PIC單片機(jī)的中斷問(wèn)答

當(dāng)然，準(zhǔn)確地說(shuō)，這是一種順序，而非級(jí)別，呵呵。

如果了解一下51的中斷系統(tǒng)，相信你能更好地理解PIC的中斷的級(jí)別：

將會(huì)出現(xiàn)你說(shuō)的情況，當(dāng)優(yōu)先級(jí)更高的中斷來(lái)臨時(shí)，內(nèi)核將暫時(shí)停止當(dāng)前中斷服務(wù)，保存當(dāng)前中斷服務(wù)的現(xiàn)場(chǎng)，執(zhí)行優(yōu)先級(jí)更高的中斷服務(wù)，處理完成后，恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)，執(zhí)行未處理完成的中斷服務(wù)....，最后，返回主程序。

小弟講得有點(diǎn)煩瑣，并不形象，可能還有紕漏和謬誤之處，請(qǐng)大家指正，相信johnfrank在仔細(xì)看書(shū)之后，應(yīng)該可以形成自己的正確看法。

zdtdl：小弟說(shuō)兩句～～

簡(jiǎn)單地說(shuō)，當(dāng)系統(tǒng)響應(yīng)一個(gè)中斷時(shí)，GIE位將被自動(dòng)清零以禁止其他的中斷，在執(zhí)行中斷返回指令RETFIE后系統(tǒng)再自動(dòng)置GIE位1開(kāi)放中斷。只要不在中斷程序中對(duì)GIE置1，就不會(huì)產(chǎn)生反復(fù)進(jìn)入中斷的現(xiàn)象，靠查詢方式?jīng)Q定響應(yīng)誰(shuí)。PIC也有中斷嵌套，可以形成多級(jí)嵌套，甚至自身嵌套，不過(guò)嵌套的級(jí)數(shù)絕對(duì)不能超過(guò)硬件堆棧的深度。

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PIC中檔單片機(jī)的中斷總結(jié)正文

一、中斷活動(dòng)的過(guò)程

對(duì)于PIC單片機(jī)來(lái)說(shuō)，一次中斷的過(guò)程大致有下列階段：

為了使得說(shuō)明形象和直觀，本文采用一些詼諧的語(yǔ)句來(lái)比喻說(shuō)明：

中斷請(qǐng)求---------比喻成申請(qǐng)買(mǎi)經(jīng)濟(jì)適用房的請(qǐng)求

中斷標(biāo)志-------一份申請(qǐng)書(shū)

本中斷使能xxIE-----本單位領(lǐng)導(dǎo)

PEIE-------------戶口辦公室主任

GIE--------------銀行的管理信貸的科長(zhǎng)

1.中斷請(qǐng)求：房子太少，兒子要結(jié)婚了，得買(mǎi)房了，可資源和財(cái)力有限，不能賣(mài)商品房，只好按特殊情況處理，寫(xiě)一份申請(qǐng)書(shū)(中斷標(biāo)志位IF置1);

2.本單位領(lǐng)導(dǎo)xxIE看了之后，如果給你蓋了一個(gè)戳：(即該中斷使能位IE=1),那么恭喜你，這份申請(qǐng)書(shū)可以提交到更高一級(jí)的部門(mén);如果沒(méi)蓋(xxIE=0)，那么對(duì)不起，先放我這里吧，等我們研究研究好后再說(shuō)。如果你不開(kāi)心，要拿回申請(qǐng)書(shū)撕掉，呵呵，那么IF=0;你的購(gòu)房請(qǐng)求之夢(mèng)破滅;

3.xxIE領(lǐng)導(dǎo)將根據(jù)戶口，將這些請(qǐng)求書(shū)給分類，一類是外地遷來(lái)的戶口，提交給戶口辦公室PEIE主任審查，PEIE主任如果給你蓋了個(gè)戳(PEIE=1),那么，他將會(huì)把申請(qǐng)書(shū)提交給銀行的GIE科長(zhǎng)批準(zhǔn)，否則就是放在這里再研究研究或者你要回來(lái)撕毀;一類是本地戶口，可直接提交給銀行的GIE科長(zhǎng)批準(zhǔn),然后你將申請(qǐng)書(shū)帶到GIE科長(zhǎng)的辦公室。

4. GIE科長(zhǎng)蓋了章之后(GIE=1),然后，你就可以拿著申請(qǐng)書(shū)去找房地產(chǎn)商要房子了(此時(shí)PC指針=0004H)，因?yàn)镚IE科長(zhǎng)有很多事情要做，所以他每蓋了一次戳之后(注意是一次不是一個(gè)，因?yàn)橐苍S有多個(gè)中斷同時(shí)發(fā)生，也就是說(shuō)有其他地方的人來(lái)請(qǐng)GIE蓋戳)，就在辦公室門(mén)外掛了個(gè)牌子：請(qǐng)勿打擾。他自己則休息去了，直到接到RETFIE的電話或者有人打他的手機(jī)。

5. 房地產(chǎn)商準(zhǔn)備給房子了，不過(guò)你最好得先把各項(xiàng)手續(xù)給填好，叫5w押金，另外協(xié)議阿，合同阿，都得自己搞定，這叫“保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)”。

6. 房地產(chǎn)商開(kāi)始上班了，于是挨個(gè)查“申請(qǐng)書(shū)”是誰(shuí)提交的，以便給你安排你預(yù)定的房子。這個(gè)叫“中斷查詢”。

7. 查到是你的后，然后打電話讓你過(guò)來(lái)，帶你去看房子，把鑰匙給你。這個(gè)交“中斷處理”。

8. 鑰匙交給你之后，房子你是到手了，不過(guò)這份申請(qǐng)書(shū)就失效了，房地產(chǎn)商將該申請(qǐng)書(shū)銷毀。這個(gè)叫“清除中斷標(biāo)志”。

9. 好啦，現(xiàn)在你可以去房地產(chǎn)商自己去要回以前交的押金，身份證啊等等。這個(gè)叫“恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)”。

10. 最后，房地產(chǎn)商辦完了，讓RETFIE小姐打個(gè)電話給GIE科長(zhǎng)(執(zhí)行RETFIE指令)，GIE科長(zhǎng)才起來(lái)，把“請(qǐng)勿打擾”的牌子取下，讓其他的帶著申請(qǐng)書(shū)的人進(jìn)來(lái)。當(dāng)然，如果你的事情還沒(méi)搞定，GIE科長(zhǎng)的關(guān)系戶打了他的手機(jī)(你在辦事時(shí)-處理中斷時(shí)，若有GIE被置1)，他也會(huì)開(kāi)門(mén)取下“請(qǐng)勿打擾”的牌子，讓關(guān)系戶進(jìn)來(lái)，給他蓋好章。這下就對(duì)不起了，人家有關(guān)系，所以你的事情要馬上停下來(lái)，先等關(guān)系戶辦完他的事情之后，再給你辦你的事情。這個(gè)叫“中斷嵌套”，要注意GIE科長(zhǎng)有8個(gè)關(guān)系戶(硬件堆棧的深度為8級(jí))哦。

二、需要注意的問(wèn)題：

1. 中斷現(xiàn)場(chǎng)的保護(hù)(可以參考以前的帖子，在xieyubing版主的指點(diǎn)下，有恰當(dāng)?shù)睦?;

2. 初次上電復(fù)位、電源跌落復(fù)位和其他情況下的復(fù)位，均使得全局中斷位GIE和其他中斷使能位xxIE=0;

3. 中斷標(biāo)志位的狀態(tài)與該中斷源是否被屏蔽無(wú)關(guān)，與全局中斷使能位GIE也無(wú)關(guān)。

4. 當(dāng)開(kāi)放某一中斷源時(shí)，該中斷源就是通過(guò)中斷標(biāo)志向CPU申請(qǐng)中斷的，無(wú)論什么原因，只要標(biāo)志位IF置1(可以用軟件強(qiáng)行置1),均會(huì)產(chǎn)生中斷請(qǐng)求。

5. 當(dāng)中斷標(biāo)志位為1，如果該中斷被屏蔽或者被禁止了，只要不清除標(biāo)志位，那么該中斷請(qǐng)求會(huì)被潛伏下來(lái)，一旦屏蔽解除，立即產(chǎn)生中斷響應(yīng)。反之，如果在屏蔽/禁止條件解除之前清除了該標(biāo)志位，那么則無(wú)中斷請(qǐng)求。

6. 當(dāng)CPU響應(yīng)任一中斷時(shí)，全局中斷使能位GIE會(huì)自動(dòng)清零;當(dāng)中斷返回時(shí)，它有自動(dòng)置1。如果在中斷處理期間，用軟件將已經(jīng)清零的GIE位又重新置位，這個(gè)時(shí)候若再出現(xiàn)中斷請(qǐng)求，就可以形成了中斷嵌套。即：在處理某一中斷期間又響應(yīng)了其他中斷請(qǐng)求，就形成了中斷嵌套，此時(shí)，前一中斷處理過(guò)程會(huì)被暫停而進(jìn)入新的中斷處理，當(dāng)新中斷處理完畢后，才會(huì)繼續(xù)處理前一個(gè)被擱置的中斷。此方式可以形成多級(jí)嵌套，但不能超過(guò)硬件堆棧的深度8級(jí)，以免造成堆棧溢出而不能正常返回。