PIC單片機(jī)學(xué)習(xí)方法

為了給前一段時(shí)間學(xué)習(xí)PIC16F616型單片機(jī)的一個(gè)總結(jié)和方便大家的交流,我寫(xiě)了這篇關(guān)于PIC單片機(jī)的學(xué)習(xí)心得,都是在看了手冊(cè)和編程調(diào)試后用自己的語(yǔ)言組織的,其中有不足或者有疑問(wèn)的地方希望大家能及時(shí)的給予糾正和批評(píng),提出寶貴的意見(jiàn).

2.PIC單片機(jī)的概述

PIC16F616是一款14引腳、8位的CMOS單片機(jī).采用精簡(jiǎn)指令集,僅有35條指令,由于采用了數(shù)據(jù)總線(xiàn)和指令總線(xiàn)分離的哈佛總線(xiàn)結(jié)構(gòu),使得除少量指令不是單周期之外,大部分的指令都是單周期指令.這樣有利于提高單片機(jī)的運(yùn)行速度和執(zhí)行效率.

PIC16F616 這款單片機(jī)供電電壓可以在2V到5.5V之間,內(nèi)部集成了一個(gè)RC振蕩器,頻率可以配置成8MHZ或者4MHZ,也可以用外部晶振提供時(shí)鐘.內(nèi)部集成有 AD轉(zhuǎn)換、比較器等硬件模塊,還具有上電復(fù)位、欠壓復(fù)位、看門(mén)狗、代碼保護(hù)等功能.三個(gè)定時(shí)器、PWM發(fā)生器等可以由用戶(hù)編程.下面我來(lái)一一介紹關(guān)于 PIC單片機(jī)的這些模塊和功能.

3.存儲(chǔ)器

PIC16F616分為程序存儲(chǔ)其和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,程序存儲(chǔ)器的大小是2048words,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的大小是128bytes.

程序存儲(chǔ)器中0000H的地址為復(fù)位地址,當(dāng)上電或者看門(mén)狗計(jì)時(shí)器等復(fù)位的時(shí)候,均會(huì)導(dǎo)致PC指針指向復(fù)位地址.地址0004H為中斷地址,當(dāng)無(wú)論發(fā)生什么中斷的時(shí)候,PC指針就會(huì)指向此地址.在地址0005H~07FFH可以移植程序.

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器分為兩個(gè)部分,分別叫做bank0和bank1,其中bank0的地址范圍為:00H-7FH,Bank1的地址范圍為80H-FFH.一般的寄存器都放在里面.可以通過(guò)寄存器STATUSL里面的RP0位來(lái)選擇bank0和bank1.

在編程序的時(shí)候要注意的是,當(dāng)你要操作的寄存器在bank0的時(shí)候,先要選擇bank0(將寄存器STATUS的RP0位置0),然后再對(duì)你所要操作的寄存器進(jìn)行操作,當(dāng)你要操作的寄存器在bank1的時(shí)候,同理先要選擇bank1.

如果想要定義一些變量,可以在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器20H開(kāi)始的地址定義,定義的地址范圍為20H-7FH.一般這么多就夠用了.

4.PIC的輸入輸出端口

在學(xué)習(xí)這個(gè)部分的時(shí)候,曾經(jīng)遇到過(guò)一些問(wèn)題.PIC單片機(jī)的引腳不多,大多都是復(fù)用引腳,例如AD、IO、比較器、外接晶振等等,所以在配置端口的時(shí)候,一定要知道每個(gè)功能怎樣設(shè)置才能實(shí)現(xiàn)的,在這一小節(jié)中,我要講的是通用IO口的設(shè)置問(wèn)題.

PIC16F616有12個(gè)IO口,但是有一個(gè)引腳(RA3)只能作為輸入引腳用,不能用作輸出,另外,A口具有電平變化中斷的功能,而C口沒(méi)有,在設(shè)計(jì)的時(shí)候要注意.

在設(shè)置的時(shí)候,一般要進(jìn)行以下幾項(xiàng)設(shè)置:

(1)設(shè)置端口是模擬端口還是數(shù)字端口,可以通過(guò)寄存器ANSEL來(lái)設(shè)置.例如你想用AD,就要將相應(yīng)的引腳設(shè)置為模擬輸入端口.

(2)如果你選擇的是數(shù)字端口,接下來(lái)就要設(shè)置端口的方向,是輸入還是輸出(RA3除外),可通過(guò)寄存器TRISA(A口)或TRISC(C口)來(lái)設(shè)置.

(3)設(shè)置端口的輸出電平,可以通過(guò)寄存器PORTA(A口)或PORTC(C口)來(lái)設(shè)置.

這是對(duì)IO口的通用設(shè)置,但是這不是全部的設(shè)置,接下來(lái)的設(shè)置要看時(shí)A口還是C口了.對(duì)于A口,它有幾個(gè)特殊的功能:內(nèi)部弱上拉、電平變化中斷、RA2/INT引腳的沿中斷.如果想要這些功能,就要對(duì)相應(yīng)的寄存器進(jìn)行設(shè)置.

弱上拉的設(shè)置:只有當(dāng)引腳為輸出的時(shí)候弱上拉才有效,可以通過(guò)寄存器WPUA來(lái)設(shè)置相應(yīng)引腳的弱上拉,值得一提的如果開(kāi)啟了弱上拉,會(huì)有多余的電流浪費(fèi), 這樣對(duì)于低功耗的設(shè)計(jì)是不可取的,但是如果在進(jìn)行一些例如鍵盤(pán)電路設(shè)計(jì)的候,可以開(kāi)啟弱上拉功能,這樣就不需要在鍵盤(pán)電路中加上拉電阻了.

電平變化中斷的設(shè)置:可以通過(guò)寄存器IOCA來(lái)設(shè)置,但是首先要將相應(yīng)引腳設(shè)置為數(shù)字端口且為輸入狀態(tài).同時(shí)要將寄存器INTCON的REIE位設(shè)置為 1,總中斷要允許(置寄存器INTCON的GIE位),如果設(shè)置相應(yīng)引腳有這個(gè)功能,當(dāng)此引腳電平發(fā)生的時(shí)候,就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷,同時(shí)一些中斷標(biāo)志位被置上(INTCON的RAIF位被置1),且總中斷GIE被置為0.在中斷服務(wù)程序中,要軟件清除RAIF位和重新置GIE位才能繼續(xù)開(kāi)啟此中斷.