PIC單片機學習方法

RA2/INT 腳的沿中斷設置:同樣首先要將相應引腳設置為數(shù)字端口且為輸入狀態(tài),設置INTCON的INTF位為1,表示允許int引腳外部中斷,寄存器 OPTION_REG的INTEGD位可以設置是上升沿中斷還是下降沿中斷.當發(fā)生中斷時,INTCON的INTF位被置為1,GIE被清零,在中斷服務程序中,要軟件清除INTF位和重新置GIE位才能繼續(xù)開啟此中斷.

對于C口,不能產生電平變化中斷和沿中斷.

5.定時器

定時器是單片機的一個很重要的部分,用它可以產生很多不同的定時時間,來滿足程序設計的不同需求.PIC16F616有三個定時器,分別是Timer0、Timer1、Timer2.它們的用法不是很相同,下面來分別談談這三個定時器的用法和設置問題.

(1)Timer0

Timer0是一個八位的計數(shù)器,它有一個八位的計數(shù)寄存器TMR0,八位的預分頻器(與看門狗共用),可以選擇內部或者是外部時鐘源,有計數(shù)器溢出中斷的功能.

Timer0可以作為一個定時器或者計數(shù)器來使用,與Timer0有關的寄存器有:TMR0,INTCON,OPTION_REG,TRISA.

當Timer0作為定時器來使用的時候,要設置OPTION_REG的T0CS位為0,表示用的是內部時鐘,每一個指令周期TMR0的值會增加(當沒有預分頻的時候),當TMR0被賦值的時候,會有兩個指令周期的延時.預分頻器可以和看門狗共用,可以由OPTION_REG的PSA位來設置,當PSA 為0的時候分頻器選擇Timer0,當PSA為1的時候分頻器選擇看門狗.同時,與分頻器的分頻值可以通過寄存器OPTION_REG來設置,設置的值可以由1:2到1:256.當Timer0的計數(shù)器TMR0計數(shù)從FFH到00H的時候會產生溢出,同時溢出標志位(INTCON寄存器的T0IF位)會置位(無論Timer0的中斷是否開啟),如果中斷已經開啟了(INTCON寄存器的T0IE被置位),那么就會產生溢出中斷.T0IF位需要軟件對其進行清零.

當Timer0作為計數(shù)器來使用的時候,就要用外部時鐘源(OPTION_REG的T0CS置1),每次當引腳T0CK1的沿到來時Timer0的 TMR0會增加1,上升沿和下降沿可以由OPTION_REG的T0SE來設置.中斷和Timer0作為定時器使用時一樣.在我們編程序的時候,可以用 Timer0進行定時或產生定時信息,下面我來解釋定時器的定時時間的計算.假設Timer0用的時鐘源是內部的4MHZ,那么每條指令的執(zhí)行時間就是 1us,設Timer0的預分頻系數(shù)是1:256,TMR0的初值是6,那么定時時間為:

256×(256-6)×1us=64ms

在編程的時候需要注意的是Timer0的中斷是不能把單片機從SLEEP的狀態(tài)喚醒的.

(2)Timer1

Timer1 是一個十六位的計數(shù)器.它有一個計數(shù)寄存器對(TMR1H:TMR1L),時鐘源也是內外可選的,具有一個2bit的預分頻器,可以同步或者異步操作,具有中斷功能,但是溢出中斷只能在外部時鐘、異步的模式才能將單片機從SLEEP中喚醒,Timer1具有捕獲/比較功能,還有被一些特殊事件觸發(fā)功能 (ECCP),比較器的輸出可以與Timer1的時鐘同步.下面來一一介紹這些功能.

在編程的時候也可以按照這樣的步驟來進行.設置寄存器T1CON,時鐘源可以選擇外部或者內部的時鐘源,外部時鐘源可以選擇LP晶體.Timer1在選擇內部時鐘時,可以運行在定時器的狀態(tài),選擇外部時鐘的時候,可以運行在定時器或者是計數(shù)器狀態(tài),工作于計數(shù)器狀態(tài)時可以選擇門限是高電平還是低電平計數(shù).這些都可以通過寄存器T1CON來設置.

以下是T1CON每個位的具體功能:bit1:Timer1是否開啟位,當此位設為1時,Timer1開啟,設為0時,Timer1關閉;bit2:時鐘源選擇位,置1時,選擇外部時鐘(T1CK1引腳的上升沿),此位置0時,選擇的是內部時鐘,并且和T1ACS(寄存器CM2CON1中)配合,當 T1ACS位為0時,時鐘為FOSC/4,當T1ACS位為1時,時鐘為FOSC.bit2:T1SYNC:定時器1的外部時鐘輸入同步位,當 TMR1CS位為1、T1SYNC位為1,定時器1被設置成與外部時鐘不同步,T1SYNC位為0時,定時器1被設置成與外部時鐘同步模式.Bit3: T1OSCEN:此位為1時Timer1的時鐘選擇LP,為0時LP晶體被關閉.Bit5-4:T1CKPS:Timer1時鐘的預分頻系數(shù)設置,通過這兩位的是指,可以講Timer1設置成1:1、1:2、1:4、1:8幾種分頻值.Bit6:TMR1GE:只有當TMR1ON位為1時才有效,當此位為 1時,Timer1計數(shù)被Timer1的門限控制,此位為0時,Timer1正常計數(shù).Bit7:T1GINV:此位為1時,Timer1在門限為高時計數(shù),此位為0時,Timer1在門限為低時計數(shù).

Timer1的中斷編程:當Timer1的計數(shù)產生溢出的時候,如果Timer1中斷允許的話,就會產生中斷.中斷可以這樣設置,Timer1的中斷允許位TMR1IE(在PIE1寄存器中)置1,寄存器INTCON的PEIE位置1,同時總中斷位GIE(位于寄存器INTCON中)要置為1.當定時器產生中斷的時候,會把中斷標志T1IF置為1(位于寄存器PIR1中),然后PC指針指向 0004H地址.T1IF位必須軟件清除.

(3)Timer2

Timer2的功能于Timer1有些不同,Timer2時一個八位的計數(shù)器,有一個八位的計數(shù)寄存器TMR2,Timer2具有以下功能:有兩個分頻器,一個是前分頻器,一個是后分頻器.分頻可以軟件進行設置,另外,Timer2的時鐘源是指令時間(FOSC/4),Timer2有一個寄存器 PR2,此寄存器的功能是當TMR2增加到PR2的值時,將產生中斷,當然,中斷必須允許,然后PR2的值會重新變?yōu)?0H.下面來介紹Timer2的編程:

Timer2的控制寄存器T2CON作用是設置Timer2的開啟關閉和前后分頻的分頻系數(shù),寄存器T2CON的 TOUTPS3:0> 位設置后分頻系數(shù),可以被設置成1:1~1:16;位TMR2ON為1時,Timer2開啟,為0時,Timer2關閉;位T2CKPS1: 0>可以設置前分頻系數(shù),可以被設置成1、4、16.

Timer2的中斷可以這樣控制,允許Timer2中斷位TMR2IE(位于 PIE1寄存器內)被置1時,Timer2中斷被允許,被置0時, Timer2中斷禁止.寄存器INTCON的PEIE位置1,同時總中斷位GIE(位于寄存器INTCON中)置為1.通過上面的設置,Timer2就可以產生中斷了.當定時器產生中斷的時候,會把中斷標志T2IF置為1(位于寄存器PIR1中),然后PC指針指向0004H地址.中斷標志位T2IF必須軟件清除.