基于FPGA與色敏傳感器的顏色識別系統(tǒng)1

1 概 述

　　在當今的社會生活中，顏色識別得到越來越廣泛的應(yīng)用。各個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用需求使顏色識別技術(shù)有了長足的發(fā)展，結(jié)合其他技術(shù)，可為工業(yè)控制、產(chǎn)品制造等多個行業(yè)更好地服務(wù)。目前，顏色識別技術(shù)主要是通過結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的單片機來實現(xiàn)，而本設(shè)計選用FPGA來實現(xiàn)，該系統(tǒng)可應(yīng)用于印染、油漆、汽車等行業(yè)，也可以裝在自動生產(chǎn)線上對產(chǎn)品的顏色進行監(jiān)測。這樣選擇的好處有以下幾點：

　?、?a class="contentlabel" href="http://www.ex-cimer.com/news/listbylabel/label/FPGA">FPGA芯片是并行運算的，每個振蕩周期都可以執(zhí)行任務(wù)，而單片機(如8051系列)的每條指令都需要12個振蕩周期。例如，單片機I／O端口的變化最快也需要24個振蕩周期，而FPGA只需要2個振蕩周期，所以同樣的振蕩周期下，F(xiàn)PGA速度更快。

　?、贔PGA有豐富的I／O資源(一般有數(shù)百個I／O口)，容易實現(xiàn)大規(guī)模系統(tǒng)，可以方便地連接外設(shè)(比如多路A／D、D／A等)。而單片機的I／O口有限，要進行仔細的資源分配、總線隔離。

　　③FPGA可以進行硬件重構(gòu)，在功能擴展或性能改善方面也非常容易。

　　本設(shè)計選用了Altera公司的：NioslI軟核，使用SOPC的軟硬件綜合解決方案。與傳統(tǒng)的設(shè)計方法完全不同，從硬件和軟件整體設(shè)計上進行了極大的改進，使硬件電路更加簡單、有效、易于理解，軟件設(shè)計更輕松、可移植性更強。

　　2 設(shè)計原理

　　如圖1所示，顏色識別系統(tǒng)主要由模擬和數(shù)字兩部分組成。模擬部分主要用來轉(zhuǎn)換光電信號、放大信號和濾除噪聲。數(shù)字部分主要用來對A／D采樣進來的數(shù)字信號實現(xiàn)中值濾波、查對數(shù)表、求對數(shù)比，以及顯示等操作。

　　3 模擬部分

　　3．1 顏色采集模塊

　　本設(shè)計中采用的色敏傳感器是CLS9032。該傳感器有2個垂直連接的PN結(jié)，其厚度可以給色敏傳感器起到一個光學(xué)濾波器的作用。波長較短的光在硅的表面就被吸收了，而波長較長的光到達深一些的位置才會被吸收。基于這種光譜的敏感性，根據(jù)光的波長來選擇信號(顏色)。使用2個光電二極管之間的對數(shù)電流比作為信號處理的方法。不同顏色的光照射時，該色敏傳感器紅、綠、藍區(qū)3個引腳都會輸出電流信號，但是相應(yīng)顏色的引腳輸出的電流信號會比其他引腳輸出的電流信號強。利用這種原理能夠有效地避免外界環(huán)境造成的輸出電流的起伏，因此這種器件具有較高的可靠性。

　　在距離色敏傳感器1．5 cm處，分別用紅、綠、藍3種顏色的光源直接照射，檢測經(jīng)過模擬部分處理后的輸出電壓信號。實際測試數(shù)據(jù)如表1所列。

　　3．2 放大模塊

　　圖2是模擬部分制成PCB后的