PIC單片機的中斷問答

當然，準確地說，這是一種順序，而非級別，呵呵。

如果了解一下51的中斷系統(tǒng)，相信你能更好地理解PIC的中斷的級別：

將會出現(xiàn)你說的情況，當優(yōu)先級更高的中斷來臨時，內(nèi)核將暫時停止當前中斷服務，保存當前中斷服務的現(xiàn)場，執(zhí)行優(yōu)先級更高的中斷服務，處理完成后，恢復現(xiàn)場，執(zhí)行未處理完成的中斷服務....，最后，返回主程序。

小弟講得有點煩瑣，并不形象，可能還有紕漏和謬誤之處，請大家指正，相信johnfrank在仔細看書之后，應該可以形成自己的正確看法。

zdtdl：小弟說兩句～～

簡單地說，當系統(tǒng)響應一個中斷時，GIE位將被自動清零以禁止其他的中斷，在執(zhí)行中斷返回指令RETFIE后系統(tǒng)再自動置GIE位1開放中斷。只要不在中斷程序中對GIE置1，就不會產(chǎn)生反復進入中斷的現(xiàn)象，靠查詢方式?jīng)Q定響應誰。PIC也有中斷嵌套，可以形成多級嵌套，甚至自身嵌套，不過嵌套的級數(shù)絕對不能超過硬件堆棧的深度。

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PIC中檔單片機的中斷總結(jié)正文

一、中斷活動的過程

對于PIC單片機來說，一次中斷的過程大致有下列階段：

為了使得說明形象和直觀，本文采用一些詼諧的語句來比喻說明：

中斷請求---------比喻成申請買經(jīng)濟適用房的請求

中斷標志-------一份申請書

本中斷使能xxIE-----本單位領導

PEIE-------------戶口辦公室主任

GIE--------------銀行的管理信貸的科長

1.中斷請求：房子太少，兒子要結(jié)婚了，得買房了，可資源和財力有限，不能賣商品房，只好按特殊情況處理，寫一份申請書(中斷標志位IF置1);

2.本單位領導xxIE看了之后，如果給你蓋了一個戳：(即該中斷使能位IE=1),那么恭喜你，這份申請書可以提交到更高一級的部門;如果沒蓋(xxIE=0)，那么對不起，先放我這里吧，等我們研究研究好后再說。如果你不開心，要拿回申請書撕掉，呵呵，那么IF=0;你的購房請求之夢破滅;

3.xxIE領導將根據(jù)戶口，將這些請求書給分類，一類是外地遷來的戶口，提交給戶口辦公室PEIE主任審查，PEIE主任如果給你蓋了個戳(PEIE=1),那么，他將會把申請書提交給銀行的GIE科長批準，否則就是放在這里再研究研究或者你要回來撕毀;一類是本地戶口，可直接提交給銀行的GIE科長批準,然后你將申請書帶到GIE科長的辦公室。

4. GIE科長蓋了章之后(GIE=1),然后，你就可以拿著申請書去找房地產(chǎn)商要房子了(此時PC指針=0004H)，因為GIE科長有很多事情要做，所以他每蓋了一次戳之后(注意是一次不是一個，因為也許有多個中斷同時發(fā)生，也就是說有其他地方的人來請GIE蓋戳)，就在辦公室門外掛了個牌子：請勿打擾。他自己則休息去了，直到接到RETFIE的電話或者有人打他的手機。

5. 房地產(chǎn)商準備給房子了，不過你最好得先把各項手續(xù)給填好，叫5w押金，另外協(xié)議阿，合同阿，都得自己搞定，這叫“保護現(xiàn)場”。

6. 房地產(chǎn)商開始上班了，于是挨個查“申請書”是誰提交的，以便給你安排你預定的房子。這個叫“中斷查詢”。

7. 查到是你的后，然后打電話讓你過來，帶你去看房子，把鑰匙給你。這個交“中斷處理”。

8. 鑰匙交給你之后，房子你是到手了，不過這份申請書就失效了，房地產(chǎn)商將該申請書銷毀。這個叫“清除中斷標志”。

9. 好啦，現(xiàn)在你可以去房地產(chǎn)商自己去要回以前交的押金，身份證啊等等。這個叫“恢復現(xiàn)場”。

10. 最后，房地產(chǎn)商辦完了，讓RETFIE小姐打個電話給GIE科長(執(zhí)行RETFIE指令)，GIE科長才起來，把“請勿打擾”的牌子取下，讓其他的帶著申請書的人進來。當然，如果你的事情還沒搞定，GIE科長的關(guān)系戶打了他的手機(你在辦事時-處理中斷時，若有GIE被置1)，他也會開門取下“請勿打擾”的牌子，讓關(guān)系戶進來，給他蓋好章。這下就對不起了，人家有關(guān)系，所以你的事情要馬上停下來，先等關(guān)系戶辦完他的事情之后，再給你辦你的事情。這個叫“中斷嵌套”，要注意GIE科長有8個關(guān)系戶(硬件堆棧的深度為8級)哦。

二、需要注意的問題：

1. 中斷現(xiàn)場的保護(可以參考以前的帖子，在xieyubing版主的指點下，有恰當?shù)睦?;

2. 初次上電復位、電源跌落復位和其他情況下的復位，均使得全局中斷位GIE和其他中斷使能位xxIE=0;

3. 中斷標志位的狀態(tài)與該中斷源是否被屏蔽無關(guān)，與全局中斷使能位GIE也無關(guān)。

4. 當開放某一中斷源時，該中斷源就是通過中斷標志向CPU申請中斷的，無論什么原因，只要標志位IF置1(可以用軟件強行置1),均會產(chǎn)生中斷請求。

5. 當中斷標志位為1，如果該中斷被屏蔽或者被禁止了，只要不清除標志位，那么該中斷請求會被潛伏下來，一旦屏蔽解除，立即產(chǎn)生中斷響應。反之，如果在屏蔽/禁止條件解除之前清除了該標志位，那么則無中斷請求。

6. 當CPU響應任一中斷時，全局中斷使能位GIE會自動清零;當中斷返回時，它有自動置1。如果在中斷處理期間，用軟件將已經(jīng)清零的GIE位又重新置位，這個時候若再出現(xiàn)中斷請求，就可以形成了中斷嵌套。即：在處理某一中斷期間又響應了其他中斷請求，就形成了中斷嵌套，此時，前一中斷處理過程會被暫停而進入新的中斷處理，當新中斷處理完畢后，才會繼續(xù)處理前一個被擱置的中斷。此方式可以形成多級嵌套，但不能超過硬件堆棧的深度8級，以免造成堆棧溢出而不能正常返回。