基于PIC16F874單片機(jī)的噴織機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計

　　1 控制器工作原理

　　可調(diào)整的松緊帶控制器，包括一固定板，固定板中設(shè)左、右二橫栓孔，固定板的前方設(shè)一卡掣部，卡掣部包含一鉤臂及一底座，鉤臂與底座形成一缺口，缺口內(nèi)含有一懸臂及一固定臂，該懸臂的右端與固定臂的右端藉螺栓而樞接，懸臂左端設(shè)一矩形塊，矩形塊中設(shè)二平行的縱栓孔，矩形塊前設(shè)一連座，連座固定在矩形塊的前方，連座的左端設(shè)有一對滾輪及二支導(dǎo)桿，上述鉤臂還設(shè)有固定懸臂的卡輪?？刂破髟砜驁D如圖1所示。

　　紡織機(jī)在正常運(yùn)行時，調(diào)整離合器在單片機(jī)PIC16F874的控制下，處于可靠分離狀態(tài)，當(dāng)因故停機(jī)后需再次開機(jī)時，按下調(diào)整按鈕，系統(tǒng)發(fā)出調(diào)整信號使調(diào)整離合器控制電路工作，調(diào)整離合器處于嚙合狀態(tài)，此時調(diào)整電機(jī)在系統(tǒng)的控制下進(jìn)行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、正反轉(zhuǎn)和反正轉(zhuǎn)，調(diào)整緯線松緊量使其疏密合適，調(diào)整結(jié)束后，使調(diào)整離合器由回到分離狀態(tài)，并顯示松緊調(diào)整結(jié)束信號。

　　2 硬件電路設(shè)計

　　根據(jù)系統(tǒng)的功能，可靠控制是前提，精度是關(guān)鍵。硬件力求結(jié)構(gòu)簡單提高可靠性，而精度通過精密變速機(jī)構(gòu)和檢測電路保證。部分硬件電路如圖2所示。