PLC控制伺服電機準確定位的方法

　　例如在氣缸精確定位控制系統(tǒng)中，由PLC、電磁閥、光柵尺、氣缸組成一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。其中PLC作為控制運算中心，光柵尺作為檢測裝置檢測氣缸活塞移動量，并將檢測結(jié)果通過PLC的模擬量輸入端子反饋到PLC內(nèi)部，與設(shè)定值比較，并進行PID調(diào)節(jié)，PID運算結(jié)果通過PLC的繼電器輸出接口驅(qū)動交流或直流電磁閥，由電磁閥的開關(guān)改變氣缸活塞移動的流量，使氣缸準確運動到目標位置，達到準確定位的目的。

　　3.2 利用PLC的EM253模塊實現(xiàn)的準確定位

　　EM253位控模塊是S7-200的特殊功能模塊，它能夠產(chǎn)生脈沖串，用于步進電機和伺服電機的速度和位置開環(huán)控制。它與S7-200系列PLC通過擴展的I/O總線通訊。它帶有八個數(shù)字輸出，在I/O的組態(tài)中作為智能模塊，可提供單軸、開環(huán)移動控制所需要的功能和性能。提供高速控制，12～200 000脈沖/s。STEP7-Micro/WIN為位置控制模塊的組態(tài)和編程提供了位置控制向?qū)В梢陨山M態(tài)/包絡(luò)表和位置控制指令，配置EM253的運動參數(shù)、運動軌跡包絡(luò)等。

　　4 結(jié)語

　　實踐證明，本文提出的由PLC、旋轉(zhuǎn)編碼器、伺服電機等組成的準確定位控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、性價比高、易于實現(xiàn)等優(yōu)點，可廣泛地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)及軍事領(lǐng)域。如板材的精確定長切割、軍用雷達定位系統(tǒng)，絲網(wǎng)印刷機停機控制、以及在數(shù)控機床、物料計量、送膜包裝等用異步電機或步進電機實現(xiàn)的定位控制領(lǐng)域有一定的實用和參考價值。