AVR單片機(jī)的全功能工業(yè)控制器設(shè)計(jì)

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INT0中斷程序（觸摸屏數(shù)據(jù)采集程序）

采用中斷方式，在中斷程序中進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換讀取觸摸屏數(shù)據(jù)

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interrupt[9] int7_touch(void){ //觸摸屏數(shù)據(jù)采集程序

　　touch_int();

　　TADY_IN()

　　TADX_IN()

　　TX1_0()//啟動(dòng)ADC轉(zhuǎn)換Y軸數(shù)據(jù)

TX0_0()

　　TY0_1()

　　TY1_1()

　　delay_us(400);

　　for(i=0;i15;i++){

　　　ADCSRA=0xA3;

　　　ADMUX=0x41;

　　　ADCSRA|=0x40;

　　　while(!ADCSRA.4){;}

　　　touch_ydata[i]=ADC0x03FF;

　　}

TY1_0()　　　//啟動(dòng)ADC轉(zhuǎn)換X軸數(shù)據(jù)

　　TY0_0()

　　TX1_1();

　　TX0_1()

　　delay_us(400);

　　for(i=0;i15;i++){

　　　ADCSRA=0xA3;

　　　ADMUX=0x40;

　　　ADCSRA|=0x40;

　　　while(!ADCSRA.4){;}

touch_xdata[i]=ADC0x03FF;

　　}

　　EIMSK=0x7F;

　　　　　　　　//一次數(shù)據(jù)接收完成,關(guān)閉中斷

　　TX1_0()

　　TX0_0()

　　TY1_1()

　　TY0_0()

　　TINT_IN()

　　TADX_IN()

　　TADY_IN()

　　EIFR|=0x80;

　　　　　　　　//清除中斷標(biāo)志位

　　TADY_IN()

　　TADX_IN()

}

6　通信接口

　　控制器通信接口是具有抗噪聲干擾性、長(zhǎng)距離傳輸和多站連接能力的RS485接口。它是采用單片機(jī)串口通過(guò)光耦隔離后，再經(jīng)過(guò)Maxim公司RS485芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)的，主要用于組網(wǎng)和方便與上位計(jì)算機(jī)的通信。具體電路見圖4。

結(jié)語(yǔ)

　　本文介紹的全功能工業(yè)控制器，具有較高的通用性，已用于批量生產(chǎn)。有關(guān)電路和程序均已驗(yàn)證，可以直接引用。