ADXL203型雙軸加速計在傾斜度測量的應用
ADXL203輸出的是模擬電壓信號??芍苯舆M行A/D采樣。這里選用ADI公司的單片機ADuC847,其內(nèi)部集成了速度可以達到420 ks/s的24位△-∑ADC。硬件連接圖如圖4所示。
ADXL203輸出的X、Y軸的測量信號分別經(jīng)低通濾波,再通過差動輸入方式輸入ADC,其中VIN㈠端接2.5 V電壓。而為了得到更高的精度,給ADC外接2.5 V參考電壓。另外,為了濾除供電電源產(chǎn)生的噪聲,圖中采用0.1μF和10μF電容并聯(lián)接入供電電路進行電源退耦。
5.3 參數(shù)設置及分析
設計的系統(tǒng)要求傾斜測量分辨率達到0.06,測量范圍0~100則加速計及ADC的參數(shù)應該如何設置才能達到測量要求呢?下面對此進行分析。對于加速計ADXL203,測量得到的g與所測角度α的函數(shù)曲線是一段正弦曲線,如圖5所示。由于g與α為非線性關系,所以測量范圍內(nèi),α變化0.06對應的g值變化量會隨所測量角度大小的變化而變化。
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