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          連續(xù)超聲波位置跟蹤器的設(shè)計原理及其在虛擬現(xiàn)
          
						
          
				作者：
				時間：2011-04-18
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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          表3　沿Cζ軸移動時跟蹤器的基準標稱坐標與測量坐標
          次 
          數(shù)
          		基準標稱坐標(cm)測量坐標(cm)
          ξηζξηζ
          11010858.899.9285.25
          21010909.2510.5690.82
          31010958.7510.5896.06
          410101009.0611.16101.12
          510101059.5810.45106.08
          610101109.3311.57110.85
          710101159.6211.08116.2
          810101208.879.04120.5
          五、應(yīng)　　用
          　　在以REND386開發(fā)的虛擬場景平臺上，用上述位置測量跟蹤系統(tǒng)作為一種方位跟蹤設(shè)備進行用戶位置跟蹤，從而構(gòu)成了一個三維實時虛擬漫游系統(tǒng)，其設(shè)計框圖如圖7所示，主要由三個超聲波測距單元、PC機數(shù)據(jù)采集單元、空間坐標位置算法、虛擬場景生成程序和三自由度空間坐標跟蹤器與虛擬場景發(fā)生器的接口驅(qū)動程序構(gòu)成.
          連續(xù)超聲波位置跟蹤器的設(shè)計原理及其在虛擬現(xiàn)
          圖7　三維實時虛擬現(xiàn)實漫游系統(tǒng)原理框圖
          　　圖8(a)是虛擬場景的初始位置，圖8(b)是視點的相對位置坐標從(0，0，0)變化到(50，20，50)時經(jīng)過刷新的場景圖像.
          連續(xù)超聲波位置跟蹤器的設(shè)計原理及其在虛擬現(xiàn)
          圖8　(a)虛擬場景的(0，0，0)位置(b)虛擬場景的(50，20，50)位置
          六、結(jié)　　論
          　　以超聲波三自由度位置跟蹤器作為一個用REND386創(chuàng)建的虛擬場景的數(shù)據(jù)輸入設(shè)備，構(gòu)成一個完整的三維人機交互式虛擬現(xiàn)實演示系統(tǒng).實驗表明，該位置測量跟蹤系統(tǒng)的測量精度、分辨率以及動態(tài)刷新頻率能夠滿足虛擬場景三維數(shù)據(jù)輸入的需求，圖形刷新與數(shù)據(jù)刷新能夠很好同步，沒有明顯的圖像滯后，而且運動平滑，圖像沒有明顯的抖動或者跳動感，是一個具有進一步開發(fā)潛力的樣機系統(tǒng).
           
				
            
                
			
							
          
                
			            
          
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