配)、TCS(牽引力控制系統(tǒng))、AYC(主動(dòng)偏轉(zhuǎn)控制)等多種功能的集合，它能自動(dòng)更正轉(zhuǎn)向過度與轉(zhuǎn)向不足，并能通過比較駕駛員行駛方向的意圖與汽車的實(shí)際方向，使汽車保持在正確路線上行駛。當(dāng)探測(cè)到偏差時(shí)，ESC對(duì)每個(gè)車輪進(jìn)行獨(dú)立制動(dòng)，同時(shí)減少引擎扭矩，幫助駕駛員保持對(duì)汽車的控制。ESC實(shí)際上是一種可分別或同時(shí)制動(dòng)四個(gè)車輪的制動(dòng)系統(tǒng)，這是技術(shù)再高的駕駛者也做不到的。

　　VDC是在ABS和TCS的基礎(chǔ)上，增加汽車轉(zhuǎn)向行駛時(shí)橫向擺動(dòng)的角速度傳感器，通過ECU控制內(nèi)外、前后車輪的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力，確保汽車行駛的橫向動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定狀態(tài)。VDC的開發(fā)成功使所有的工作狀態(tài)下都能對(duì)駕駛員提供主動(dòng)有效的行駛安全保證。該系統(tǒng)主要應(yīng)用了車輪轉(zhuǎn)速傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、橫擺角速度傳感器、側(cè)向加速度傳感器、車輪位移傳感器。

　　VSC會(huì)隨時(shí)檢測(cè)車輛的行駛狀態(tài)，當(dāng)車輛在轉(zhuǎn)彎過程中處于轉(zhuǎn)彎過度臨界狀況的時(shí)候，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)降低發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出，且前外側(cè)車輪會(huì)剎車來產(chǎn)生一向外的力量，將車輛拉回正常的行駛狀 態(tài)；而如果車輛將要出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足的情形的時(shí)候，也是降低發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出，根據(jù)轉(zhuǎn)向不足的程度對(duì)后輪施加剎車，讓車輛恢復(fù)正常的行駛路徑。

　　RSC防翻滾穩(wěn)定控制系統(tǒng)使用回轉(zhuǎn)傳感器，駕駛員進(jìn)行急轉(zhuǎn)彎或者快速轉(zhuǎn)向時(shí)，以下操作會(huì)在瞬間完成：系統(tǒng)記錄車輛傾斜角度變化的速度；根據(jù)此速度，計(jì)算傾斜的最終角度以確定翻滾的風(fēng)險(xiǎn)程度；若存在翻滾的危險(xiǎn)，即激活制動(dòng)系統(tǒng)以穩(wěn)定車輛；從而為駕駛者贏得時(shí)間，以使其從容應(yīng)對(duì)、處理險(xiǎn)情。

　　DSC為加速防滑控制或循跡控制系統(tǒng)的進(jìn)一步延伸, 能確保車子在轉(zhuǎn)彎時(shí)仍能擁有最佳的循跡性, 以確保行車的穩(wěn)定性, 該系統(tǒng)為了要使車子在轉(zhuǎn)彎時(shí)仍有好的循跡性, 配有更先進(jìn)的偵測(cè)及控制配備, 如有能偵測(cè)車輪轉(zhuǎn)速外, 還有偵測(cè)方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度 、車速、以及車子的側(cè)向加速度, 根據(jù)以上所偵測(cè)到的資訊, 來判斷車輪在轉(zhuǎn)彎過程中是否打滑的危險(xiǎn), 如果會(huì)有打滑的危險(xiǎn) 或已經(jīng)打滑, 則電腦馬上會(huì)命令制動(dòng)油壓控制系統(tǒng)將打滑的車輪進(jìn)行適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)作用, 或著是以減少噴油量、延遲點(diǎn)火的方式來降低引擎力量的輸出, 達(dá)到了輪胎在各種行駛條件下防止打滑的現(xiàn)象, 進(jìn)而使車輛無論在起動(dòng)加速、再加速、轉(zhuǎn)彎等過程都能獲得好的循跡性。

　　從上可以看出，這些系統(tǒng)除了已有的轉(zhuǎn)速傳感器和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器外，均需要一個(gè)能測(cè)量車體回轉(zhuǎn)的傳感器來測(cè)量回轉(zhuǎn)的角速度或角速率，有些還要補(bǔ)充測(cè)量車輛的橫向及縱向線加速度。這就引出了慣性傳感器的問題。