MSP430定時(shí)器詳解

MSP430的定時(shí)器中有比較捕獲的概念，剛剛接觸非常生疏?？戳税胩旖K于清楚：

比較模式：

這是定時(shí)器的默認(rèn)模式，當(dāng)在比較模式下的時(shí)候，與捕獲模式相關(guān)的硬件停止工作，如果這個(gè)時(shí)候開啟定時(shí)器中斷，然后設(shè)置定時(shí)器終值(將終值寫入TACCRx)，開啟定時(shí)器，當(dāng)TAR的值增到TACCRx的時(shí)候，中斷標(biāo)志位CCIFGx置一，同時(shí)產(chǎn)生中斷。若中斷允許未開啟則只將中斷標(biāo)志位CCIFGx置一。

例子：比較模式就像51單片機(jī)一樣，要能夠軟件設(shè)置定時(shí)間隔來產(chǎn)生中斷處理一些事情，如鍵盤掃描，也可以結(jié)合信號(hào)輸出產(chǎn)生時(shí)序脈沖發(fā)生器，PWM信號(hào)發(fā)生器。如：不斷裝載TACCRx，啟動(dòng)定時(shí)器，TAR和TACCRx比較產(chǎn)生中斷處理。

捕獲模式：

利用外部信號(hào)的上升沿、下降沿或上升下降沿觸發(fā)來測(cè)量外部或內(nèi)部事件，也可以由軟件停止。捕獲源可以由CCISx選擇CCIxA,CCIxB,GND,VCC。完成捕獲后相應(yīng)的捕獲標(biāo)志位CCIFGx置一

捕獲模式的應(yīng)用：

利用捕獲源的來觸發(fā)捕獲TAR的值，并將每次捕獲的值都保存到TACCRx中，可以隨時(shí)讀取TACCRx的值，TACCRx是個(gè)16位的寄存器，捕獲模式用于事件的精確定位。如測(cè)量時(shí)間、頻率、速度等

例子：利用兩次捕獲的值來測(cè)量脈沖的寬度。或捕獲選擇任意沿，CCISx=”11“(輸入選擇VCC)，這樣即當(dāng)VCC與GND發(fā)生切換時(shí)產(chǎn)生捕獲條件

結(jié)合利用：異步通訊

同時(shí)應(yīng)用比較模式和捕獲模式來實(shí)現(xiàn)UART異步通信。即利用定時(shí)器的比較模式來模擬通訊時(shí)序的波特率來發(fā)送數(shù)據(jù)，同時(shí)采用捕獲模式來接收數(shù)據(jù)，并及時(shí)轉(zhuǎn)換比較模式來選定調(diào)整通信的接受波特率，達(dá)到幾首一個(gè)字節(jié)的目的

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利用MSP430單片機(jī)定時(shí)器A和捕獲/比較功能模塊結(jié)合使用，實(shí)現(xiàn)脈沖寬度的測(cè)量。

本例程用到了定時(shí)器A的CCI1A端口(例如MSP430F14X的P1.2引腳)作捕獲外部輸入的脈沖電平跳變，同時(shí)結(jié)合簡(jiǎn)單的軟件算法就能實(shí)現(xiàn)脈沖寬度的測(cè)量。在實(shí)際應(yīng)用中可根據(jù)例程中的start,end,overflow三個(gè)變量來計(jì)算脈沖寬度。此功能模塊在實(shí)際產(chǎn)品應(yīng)用中體現(xiàn)出有較高的應(yīng)用價(jià)值。

2-例程

#include

unsigned int start,end;

unsigned char overflow;

void main (void)

{

WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD; //關(guān)閉看門狗定時(shí)器

P1DIR = BIT0+BIT4; //設(shè)置P1.0方向?yàn)檩敵?/P>

P1SEL = BIT2; //設(shè)置P1.2端口為功能模塊使用

TACTL = TASSEL0+TACLR+TAIE+MC1; //定時(shí)器A時(shí)鐘信號(hào)選擇ACLK,同時(shí)設(shè)置定時(shí)器A計(jì)數(shù)模式為連續(xù)增計(jì)模式

CCTL1 = MC0+SCS+CAP+CCIE; //輸入上升沿捕獲,CCI0A為捕獲信號(hào)源

_EINT(); //中斷允許

while(1); //LOOP

}

#pragma vector=TIMERA1_VECTOR //定時(shí)器A中斷處理

__interrupt void timer_a(void)

{

switch(TAIV) //向量查詢

{ case 2: //捕獲中斷

if(CCTL1CM0) //上升沿

{

CCTL1=(CCTL1(~CM0))|CM1; //更變?cè)O(shè)置為下降沿觸發(fā)

start=TAR; //記錄初始時(shí)間

overflow=0; //溢出計(jì)數(shù)變量復(fù)位

}

else if (CCTL1CM1) //下降沿

{

CCTL1=(CCTL1(~CM1))|CM0; //更變?cè)O(shè)置為上升沿觸發(fā)

end=TAR; //用start,end,overflow計(jì)算脈沖寬度

}

break;

case 10: //定時(shí)器溢出中斷

overflow++;

break; //溢出計(jì)數(shù)加1

default:break;

}

}