基于PIC16F874單片機(jī)的噴織機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　2.1 MCU選擇

　　由于系統(tǒng)的調(diào)整精度要求高，能方便地設(shè)定調(diào)整量并能起掉電保護(hù)作用。PIC16F874內(nèi)含10 b A/D轉(zhuǎn)換，速度高，價(jià)格便宜，他帶有128 B的電可擦寫的E2PROM存儲(chǔ)器，能方便寫入調(diào)整量以備后用。16F874還有看門狗，保證系統(tǒng)程序運(yùn)行的可靠性，同時(shí)同步串行模塊（SSP）為以后與工控機(jī)聯(lián)網(wǎng)奠定基礎(chǔ)。

　　2.2 檢測(cè)電路

　　檢測(cè)部分主要完成對(duì)調(diào)整離合器的狀態(tài)、紡織機(jī)等檢測(cè)，同時(shí)采用光電編碼器提高了檢測(cè)精度，為了保證MCU的安全，所有檢測(cè)信號(hào)都通過光耦和MCU連接。其電路如圖2所示。

　　2.3 調(diào)整量設(shè)定與顯示

　　為了提高調(diào)整精度，采取了以下措施：采用精密的齒輪減速機(jī)構(gòu)；提高PIC16F74工作頻率為20 MHz,一條指令執(zhí)行時(shí)間只有1μs,從而提高了調(diào)整精度。如圖3所示。單片機(jī)的RD0~RD6作為數(shù)碼管段選信號(hào)， RE0~RE2作為數(shù)碼管片選信號(hào)，DS1用于顯示正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、正反轉(zhuǎn)和反正轉(zhuǎn)；DS2,DS3顯示設(shè)定的調(diào)整量。

　　2.4 控制電路

　　本系統(tǒng)完成的控制有主電機(jī)鎖定、離合電機(jī)、調(diào)整電機(jī)。分別由單片機(jī)I/O端口RA0,RA1,RA2和RA3輸出控制。為了保證單片機(jī)的安全，所有輸出的控制信號(hào)經(jīng)過光耦隔離、三極管放大驅(qū)動(dòng)控制繼電器和場(chǎng)效應(yīng)管，使紡織機(jī)達(dá)到快速可靠的控制。

　　3 軟件設(shè)計(jì)

　　在軟件設(shè)計(jì)中，采用模塊化結(jié)構(gòu)。整個(gè)程序由主程序及各個(gè)功能子程序、中斷服務(wù)程序組成。系統(tǒng)軟件流程圖如圖4所示，主要包括初始化調(diào)整量設(shè)定、顯示，檢測(cè)控制離合器的工作狀態(tài)，調(diào)整電機(jī)工作狀態(tài)控制。

　　該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，控制精度高，具有完善的保護(hù)功能，并為以后的技術(shù)改進(jìn)留有一定的資源，成本低，經(jīng)用戶使用后反映良好。為了以后的機(jī)械紡織業(yè)打下了很堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，讓紡織的速度提高，加快生產(chǎn)的效率。

參考文獻(xiàn):

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[2].PIC16F74datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/PIC16F74_861.html.
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