<meter id="pryje"><nav id="pryje"><delect id="pryje"></delect></nav></meter>
          <label id="pryje"></label>

          新聞中心

          EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計應(yīng)用 > 基于Lab Windows/CVI的PC與 DSP的串行通信

          基于Lab Windows/CVI的PC與 DSP的串行通信

          作者: 時間:2013-11-30 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
            0 引言

            隨著理論及微電子技術(shù)的高速發(fā)展,器(DSP)已廣泛應(yīng)用于各個控制領(lǐng)域。而在控制系統(tǒng)中,通常會利用PC機與DSP之間的通信來對系統(tǒng)各個狀態(tài)/參數(shù)進行監(jiān)控。這種方法既利用了DSP功耗低、價格相對便宜、功能強大、抗干擾能力強、適宜于分布現(xiàn)場等優(yōu)點,同時又結(jié)合了PC機的軟硬件資源豐富、管理功能強大、人機界面友好、操控平臺穩(wěn)定可靠、數(shù)據(jù)通信方便快捷等系統(tǒng)功能優(yōu)勢。為此,本文擬通過使用比較廣泛的RS-232-C接口標準來研究PC與TMS320F2812 DSP之間的異步。

            1 硬件設(shè)計

            這里采用最簡單的三線連接方法,即PC機與DSP的發(fā)送、接收端彼此交叉連接,地線對應(yīng)連接的方法。另外,由于DSP的接口SCI的兩個外部引腳SCITXD和SCIRXD的信號為TTL電平,與RS-232-C標準邏輯電平不一致,因此,要進行信號電平轉(zhuǎn)換后才能連接到PC機的串口接頭DB9,圖1所示是其硬件連接電路,其中電平轉(zhuǎn)換選用MAX3232芯片和若干電容來實現(xiàn),使用時只用其中的一對收/發(fā)單元。


            2 軟件設(shè)計

            2.1 通信協(xié)議

            本設(shè)計將通信的幀格式設(shè)置為1個起始位,8個數(shù)據(jù)位,無奇偶校驗位,1個停止位。圖2所示為其數(shù)據(jù)幀格式,其傳輸波特率為9600 bps,采用全雙工通信方法。


            PC機發(fā)送數(shù)據(jù)包的格式是:包頭+功能碼+參數(shù)碼+數(shù)據(jù)內(nèi)容+校驗和,本設(shè)計分別設(shè)置它們占1、2、2、4、4個字節(jié)。其中包頭是一個數(shù)據(jù)包開始的標志,這里設(shè)置為字符’~’;功能碼表示本次通信要完成的操作,其中”01”表示向DSP發(fā)送參數(shù),”02”表示讓DSP回傳數(shù)據(jù);參數(shù)碼表示通信傳送的數(shù)據(jù)類別,”01”表示要傳送P參數(shù),”02”表示要傳送I參數(shù),”03”表示要傳送D參數(shù)。假如通過PC機來設(shè)置DSP中數(shù)字PID控制程序的參數(shù)P為15.20,可以設(shè)定數(shù)據(jù)的量綱為1:100,那么就應(yīng)當發(fā)送15.20×100=1520=05F0H,即依次發(fā)送字符’0’=30H、’5’=35H、’F’=46H、’0’=30H;且在前面發(fā)送的字符串為”~010105F0”。校驗和的計算是把從功能碼到數(shù)據(jù)內(nèi)容己經(jīng)轉(zhuǎn)換為ASCII碼的全部字節(jié)連續(xù)累加,其值為7EH+30H+31H+30H+31H+30H+35H+46H+30H=021BH,所以,PC向DSP發(fā)送完整的數(shù)據(jù)包為字符串”~010105F0021B”,其格式如圖3所示。


            DSP上傳電流、電壓、頻率等實時數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包格式與圖3類似,但它可以不使用功能碼或參數(shù)碼。如頻率數(shù)據(jù)包的包頭采用字符’*’,電流數(shù)據(jù)包的包頭采用字符’#’,以示區(qū)別即可。

            2.2 上位機PC端程序

            PC機主要完成三部分工作:一是對從機進行控制(比如修改參數(shù)),二是對從機采集的數(shù)據(jù)進行處理和數(shù)值計算,三是向用戶提供友好、美觀的儀器界面。以上功能均可依靠軟件實現(xiàn)。上位機軟件既可以使用Visual C++、VisualBasic等通用的開發(fā)工具,也可以使用LabWin-dows/CVI、LabView等專用于計算機測控領(lǐng)域的虛擬儀器軟件開發(fā)平臺。LabWindows/CVI是NI公司開發(fā)的32位、以ANSI C為核心的交互式虛擬儀器開發(fā)環(huán)境,它將功能強大的C語言與測試技術(shù)相結(jié)合,具有靈活的交互式編程方法和豐富的庫函數(shù),可為開發(fā)人員建立監(jiān)測、自動測試、數(shù)據(jù)采集、過程監(jiān)控等系統(tǒng)提供理想的軟件開發(fā)環(huán)境,是實現(xiàn)虛擬儀器及網(wǎng)絡(luò)化儀器的快速途徑。由于其簡單易學,故可大大縮短開發(fā)周期。LabWindows/CVI具有專門用于RS-232的函數(shù)庫,主要包括:串行口打開/關(guān)閉函數(shù)(OpenCom/OpenComConfig和CloseCom)、串行口輸入/輸出函數(shù)(ComRd、ComRdByte、ComWrt、ComWrtByte)、串行口控制函數(shù)(FlushInQ、FlushOutQ)、串行口狀態(tài)查詢函數(shù)(GetInQLen、GetOutQLen)、串行口事件處理函數(shù)(InstallCom-Callback)等5大類。以下是程序部分代碼:

            主函數(shù):


            PC機發(fā)送程序:





            PC機要能向DSP發(fā)送控制命令,比如開機,關(guān)機,修改參數(shù)等,下面以修改PID控制參數(shù)P為例。

          pid控制相關(guān)文章:pid控制原理


          c++相關(guān)文章:c++教程


          通信相關(guān)文章:通信原理


          pid控制器相關(guān)文章:pid控制器原理



          上一頁 1 2 下一頁

          評論


          相關(guān)推薦

          技術(shù)專區(qū)

          關(guān)閉
          看屁屁www成人影院,亚洲人妻成人图片,亚洲精品成人午夜在线,日韩在线 欧美成人 (function(){ var bp = document.createElement('script'); var curProtocol = window.location.protocol.split(':')[0]; if (curProtocol === 'https') { bp.src = 'https://zz.bdstatic.com/linksubmit/push.js'; } else { bp.src = 'http://push.zhanzhang.baidu.com/push.js'; } var s = document.getElementsByTagName("script")[0]; s.parentNode.insertBefore(bp, s); })();